|
|
Vliv použití fotogrammetrie na přesnost ručního laserového skeneru
Matuš, Vít ; Hurník, Jakub (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zkoumá téma Vliv použití fotogrammetrie na přesnost ručního laserového skeneru. Cílem je určit, jak velký bude mít zanedbání fotogrammetrické přípravy dopad na přesnost dat získaných ručním laserovým skenerem a případně jaké další jevy mohou při zanedbání fotogrammetrie nastat. Cíle bylo dosaženo porovnáním dat z opakovaných měření dvou objektů větších rozměrů. Získaná data byla statisticky vyhodnocena pro lepší spolehlivost závěrů. Výsledek splnil očekávání, byly vyvozeny závěry o vlivu použití fotogrammetrické metody pro skenování ručním laserovým skenerem. Porovnána byla data markerů, data polygonálních sítí, a také trendy ovlivňující přesnost měření. Díky této práci si může čtenář udělat představu, jestli pro jeho požadovanou přesnost výsledků je nutné využít metodu fotogrammetrie pro přípravu na skenování a potažmo jaké nežádané jevy se mohou bez použití fotogrammetrie vyskytnout. S použitím fotogrammetrie lze v případě markerů získat až 42,7krát přesnější výsledky, v případě polygonálních sítí pak až 13,0krát přesnější výsledky.
|
|
|
Torzní tuhost rámu Formule Student
Jurnečka, Ladislav ; Ramík, Pavel (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zjištěním torzní tuhosti rámu studentské formule s použitím fotogrammetrického zařízení TRITOP a následným porovnáním s vytvořeným výpočtovým modelem v MKP softwaru. Měření a výpočty jsou provedeny dle postupů, které jsou co nejefektivnější a dosahují nejpřesnějších výsledků. Dále je sestavena optimální metoda pro měření torzní tuhosti v praxi, konkrétně pro budoucí formule série Dragon. V závěru práce jsou shrnuty důvody rozdílných výsledků a návrh optimalizace.
|
|
|
Automatizace fotogrammetrického měření systémem TRITOP
Koutecký, Tomáš ; Růžička, Bronislav (oponent) ; Volek, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je automatizace fotogrammetrického měřícího systému TRITOP. Rešeršní část práce obsahuje rozdělení digitalizačních metod a jejich popis. Dále popisuje funkci fotogrammetrického systému TRITOP. Vlastní práce se zabývá metodikou automatizace procesu měření systémem TRITOP a vyhodnocení tohoto měření. Řešení je následně ověřeno na vybraném příkladu z praxe.
|
|
|
Měření výškové polohy těžiště vozidla
Fedra, Tomáš ; Hejtmánek, Petr (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá mením výškové polohy tžišt vozidla. V první ásti jsou popsány všechny metody pro mení výškové polohy. Druhá ást se zabývá návrhem mícího zaízení. Toto zaízení je analyzováno Metodou Konených Prvk. Vozidlo je naklánno pomocí hydraulického systému. Tetí ást ukazuje nejlepší úhel naklonní pro minimální chybu výškové polohy tžišt. V závru práce je popsán postup mení pro navržené zaízení.
|
|
|
Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop
Klus, Patrik ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá vliv vybraných faktorů na přesnost fotogrammetrického systému Tritop a ověřuje platnost teoretických predikčních vztahů. Primární pozornost je věnována faktorům, jež může inspektor snadno ovlivnit – jedná se o počet pořízených fotografií, vzdálenost měřeného objektu, počet měřítkových tyčí a kódovaných značek. Dále jsou v práci popsány experimenty zkoumající vliv automatizace měření a využití externího barevného filtru. Objektem měření bylo 7 měřítkových tyčí, umístěných na přípravku tvaru krychle (podle normy VDI/VDE 2634). Odchylky měření byly získány dvěma způsoby - díky měřítkovým tyčím byly známy referenční hodnoty, od kterých byla odečítána změřená data. Druhou metodou bylo získání nepřesnosti měření ze softwaru Tritop Professional. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že největší vliv na přesnost systému Tritop má vzdálenost měřeného objetu a počet pořízených fotografií. Přesnost byla také ovlivněna počtem kódovaných značek, či použitím externího zeleného filtru. Naměřená data byla srovnána s teoretickými predikčními vztahy. Výsledky ukázaly, že vztah definovaný společností GOM vykazuje vyšší než 96% predikční přesnost. Tento vztah je však závislý na vstupním parametru „Image accuracy“ pro jehož volbu jsou v této práci vypracována doporučení. Výsledky této práce mohou sloužit k přesnější predikci nejistot měření a k optimalizaci metodiky měření systémem Tritop.
|
|
|
Metoda určování přesnosti obráběcích robotů
Cabalka, Jan ; Slaný, Martin (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti robotického obrábění. Popisuje teoretické vlastnosti a rozdělení běžně dostupných metod měření přesnosti strojů. V praktické části je vyroben zkušební obrobek a systémem Pontos jsou změřeny parametry polohy a dráhy. Návrhy zohledňují vybavení firmy MCAE Systems.
|
|
|
Měření setrvačných charakteristik těles pro účely matematického modelování dynamiky vozidel
Dvořák, Karel ; Laurinec, Marián (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem metody, kterou lze měřit u součástí podvozků automobilů důležité mechanické veličiny -- souřadnice polohy těžiště a tenzor momentů setrvačnosti, a to v případě, kdy inženýr nemá k dispozici počítačový model dané součásti. Práce problém rozděluje do několika dílčích podproblémů, přičemž u každého je navržen postup, jak jej lze s dostatečnou přesností a zároveň s přijatelnou náročností vyřešit. Byly zhotoveny potřebné pomůcky a bylo provedeno měření součástí. V závěru jsou porovnány změřené hodnoty s teoretickými a je odhadnuta přesnost, které lze touto metodou měření docílit.
|
|
|
Měření poddajností zavěšení kol
Suchý, Jan ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na metodu určení polohy kola pomocí fotogrammetrického zařízení Tritop. Verifikace metody je provedena měřením na vozidle Formule Student Dragon II. Měřená data zpracovává algoritmus výpočtu sestavený v softwaru Matlab. Závěrečná část popisuje návrh postupu měření poddajností zavěšení na zařízení ÚADI.
|
|
| |
|
|
Měření kinematických bodů zavěšení vozidel s využitím měřícího zařízení Tritop
Fišer, Radoslav ; Svída, David (oponent) ; Blaťák, Ondřej (vedoucí práce)
Bc. Radoslav Fišer Měření kinematických bodů zavěšení vozidel s využitím měřícího zařízení Tritop DP, UADI, 2008, str. 58, obr. 45 Porovnáváme metody získávání vstupních dat pro počítačové programy simulující kinematické a dynamické vlastnosti zavěšení náprav vozidel. Pro měření využíváme optická digitalizační zařízení pracující ve trojrozměrných souřadnicích Tritop a Atos. Opakovaným měřením zjišťujeme přesnost metod, časovou náročnost a vhodnost pro měření podvozků vozidel. Navrhujeme přípravky pro měření kinematických bodů zavěšení pro využití při měření zařízením Tritop.
|
host ::
RSS.