|
|
Teoretická a skutečná přesnost měření fotogrammetrického systému Tritop
Klus, Patrik ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá vliv vybraných faktorů na přesnost fotogrammetrického systému Tritop a ověřuje platnost teoretických predikčních vztahů. Primární pozornost je věnována faktorům, jež může inspektor snadno ovlivnit – jedná se o počet pořízených fotografií, vzdálenost měřeného objektu, počet měřítkových tyčí a kódovaných značek. Dále jsou v práci popsány experimenty zkoumající vliv automatizace měření a využití externího barevného filtru. Objektem měření bylo 7 měřítkových tyčí, umístěných na přípravku tvaru krychle (podle normy VDI/VDE 2634). Odchylky měření byly získány dvěma způsoby - díky měřítkovým tyčím byly známy referenční hodnoty, od kterých byla odečítána změřená data. Druhou metodou bylo získání nepřesnosti měření ze softwaru Tritop Professional. Provedeným výzkumem bylo zjištěno, že největší vliv na přesnost systému Tritop má vzdálenost měřeného objetu a počet pořízených fotografií. Přesnost byla také ovlivněna počtem kódovaných značek, či použitím externího zeleného filtru. Naměřená data byla srovnána s teoretickými predikčními vztahy. Výsledky ukázaly, že vztah definovaný společností GOM vykazuje vyšší než 96% predikční přesnost. Tento vztah je však závislý na vstupním parametru „Image accuracy“ pro jehož volbu jsou v této práci vypracována doporučení. Výsledky této práce mohou sloužit k přesnější predikci nejistot měření a k optimalizaci metodiky měření systémem Tritop.
|
|
|
Optické měření deformací přírubových spojů
Schmidtová, Markéta ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optickým měřením přírubových spojů při utahování a teplotním zatěžování. Jsou porovnány komerčně dostupné optické systémy se sestupnou invazivitou v průmyslovém prostředí. Různé stavy zatěžovaní jsou vyhodnoceny jak ve 3D (skenování, DIC), tak ve 2D (DIC). Měřením při zatěžování jsou získána data pro vyhodnocení citlivosti i přesnosti systému s přidruženým vyhodnocením o šíři poskytovaných dat. Vyhodnocení dat prokázalo stejnou přesnost pro využití 2D i 3D systému a možnost kontrolovat kvalitu spoje vyhodnocováním kontrolních rozměrů v provozu.
|
|
|
Aplikace velmi tenkých zmatňujících nástřiků
Hruboš, David ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá matnícími nástřiky pro účely optického 3D skenování. Cílem práce je najít metodu nanášení směsi TiO2 a etanolu, která by zajistila tloušťku matnící vrstvy mimo měřitelný rozsah 3D skeneru. V rámci této práce byla zkonstruována pistole umožňující nanášení atomizované směsi. Nástřiky vytvořené touto pistolí byly porovnávány s nástřiky nanesenými airbrushovou pistolí, která se pro tyto účely běžně používá. U nástřiků byla sledována jejich matnící schopnost, tloušťka, a také vliv použitých částic TiO2. Práce ukazuje způsob nanesení nástřiků, které dostatečně zmatní povrch pro účely 3D skenování, a současně mají tloušťky, jež by neměly výsledky skenování ovlivnit.
|
|
|
Výzkumný 3D skener pro účely skenování problematických povrchů
Bátrla, Martin ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí výzkumného 3D skeneru pro skenování problematických povrchů. Rešeršní část uvádí do problematiky 3D skenování a popisuje příčiny vzniku náhodných chyb. Dále obsahuje popis a rozdělení metod, které vedou k jejich eliminaci. Vlastní práce se pak zabývá návrhem a popisem hardwarové a softwarové části 3D skeneru. Výstupem práce je zařízení, které je schopné implementovat a srovnávat kvalitu kodifikačních metod zejména pro skenování problematických povrchů. Funkčnost zařízení byla ověřena experimentálním měřením.
|
|
|
Bezdotyková kontrola rozměrové přesnosti velkorozměrového 3D tisku
Paulíček, Jiří ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na návrh a výrobu skeneru, který má za úkol sledovat rozměry výnosu velkorozměrového 3D tisku cementových směsí. Cílem je navrhnout skener použitelný pro aktivní tiskovou hlavu navrženou na VUT. Skener funguje na principu aktivní laserové triangulace, kde je na výnos těsně za tryskou promítána laserová čára. Průmět laseru na výnos je snímán kamerou. Během návrhu byla použita MKP analýza z důvodu dimenzování hlavních částí skeneru v závislosti na deformacích vzniklých z důvodu provozního zatížení. Příliš velké deformace by způsobovaly nepřesnosti měření. Vyhodnocování snímku probíhá v prostředí MATLAB. Vyrobený skener byl vyzkoušen při tisku reálného objektu.
|
|
|
Měření výkovků v procesu výroby pomocí pasivní stereovize
Vítek, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Měření výkovků ve žhavém stavu umožňuje úpravu jejich rozměrů a tvaru, což zvyšuje efektivitu výrobního procesu, energetickou úsporu a menší technologické přídavky materiálu. Možnou alternativou konvenčních přístupů pro měření žhavých výkovků je aplikace pasivní stereovize, kterou se zabývá tato práce. Cílem je stanovení přesnosti tohoto přístupu vůči běžným podmínkám, zvýraznění struktury okují pro detekci významných bodů a výběr metody detekce a deskripce významných bodů pro rekonstrukci povrchu. Navržená metoda umožňuje rekonstrukci bodů na povrchu s přesností horší o jeden řád, oproti měření za běžných podmínek. V objemu měření 0,3 m3 byla určena směrodatná odchylka bodů v prostoru 0,28 mm. Pro zobrazení struktury povrchu výkovku byl na základě studia prostorových frekvencí a experimentálního testování zvolen pásmový filtr propouštějící zelené světelné spektrum. Nejvyššího počtu detekovaných významných bodů na povrchu výkovku dosáhla metoda KAZE.
|
|
|
Studium možností zmatňování povrchu pro účely 3D skenování
Franke, Jakub ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zmatňujícími nástřiky pro účely 3D skenování, které jsou vytvářeny pomocí nástřikové pistole, jejíž základ tvoří vibrující membránový atomizér a ofukovací vzduchová pistole. Jako zmatňující materiál je použita suspenze oxidu titaničitého a alkoholu. Práce popisuje vliv procesních parametrů tohoto nánosového zařízení, které se přímo podílí na tvorbě matnícího nástřiku. Mezi ty lze zařadit například typ použité suspenze nebo nastavení vzduchové pistole. Součástí této práce byla také analýza charakteristik vytvořeného spreje, kdy bylo využito fázového Dopplerovského anemometru. Deponované nástřiky byly poté vyhodnocovány na základě měření jejich tloušťky a jejich vlivu na 3D skenování. Výsledkem práce bylo dosažení takové vrstvy povlaku, která měla tloušťku menší než 1 µm a zároveň která měla dobré optické vlastnosti pro samotné 3D skenování. Odchylka zachyceného mračna bodů vůči referenční rovině byla pod hodnotou 0,0011 mm.
|
|
|
Výzkum dynamiky laserového svařovacího procesu
Horník, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Šebestová, Hana (oponent) ; Mrňa,, Libor (vedoucí práce)
Laserové svařování je moderní metoda svařování, která byla široce přijata průmyslem. S rostoucími nároky na kvalitu svarů se s výhodou uplatňuje automatizované svařování a jsou tlaky na implementaci sledování procesu svařování v souladu s konceptem Průmyslu 4.0. Tato disertační práce rozvíjí metody sledování laserového svařovacího procesu. Výsledná kvalita svaru je do značné míry ovlivněna chováním paroplynového kanálu nazývaným keyhole generovaného laserovým svazkem. Přímé pozorování Keyhole během procesu svařování je však obtížné a často se volí nepřímé metody, přičemž důraz je kladen na bezkontaktní optické metody. Nejprve je ověřeno sledování obláčku plazmatu pomocí fotodiody a následně navržen inovativní přístup detekce zpětně odraženého laserového záření pomocí kamery. Za tímto účelem je sestaven optický nástavec pro koaxiální sledování svařovacího procesu na vlnové délce laseru. Cílem této práce je shrnout možnosti detekce stavu svařovacího procesu a navrhnout variantu přijatelnou pro průmyslovou praxi. Obrazová data získaná v průběhu procesu představují distribuci intenzity odraženého laserového záření. K extrakci znaků z distribuce intenzity jsou použity metody deskriptivní statistiky a segmentace obrazu. Distribuce odraženého laserového záření je dána do souvislosti s procesními parametry, geometrií keyhole a některými svarovými vadami.
|
|
|
Model zmatňujícího spreje pro 3D skenování pro predikci tloušťky nanesené vrstvy
Koupil, Michael ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Koutecký, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem metody měření rozměrových parametrů vrstev nanesených nástřikovou pistolí a následně návrhem výpočtového modelu schopného výpočtu ideálních rozměrů trajektorie pro dosažení co nejvíce konzistentní tloušťky vrstvy, který dokáže predikovat tuto tloušťku v libovolném bodě. Dalším cílem je ověřit funkčnost a kvalitu simulace výpočtového modelu porovnávacím experimentem. Byla navržena metoda pro měření tloušťky nanesené zmatňující vrstvy. Byly zjištěny závislosti tloušťky nanesené vrstvy na rychlosti pohybu nástřikové pistole, úsťové vzdálenosti nástřikové pistole od zmatňované plochy. Byl navržen matematický model pro výpočet tloušťky nánosu v jednom konkrétním bodě trajektorie umožňující využití při nanášení podle obecných trajektorií. Byl navržen matematický model pro simulaci nanášení. Výpočtový model umožňuje volbu mezi automatickým výpočtem ideálních parametrů a manuálním nastavením vlastních parametrů.
|
|
|
Měření výkovků v procesu výroby pomocí pasivní stereovize
Vítek, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Měření výkovků ve žhavém stavu umožňuje úpravu jejich rozměrů a tvaru, což zvyšuje efektivitu výrobního procesu, energetickou úsporu a menší technologické přídavky materiálu. Možnou alternativou konvenčních přístupů pro měření žhavých výkovků je aplikace pasivní stereovize, kterou se zabývá tato práce. Cílem je stanovení přesnosti tohoto přístupu vůči běžným podmínkám, zvýraznění struktury okují pro detekci významných bodů a výběr metody detekce a deskripce významných bodů pro rekonstrukci povrchu. Navržená metoda umožňuje rekonstrukci bodů na povrchu s přesností horší o jeden řád, oproti měření za běžných podmínek. V objemu měření 0,3 m3 byla určena směrodatná odchylka bodů v prostoru 0,28 mm. Pro zobrazení struktury povrchu výkovku byl na základě studia prostorových frekvencí a experimentálního testování zvolen pásmový filtr propouštějící zelené světelné spektrum. Nejvyššího počtu detekovaných významných bodů na povrchu výkovku dosáhla metoda KAZE.
|
host ::
RSS.