|
|
Přenos a správa senzorických dat v síti NB-IoT
Štěpka, Jan ; Arm, Jakub (oponent) ; Bartík, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá bezdrátovým odesíláním senzorických dat po síti NB-IoT. V teoretické části práce jsou rozebrány technologie LPWAN, které se používají v IoT zařízeních, jejich srovnání a možnosti operátorů pro síť NB-IoT. Praktická část práce se zabývá návrhem software pro NB-IoT zařízení, který změří fyzikální veličiny o odešle je na server. Data jsou nakonec zpracována a zobrazena na webové stránce.
|
|
|
MIL simulace elektrických motorů v reálném čase
Bartík, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací modelů dvou různých typů střídavých elektrických motorů v obvodu ZYNQ-7000 pro potřeby MIL simulace v reálném čase. Jedná se konkrétně o BLDC motor a asynchronní motor. V této práci je popsáno, jak byly jejich matematické modely upraveny pro potřebu implementace v obvodu ZYNQ-7000 a jak tyto modely byly v obvodu implementovány. V závěrečné části této práce jsou popsány tři různé MIL simulace s těmito motory.
|
|
|
Řízení pohybu kuličky na 2D plošině
Bednář, Ladislav ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cieľom predkladanej bakalárskej práce je navrhnutie riadiaceho algoritmu pre riadenie polohy guličky na 2D plošine so spätnou väzbou realizovanou pomocou kamery. Venuje sa návrhu ovládača krokových motorov, ktorý je ovládaný analógovými vstupmi. V prvej časti, sa ovládač odladil na platforme CompactRIO, neskoršie sa platforma CompactRIO nahradí mikroprocesorom od firmy Freescale. Pre mikroprocesor je navrhnutá doska plošných spojov. Ďalej sa venuje popisu regulovaného systému matematickým modelom, na ktorý je navrhnutý riadiaci algoritmus. Navrhnutý je lineárny aj nelineárny matematický model, ktorý rozoberá nelinearitu typu valivé trenie. Spracovanie obrazu, tak ako regulačná slučka prebieha v prostredí Matlab-Simulink. Na záver je navrhnutá laboratórna úloha ku prípravku.
|
|
|
Propojení procesoru AURIX s platformou NVIDIA Jetson
Smrčka, Michal ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Část této práce pojednává o základech používání platforem NVIDIA Jetson Nano a AURIX Application Kit, konkrétně typů TC277 TFT a TC224 TFT. Rovněž jsou v ní teoreticky rozebrány některé periferie platforem. Tyto základy jsou nezbytné pro navazující část, která je zaměřena na realizaci sériového komunikačního rozhraní pro přenos dat mezi platformami. V práci je popsána programová implementace 2 rozhraní: SPI a Ethernet MAC. Komunikace přes SPI (respektive QSPI v případě AURIX) je doplněná o využití GPIO pinů, v případě Ethernetu je komunikace realizována na úrovni linkové vrstvy pomocí Ethernetových rámců. Propojení skrze SPI je dále otestováno v konkrétní aplikaci při řízení BLDC motoru pomocí TC224 a AURIX eMotor Drive Kit V2.1, kdy jsou měřená data odesílána na Jetson Nano k real-time zpracování.
|
|
|
HIL model elektromechanického systému
Malík, Lukáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu mechanického systému v jazyce Modelica a jeho použitím v prostředí LabVIEW. Úvod práce se zaměřuje na jazyk Modelica, programovací nástroj LabVIEW a standard Functional Mock-up Interface 2.0, což je standard pro výměnu a souběžnou simulaci dynamických modelů. Na základě Functional Mock-up Interface 2.0 byl vytvořen model elektromechanického systému. Následně byly prozkoumány možnosti exportování modelů do formátu Functional Mock-up Unit, do kterého byl také model uložen. Vygenerovaný model byl vložen do prostředí LabVIEW RealTime, kde byla ověřena funkčnost vytvořeného modelu. Nakonec bylo realizováno propojení instance Functional Mock-up Unit s LabVIEW FPGA tak, aby se CompactRIO jevilo jako HIL model elektromechanického systému.
|
|
|
Regulátoru napětí palubní sítě letadel s motory WALTER M337
Formánek, Michael ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou aktuálního řešení regulace palubní sítě v letadlech užívajících motory české výroby Walter, speciálně pak Walter M137 a M337. Práce pojednává o stylu aktuálně používaného řešení pro obsluhu dobíjecího dynama a dále o možnostech jeho náhrady za použití moderních technologií. Následuje návrh a výroba nově navrženého zařízení. Nezbytnou součástí práce je také identifikace systému původního řešení a s ním spojený návrh nového regulátoru. V práci je řešeno srovnání původního a navrhovaného řešení v několika definovaných bodech. Součásti následujícího textu je také certifikační stránka návrhu, finanční zhodnocení a doporučení pro další směřování.
|
|
| |
|
|
CompactRIO modul pro řízení servomotoru
Macek, Daniel ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem PMSM a BLDC motorů stejně tak, jako způsobu jejich řízení. Dále se práce zabývá popisem měřicích přístrojů firmy National Instruments, blíže pak DAQ, CompactRIO a PXI. Přičemž jsou v práci blíže specifikované ohledy na výrobu uživatelského modulu do zařízení CompactRIO, jak po hardwarové, tak po softwarové stránce. Dále v práci je uveden popis navrženého modulu pro CompactRIO.
|
|
|
Parametrizace PID regulátoru na PLC Mitsubishi
Koláčný, Michal ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit demo aplikaci, která slouží pro seznámení se s jednotlivými složkami PID regulátoru. PID regulátor je realizován funkčním blokem, který je implementován v PLC Mitsubishi řady iQ-F. Regulovanou veličinou je výška pingpongového míčku. Míček je udržován v požadované výšce změnou rychlosti proudění vzduchu. Změna rychlosti proudění je dosažena změnou otáček motoru. Na hřídeli motoru je upevněna vrtule, která vhání vzduch do trubice. V trubici je zabudovaný optický senzor vzdálenosti SHARP GP2Y0A41SK0F, který snímá aktuální výšku míčku. K této soustavě je vytvořen model, který je simulován v programu MATLAB. Aktuální informace o soustavě jsou zobrazeny na operátorském panelu Mitsubishi GT-2104RTBD, kde je dále možné měnit velikosti jednotlivých složek regulátoru.
|
|
|
Matematický model klimatické komory
Hort, Tomáš ; Bartík, Ondřej (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a ověření matematického modelu klimatické komory - líhně. V jejím úvodu je popsán komunikační protokol I2C. Dále jsou rozebírány snímače teploty a relativní vlhkosti. Pro zpracování dat je použit měřicí a řídicí systém CompactRio, pro programování je využit program Labview. Identifikace soustavy a navržení matematického modelu je provedena v System Identification Toolboxu Matlabu. V další části práce jsou rozebrány způsoby přenosu tepla. Pro sestavení fyzikálního modelu v Simulinku – Simscape Thermal byla využita provedená tepelná analýza soustavy. Poslední kapitola se věnuje vytvoření kompaktního dataloggeru, určeného pro dlouhodobý záznam měření v líhni.
|
host ::
RSS.