|
|
9DOF module for orientation measurement
Hojdík, Matej ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.
|
|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Modeling of rigid body rotation movement in space
Komůrková, Lucia ; Kotoul, Michal (oponent) ; Franců, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on rotation movement of rigid body in space. It is described rotation matrices and their characteristics. It is devoted to Euler angles representation of rotation in space and introduced Euler kinematic and dynamic equations. Moreover, it indicates the numerical and analytical method for solving these equations for special types of flywheels.
|
|
|
9DOF module for orientation measurement
Hojdík, Matej ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.
|
|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Modeling of rigid body rotation movement in space
Komůrková, Lucia ; Kotoul, Michal (oponent) ; Franců, Jan (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on rotation movement of rigid body in space. It is described rotation matrices and their characteristics. It is devoted to Euler angles representation of rotation in space and introduced Euler kinematic and dynamic equations. Moreover, it indicates the numerical and analytical method for solving these equations for special types of flywheels.
|
host ::
RSS.