|
|
Řídicí jednotka pro CNC frézku
Pecka, Josef ; Tomíček, Pavel (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řízením CNC frézek a routerů, jejich pohonů a vřeten včetně potřebného hardwaru pro realizaci takového řízení. Dále také univerzálními řídicími softwary, které je možné konfigurovat pro použití na konkrétní CNC. Na základě těchto znalostí jsou stanoveny požadavky na řídicí jednotku a zvolené vhodné elektrické součástky, které jsou použity v návrhu této jednotky. Ta je následně zrealizována a její klíčové prvky změřeny.
|
|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Řídicí systém pro 3D tiskárnu
Vítek, Radim ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá způsoby řízení 3D tiskáren. Zejména krokovými motory spolu s jejich rozběhovými profily. Dále se pojednává o interpolačních algoritmech. Pozornost je také věnována návrhu řídicí desky pro 3D tiskárnu, postavenou na kitu Nucleo F411. Poslední část rozebírá implementaci řídicího firmwaru.
|
|
|
Návrh konstrukce hobby frézky
Valášek, Ondřej ; Zemčík, Oskar (oponent) ; Dvořák, Jaromír (vedoucí práce)
Tato práce se v úvodní části zabývá popisem jednotlivých prvků konstrukce a řízení CNC strojů. U jednotlivých částí je stručně popsán princip jejich funkce, vlastnosti a možná aplikace na hobby stroji. Dále je provedena stručná analýza komerčně vyráběných CNC frézek, které se dají pořídit na tuzemském či zahraničním trhu za účelem frézování dřeva, případně hliníku. Stěžením cílem práce je návrh vlastního řešení CNC frézky pro nekomerční užití. Nejdříve jsou vytvořena tři různá koncepční řešení. Poté je jedno z nich hlouběji rozpracováno a přetvořeno na kompletní návrh. Tento návrh je poté podroben numerické simulaci pro předběžné určení tuhosti stroje a schopnosti obrábět hliník. Výsledek této simulace potvrzuje možné užití stroje pro frézování hliníkových slitin. Deformace při možném obrábění hliníku za předem stanovených podmínek je dle simulace maximálně 0,18 mm. V poslední části práce byla provedena cenová kalkulace, určující orientační náklady na výrobu stroje na 75 000 Kč. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace mechanických částí stroje.
|
|
|
Příprava scény pro detekci elektronických součástek
Hynčica, Tomáš ; Honec, Peter (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řešením projektu automatizované výroby hrotu na ladičce oscilátoru (tuning fork with tip) pro mikroskop atomárních sil – AFM. Z důvodu proměnlivosti parametrů hrotů na ladičce oscilátoru vyráběných dosavadní ruční metodou (každý hrot je jiný) je vyvinuto výrobní zařízení, které odbourává nedostatky dosavadního ručního řešení – konstantní parametry. Práce obsahuje popis hardwarového a softwarového vybavení tohoto zařízení na výrobu.
|
|
|
Spolehlivost hobby 3D tiskáren Rep-rap
Lukačovič, Peter ; Merenus, Ondřej (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá opisom 3D tlačiarní z open-source programu RepRap, s cieľom priblížiť princípy ich fungovania spolu s hlavnými výhodami a nevýhodami. Ďalej práca rieši problémy s kvalitou výtlačku a snaží sa navrhnúť ich zlepšenie pomocou hardvérovej alebo softvérovej úpravy.
|
|
|
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
|
|
|
PiezoLegs motor v lékařské aplikaci
Plass, Petr ; Koláčný, Josef (oponent) ; Ondrák, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá objasněním základních pojmů týkajících se piezoelektrických motorů včetně principu piezoelektrického jevu. Analyzuje rychlosti pohybu PiezoWave motoru při zatěžování a hodnotí průběhy napájecího napětí dodané demo řídící jednotky. Dále se zabývá pohonem s krokovým a stejnosměrným motorem, srovnává je s piezoelektrickým motorem a vybírá nejvhodnější variantu pro pohon čerpadla umělého srdce. Dále seznamuje s prací v programu i-Speed 2 pro analýzu záběrů z rychlokamery a podává stručný návod k připojení, nastavení a programování pohonu připojeného k řídící jednotce EPOS P.
|
|
| |
|
|
Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.
|
host ::
RSS.