Název: Kolaborace člověk-stroj – využití haptického zařízení
Překlad názvu: Human-machine collaboration - using haptic device
Autoři: Kotrba, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zaměřuje na integraci haptického zařízení SpaceMouse Module s kolaborativním robotickým ramenem UR3 CB3 prostřednictvím vývoje softwarové aplikace v jazyce Python. Cílem je vytvořit software, který umožní plynulou komunikaci mezi těmito zařízeními a implementuje metody pro zpracování a filtraci signálů získaných ze SpaceMouse. Teoretická část zahrnuje základy kolaborativní robotiky a haptických technologií, vysvětluje jejich principy a popisuje současný stav. Praktická část detailně popisuje proces integrace kobotu UR3 a haptického zařízení SpaceMouse. Prezentuje výsledky experimentů při výběru vhodného filtru pro filtraci dat ze SpaceMouse. The bachelor's thesis focuses on the integration of the SpaceMouse Module haptic device with the collaborative robotic arm UR3 CB3 through the development of a software application in Python. The aim is to create software that enables smooth communication between these devices and implements methods for processing and filtering signals obtained from the SpaceMouse. The theoretical part includes the basics of collaborative robotics and haptic technologies, explaining their principles and describing the current state. The practical part details the process of integrating the UR3 cobot and the SpaceMouse haptic device. It presents the results of experiments in selecting a suitable filter for data filtering from the SpaceMouse.
Klíčová slova: 3Dconnexions; exponenciální klouzavý průměr; filtrace dat; haptická zařízení; klouzavý průměr; kobot; Kolaborativní robotika; konečná impulsní odezva; ovládání robotu; Python; SpaceMouse Module; Universal Robots; 3dconnexion; cobot; Collaborative robotics; data filtering; exponential moving average; finite impulse response; haptic devices; moving average; python; robot control; SpaceMouse Module; Universal Robots

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247984

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619487


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce