|
|
Implementace GIS nástroje pro mobilní počítačová zařízení
Kalčík, Vojtěch ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem GIS nástroje pro mobilní počítačová zařízení. Výsledný program bude přizpůsoben pro sběr geografických dat v terénu. Program bude pracovat se standardními formáty souborů pro GIS. Velký důraz je kladen na ovládání, které je na mobilních zařízeních s kapacitním displejem specifické. Program bude navržen tak, aby mohl běžet jak na smartphone, tak na tabletu. Součástí práce je vysvětlení principu mapování a popis geografických informačních systémů.
|
|
|
Postupná deformace 3D modelu
Zouhar, Marek ; Polok, Lukáš (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou nástroje pro postupnou změnu tvaru trojrozměrného polygonálního modelu. Použité metody se inspirují zejména technikou Manual Landmarks a~využívají parametrizace objektu na kouli. Výsledkem práce je zásuvný modul do volně šiřitelného modelovacího programu Blender, který automaticky vytvoří animaci změny tvaru ze dvou vstupních modelů.
|
|
|
Implementace GIS nástroje pro mobilní počítačová zařízení
Plachý, Tomáš ; Kočí, Radek (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Cíle této práce jsou návrh a implementace GIS nástroje pro mobilní počítačová zařízení. V úvodu práce shrnuje základní teorii okolo GISů a mapování. Následně je v práci rozebrán koncept mobilního mapovacího nástroje. Práce popisuje architekturu a procesy v rámci nástroje a abstraktního pohledu a uvádí některé implementační detaily. V rámci práce je provedeno mapování ve vybrané lokalitě a součástí práce je protokol shrnující provedené mapování.
|
|
|
Modulace OFDM
Spurný, Jan ; Maršálek, Roman (oponent) ; Hanus, Stanislav (vedoucí práce)
OFDM je v dnešní době často využívaná a důležitá modulační technologie, která umožňuje dosáhnout velkých přenosových rychlostí a zároveň je schopna obstát v rádiových komunikačních kanálech. Cílem této bakalářské práce je seznámení se s modulací OFDM, prostudování jednotlivých kroků zpracování signálu, které se při modulaci provádí. Dále sestavit v prostředí MATLAB blokové schéma modulátoru a demodulátoru, které umožňuje sledovat signál v časové a kmitočtové oblasti.
|
|
|
Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly
Najman, Jan ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních součástí. Dále je zde uveden stručný seznam dostupných softwarových nástrojů k řešení této problematiky v prostředí programu MATLAB a přehled snímačů použitých v této práci. Ve druhé části je uvedena metodika a výsledky testování jednotlivých snímačů a jejich kombinací pro výpočet odometrie a snímání okolního prostoru. Dále je zde uveden postup aplikace SLAM algoritmů na vozidlo Car4 s použitím vybraných snímačů a výsledky testování celého systému v praxi.
|
|
|
Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem průzkumného robotu jménem Gloin, který je navrhován speciálně pro průzkum a mapování zatopené části Hranické Propasti, druhé nejhlubší sladkovodní propasti na světě. Práce se zaměřuje na návrh algoritmů potřebných pro řízení a navigaci robotu v prostorách propasti. Navržené algoritmy jsou v práci simulačně ověřeny.
|
|
|
4 Wheel mobile robot control
Deďo, Michal ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
The purpose of this thesis is to design and implement four-wheel mobile robot control which will be used in future in the field of mapping and localization. Concretely, it will be a design of drive control with microcontrollers Xmega, which will also process the signals of the sensors. Communication with the PC will ensure the BlueTooth module. In view of the future use of the robot, there will be designed and carried out modifications of the mechanical part. Correctness and functionality of all parts of the robot will be verified by carrying out basic movements.
|
|
| |
|
| |
|
|
Vytvoření 3D modelů a návodů pro počítačové cvičení kurzu Moderní počítačová grafika
Gros, Jan ; Frenštátský, Petr (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Obsahem této diplomové práce je seznámit se s problematikou vyučovanou v kurzu MGMP a vytvořit návody a 3D modely v programu Blender pro počítačové cvičení kurzu MGMP. První část je věnována některým podobným kurzům vyučovaným na vysokých školách v České republice. Další části se zabývají metodou Catmull-Clark dělení povrchů, problematikou mapování textur, problematikou křivek a animace objektů s použitím křivek. Poslední část je o stínování 3D modelů a jednotlivých metodách, které byly vyvinuty a jsou používány dodnes. Výstupem práce jsou výuková videa a modely pro kurz MGMP, zabývající se jednotlivými částmi diplomové práce.
|
host ::
RSS.