| |
|
Rekonstrukce letiště Brno - Tuřany
Paťha, Radim ; Ruller, Ivan (oponent) ; Nový, Alois (vedoucí práce)
Tématem diplomové práce je rekonstrukce provozu mezinárodního letiště v Brně a návrh nové příletové haly. Zvládnutí specifického provozu letiště v návaznosti na stávající odletovou halu a vytvoření vhodného konceptu pro přístavbu nových objektů s doplněním chybějících funkcí. Rekonstrukce řeší nedostatečnou kapacitu příletové haly a současně špatný technický stav zázemí a jeho nedostatečná kapacita provozu příletu a odletu. V tomto konceptu lze kapacitu letiště zdvonásobyt na 2 000 000 přepravených osob za rok. V konceptu, který je založen na osovosti a společné působení objektů jako celku, byly vytvořeny dva objekty, z nichž centrální část s provozy pro veřejnost (odbavení, čekací hala, restaurace, řídící věž, pronajímané plochy, zázemí celého provozu odletů a příletů) a příletová hala (kontrola, výdej zavazadel). Diplomový projekt je zpracován v rozsahu studie. Vychází z předchozí urbanistická studie řešeného území letiště v návaznosti na okolní obce a rozvoj celého území.
|
| |
|
Flexibilní bezdrátový systém pro měření CO2 v budově
Válek, Vít ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Monitorování koncentrace oxidu uhličitého v budově se provádí z několika důvodů. Jedním z nich je zajištění podmínek hygieny. S nástupem Bluetooth 5.0 přišla podpora síťové technologie mesh, která je definována standardem Bluetooth Mesh. Implementací tohoto standardu můžeme vytvořit rozsáhlou síť zařízení monitorujících koncentraci oxidu uhličitého v budově. Na základě monitorované koncentrace můžeme řídit klimatizaci a větrání prostorů, čímž zajistíme splnění hygienických podmínek. Díky kompatibilitě Bluetooth Mesh s Bluetooth Low Energy je možné přistoupit k jednotlivým uzlům např. z mobilního telefonu. Cílem této práce je navrhnout a realizovat měřicí systém, jehož prvky spolu budou komunikovat pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Mesh.
|
|
Bin Picking a robotické vidění
Múčka, Jan ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.
|
|
Výpočet viditelnosti v 3D bludišti
Hodes, Vít ; Pečiva, Jan (oponent) ; Polok, Lukáš (vedoucí práce)
V práci byla řešena problematika viditelnosti v prostředí jednoduchého 3D bludiště pomocí rozdělení geometrie do BSP stromu a následném výpočtu PVS mezi jednotlivými uzly. Obsahuje popis klíčových algoritmů a postupů k dosažení tohoto cíle a v jádru přáce byly implementované způsoby kreslení změřeny a vzájemně srovnány. Nakonec je nastíněn další možný vývoj projektu a zhodnocení dosažených výsledků.
|
| |
|
Univerzální grafický editor jako knihovna a modul pro Python
Košulič, Jaroslav ; Kočí, Radek (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Častým prostředkem pro přehledné zobrazení informací jsou různá schemata, diagramy, souhrně grafy. Používají se často například ve výuce pro prezentaci některých algoritmů a velké využití mají i v technické praxi v podobě UML diagramů, grafů topologie sítě a graf můžeme dokonce pozorovat v elektrotechnických schematech a návrhu HW architektury. Před dvěmi lety proto začal vznikat projekt Univerzálního grafického editoru. Jeho cílem je zaplnit mezeru na trhu poskytnutím dostupného univerzálního nástroje pro práci s grafy. Na tehdejší práci navázal semestrální projekt, jehož dalším pokračováním je tato diplomová práce. Cílem je navrhnout, implementovat, zdokumentovat a otestovat modul pro jazyk Python poskytující objektové rozhraní pro práci s grafy s využitím knihovny s rozhraním jazyka C vytvořené v rámci semestrálního projektu.
|
| |
|
Analýza magnetického pole synchronního stroje
Volf, Tomáš ; Janda, Marcel (oponent) ; Skalka, Miroslav (vedoucí práce)
Projekt Analýza magnetického pole synchronního stroje se zabývá programem pro analýzu magnetického pole u synchronních strojů v příčném řezu. Tento program je zde podrobněji popsán spolu s nezbytnou teorií synchronního generátoru a programu ANSYS. Dále je zde provedena modifikace programu pro použití jiných typů profilových vodičů – konkrétně vodičů kruhových. Tohoto je dosaženo numerickou výpočetní metodou – Metodou konečných prvků. K vytvoření simulace magnetického pole slouží program ANSYS, který Metodu konečných prvků při výpočtech používá.
|