Název: 9DOF modul pro měření orientace prostoru
Překlad názvu: 9DOF module for orientation measurement
Autoři: Hojdík, Matej ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá návrhom hardware-u, firmware-u a software-u, pričom sú aplikované matematické rovnice uvedené v teoretickej časti. V závere je uvedené testovanie vytvoreného modulu. This thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.
Klíčová slova: 9DOF; accelerometer; gyroscope; Kalman filter; magnetometer; quaternions; rotation matrix; x-ray

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/58902

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-241036


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce