Název: Modelování rotačního pohybu pevného tělesa v prostoru
Překlad názvu: Modeling of rigid body rotation movement in space
Autoři: Komůrková, Lucia ; Kotoul, Michal (oponent) ; Franců, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [slo] [eng]
Bakalárská práca je zameraná na rotáciu tuhého telesa v priestore. Bližšie popisuje rotačné matice a ich vlastnosti. Ďalej sa venuje reprezentácií natočenia v priestore pomocou Eulerových uhlov a odvodzuje Eulerove kinematické a dynamické rovnice. Následne uvádza numerické aj analytické riešenie týchto pohybových rovníc pre špeciálne typy zotrvačníkov. This bachelor thesis is focused on rotation movement of rigid body in space. It is described rotation matrices and their characteristics. It is devoted to Euler angles representation of rotation in space and introduced Euler kinematic and dynamic equations. Moreover, it indicates the numerical and analytical method for solving these equations for special types of flywheels.
Klíčová slova: equations of motionn; Euler angles; flywheel; rotation matrix

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33663

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-557490


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce