|
|
Tvorba multispektrálních map v mobilní robotice
Burian, František ; Mazal,, Jan (oponent) ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.
|
|
|
Pracoviště termovize
Zeman, Martin ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje přehled fyzikálních vlastností, týkajících se termovize a snímání infračerveného záření a podrobného popisu měřicí soustavy. Dále jsou zmíněny konkrétní příklady použití termovize v praxi. V druhé části práce je proveden průzkum trhu s termokamerami, včetně jednotlivých výrobců, modelů, jejich vlastností a cen. Termokamera, která byla pro tuto práci používána (Guide EasIR-4), je rozebrána podrobně. Závěrem práce je návrh několika úloh vhodných pro cvičení vyučovaných předmětů počítačového vidění, včetně konkrétního návrhu pracovišť a řešení, a návrh tří zadání pro bakalářské nebo diplomové práce, včetně ověření řešitelnosti.
|
|
|
Využití termovizní techniky při výstupní kontrole napájecích zdrojů
Rejžek, Jan ; Slaný, Martin (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Cílem práce je objasnění problematiky bezkontaktního měření povrchové teploty se zaměřením na termokamery jakožto moderní představitele pyrometrů a využití termovizní techniky při výstupní kontrole napájecího zdroje. Pro získání odpovídajících výsledků při kontrole teploty je nutná znalost přesných hodnot emisivity měřených materiálů. Zjišťováním emisivit součástí napájecího zdroje se zabývá experimentální část této práce.
|
|
|
Snižování vibrací a akustických emisí pohonných jednotek aplikací virtuálního motoru
Svída, David ; Kovář, Rudolf (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Kovář, Rudolf (oponent) ; Dundálek, Radim (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Disertační práce řeší problematiku vibrací klikového ústrojí spalovacích motorů, metody jejich analýz a následného snižování aplikací výpočtových modelů, využitelných již v prvních fázích vývoje nové pohonné jednotky. Je zaměřena především na vytvoření postupu pro určení parametrů zobecněného více prvkového viskoelastického modelu pryžového torzního tlumiče pro klikové hřídele spalovacích motorů. V první části byla na základě vyhodnocení odezvy volného tlumeného kmitání zjištěna teplotní závislost modulu pružnosti ve smyku a ztrátového součinitele na teplotě. Pomocí optimalizační metody byly následně vypočítány parametry viskoelastického modelu pro dva tlumiče o různých tvrdostech pryže. Ze znalosti předchozích hodnot je spočítán průběh rozložení teplot uvnitř pryžového segmentu během harmonickém kmitání. V rámci práce byla vytvořena nadstavba výpočetního systému Matlab/Simulink ve které byl výpočtový model viskoelastického pryžového tlumiče ověřen a porovnán s měřením. V průběhu práce byla provedena řada měření na vznětovém spalovacím motoru v celém provozním otáčkovém spektru. Průběhy kmitání klikového hřídele byly změřeny laserovými snímači POLYTEC a B&K. K zjištění rozložení teplot na povrchu tlumiče byla použita termovizní kamera Infratec VarioCAM a pro potřeby výpočtového modelu provedena indikace spalovacích tlaků ve válci analyzátorem SMETEC Combi. Všechny měřicí procedury jsou v práci přehledně popsány.
|
|
|
Bezdotykové měření povrchových teplot při obrábění
Šťáva, Radek ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Cílem práce je začlenění bezdotykového měření povrchové teploty mezi ostatní způsoby měření a jeho využití při vyhodnocení teplot povrchu polotovaru vrtaného různými nástroji. Těmito nástroji je vrtán neprůchozí otvor v blízkosti snímané stěny. Teploty stěny polotovaru jsou v uvedeném experimentu snímány termokamerou a dále porovnány pro jednotlivé použité nástroje.
|
|
|
Bezdotykové měření povrchových teplot v průběhu frézování
Kmenta, Michal ; Slaný, Martin (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá bezdotykovým měřením povrchových teplot a začleňuje ho mezi další metody měření teploty. Pro praktický experiment byla použita termovizní kamera ThermaCAM SC 2000 od společnosti FLIR. Experiment byl zaměřen na oblast strojírenské technologie třískového obrábění – frézování. Byly zkoumány vlivy různých řezných podmínek na měřenou povrchovou teplotu obráběného vzorku a výsledky jsou vyjádřeny především v grafech.
|
|
|
Aplikační možnosti termovize v elektrotechnice
Strmeň, Milan ; Valenta, Jiří (oponent) ; Aubrecht, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá bezdotykovým měřením teploty, jeho principy a rozdělením. Je zaměřena především na termovizi. Dále je zde proveden popis termokamery SH-68 / HY- 6800, popsána její funkce a vybavení. K projektu je zpracován stručný manuál s důležitými informacemi pro měření a s příkladem jednoduchého měření rozepsaného do několika kroků. Další část je zaměřena na současné využití termovize. Poslední část je věnována měření oteplení proudovodné dráhy VN odpínače termokamerou a jeho porovnání s dotykovou metodou měření teploty.
|
|
|
Analýza PID fotovoltaických elektráren v ČR
Hamr, Tomáš ; Strachala, Dávid (oponent) ; Hylský, Josef (vedoucí práce)
V této bakalářské práci jsou shrnuty základní poznatky o konstrukční technologi řešení fotovoltaických, zařízení, které trpí degradací vlivem potenciálu. Jsou zde popsány možná řešení omezení potenciálové indukované degradace působících na úrovni FV systém, FV modulu a FV článku. Práce obsahuje diagnostiku fotovoltaické elektrárny pomocí termovizního měření a U/I analýzy s následným vyhodnocením problému. Dále bude probíhat spolupráce s firmami NWT a Sunfin, kde proběhne případné další měření s analýzou a rozborem údajů ze solárních elektráren.
|
|
|
Software pro řízení zapalování a vstřikování spalovacích motorů
Kopecký, Ivo ; Vítek, Ondřej (oponent) ; Hájek, Vítězslav (vedoucí práce)
Injekce paliva je systém, který dávkuje palivo do spalovacího motoru. V moderních automobilových aplikacích, toto dávkování paliva vykonává samostatný systém. Vstřikovací systém je vždy navržený na určitý typ paliva se kterým bude pracovat: benzín, LPG (známý také jako propan), ethylalkohol, methanol, metanový plyn, vodík nebo nafta. Většina vstřikovacích systému je vyrobena pro vstřikování nafty nebo benzinu. S příchodem elektronizace se stal systém pro vstřikování nafty a benzinu velice podobným. Za posledních 20 let se u automobilů v motorové části nejvíce změnila příprava směsi a její způsob zapálení. Od karburátorů se přešlo k jednotkám, které připravují spalovací směs podle aktuálního stavu provozu automobilu na silnici, např. změnou tlaku, teplotou nebo i poměrem benzínu a vzduchu.
|
|
|
Budova pro knihovnické účely
Pastorková, Gabriela ; Blasinski, Petr (oponent) ; Horák, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem budovy pro knihovnické účely s téměř nulovou spotřebou energie. Práce je rozdělena do tří částí. První část obsahuje architektonicko-stavební řešení. Jedná se o samostatně stojící dvoupodlažní budovu v Kroměříži. V prvním nadzemní podlaží se nachází přednáškový sál, knihovna a technické zázemí. Ve druhém nadzemním podlaží je další část knihovny se studovnou a také zázemí pro zaměstnance. Obě podlaží jsou vybavena hygienickým zázemím včetně bezbariérového WC, které lze najít v 1.NP. Objekt je založen na základových pasech, nosný stěnový systém je tvořen z keramických tvarovek a stropní konstrukce je navržena z předpjatých železobetonových desek SPIROLL. Střešní plášť je tvořen jednoplášťovou extenzivní zelenou střechou. Střecha nad vstupem do objektu je jednoplášťová plochá střecha. Ve druhé části se zabývám návrhem technického zařízení budovy. Klíčovými komponentami systému jsou tepelná čerpadla vzduch-voda, která slouží k vytápění a chlazení, vzduchotechnika s rekuperací tepla, osvětlení založené na LED technologii a fotovoltaické panely. Vytápění je teplovodní podlahové. Koncepčně je řešeno nakládání s dešťovou vodou. Objekt je posouzen z hlediska denního osvětlení, akustiky a tepelné techniky včetně průkazu PENB. V rámci třetí části mé práce se zaměřuji na využití termovize a analýzu termografických snímků s cílem identifikovat potenciální tepelné mosty. Součástí je také příprava cenové nabídky pro různé varianty zateplení, s cílem určit optimální variantu pro zateplení nejen knihoven, které byly zaznamenány pomocí termokamery. Analýza je zaměřena na identifikaci ekonomicky efektivnějšího řešení, které poskytne optimální tepelnou izolaci a minimalizuje náklady na provádění. K tvorbě práce byl použit software ArchiCAD, BuildingDesign, Microsoft Office, Lumion a webový portál DEKSOFT.
|
host ::
RSS.