|
|
Homologační testování vidlice elektrokola
Bejdák, Jan ; Suchý, Jan (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
V současné době prudce roste popularita a poptávka po elektrokolech. Elektrokola vstupující na evropský trh musejí splňovat sérii bezpečnostních požadavků zahrnutých v homologačním testování. Tato práce se zabývá predikcí výsledku mechanických statických testů vidlice elektrokola dle platné evropské normy. Predikce je formulována na základě MKP simulací zmíněných testů a optického experimentálního měření prováděného za účelem validace simulací. Výsledky obou přístupů jsou porovnány a kriticky zhodnoceny. Vzorek testované vidlice splnil požadavky stanovené normou. Jsou stanoveny požadavky na predikci nepartikulárního testu.
|
|
|
Návrh systému otevírání poklopu
Zbořil, David ; Hurník, Jakub (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem poklopu, který je určený k zadláždění či zatravnění, a jeho otevíracího mechanismu. Poklop má atypické rozměry a jsou na něj kladeny požadavky na maximální průhyb. Víko poklopu se bude plnit okolním materiálem, bude tedy velmi těžké. Proto cílem práce je navrhnutí otevíracího mechanismu, který umožní otevírání těžkého poklopu jednou osobou a ověření pevnosti poklopu z hlediska deformací. V práci jsou shrnuty potřebné informace pro návrh poklopu a jeho otevíracího mechanismu. Práce je vhodná pro každého, koho by zajímala problematika návrhu otevíracího mechanismu poklopu.
|
|
|
Vývoj revolverového zásobníku barevných filtrů
Kilián, Ondřej ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukční řešením, následnou realizací a tvorba ovládacího softwaru revolverového zásobníku pro barevné filtry. Toto řešení je konkrétně navrhováno pro kameru ZWO ASI 1600MM, objektivy ZEISS Interlock® Compact a optické filtry firmy Schneider-Kreuznach. Tato konkrétní konfigurace kamery a objektivu neumožňuje využití dostupných výrobků na trhu.
|
|
|
Optické měření deformací přírubových spojů
Schmidtová, Markéta ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá optickým měřením přírubových spojů při utahování a teplotním zatěžování. Jsou porovnány komerčně dostupné optické systémy se sestupnou invazivitou v průmyslovém prostředí. Různé stavy zatěžovaní jsou vyhodnoceny jak ve 3D (skenování, DIC), tak ve 2D (DIC). Měřením při zatěžování jsou získána data pro vyhodnocení citlivosti i přesnosti systému s přidruženým vyhodnocením o šíři poskytovaných dat. Vyhodnocení dat prokázalo stejnou přesnost pro využití 2D i 3D systému a možnost kontrolovat kvalitu spoje vyhodnocováním kontrolních rozměrů v provozu.
|
|
| |
|
|
Rekonstrukce 3D scény pomocí pasivního stereopáru kamer
Fronc, Leoš ; Zatočilová, Aneta (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
V bakalářské práci je vytvořen přehled současných metod pro 3D rekonstrukci scény pomocí pasivního stereopáru kamer. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy - triangulace významných bodů a výpočet disparitní mapy. Dále jsou vysvětleny jednotlivé metody v rámci těchto přístupů a ty jsou srovnány z hlediska jejich klíčových vlastností. Na základě srovnání jsou obecně vyvozeny závěry o volbě vhodných přístupů a metod pro konkrétní aplikace. Závěrem je vytvořen jednoduchý příklad, který ilustruje použití těchto metod v praxi.
|
|
|
Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků
Hurník, Jakub ; Navrátil, Robert (oponent) ; Zatočilová, Aneta (vedoucí práce)
V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený fotogrammetrický systém, určený pro zmíněné účely. Podmínky měření jsou velmi specifické - vysoká teplota a velké rozměry měřených polotovarů, prostředí těžké výroby. Použité metody jsou voleny s důrazem na spolehlivost a robustnost, s přihlédnutím k náročným podmínkách v průmyslových prostorách. Kalibrace je navržena pro rozměrné zorné pole, využívá kódovaných referenčních bodů ve scéně se známými souřadnicemi v prostoru. Výsledkem práce je kalibrační software vytvořený v prostředí MATLAB.
|
|
|
Konstrukční návrh krytu kamery do průmyslového prostředí
Knoth, Tomáš ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem kamerového krytu do průmyslového prostředí. Na rozdíl od řešení dostupných na trhu je zde navržený kryt uzpůsobený specifické měřičské aplikaci, která kromě běžných parametrů jako termoregulační vlastnosti a stupeň krytí konstrukce klade zvláštní požadavky na redukci hmotnosti krytu, tuhost uchycení kamery, optické parametry průzoru a snadnou údržbu. Požadovaných vlastností nově koncipované konstrukce bylo dosaženo mimo jiné minimalizací objemu oceli a užitím izolačního materiálu. Výsledná konstrukce má o zhruba 47 % nižší tepelný zisk a její hmotnost je o 69 % nižší v porovnání s kryty, které byly v této aplikaci doposud užívány. Tento kryt přispěje k vylepšení vlastností fotogrammetrického systému pro měření výkovků vyvíjeného na Ústavu konstruování FSI VUT v Brně.
|
|
|
Měření výkovků v procesu výroby pomocí pasivní stereovize
Vítek, Petr ; Mendřický, Radomír (oponent) ; Hurník, Jakub (vedoucí práce)
Měření výkovků ve žhavém stavu umožňuje úpravu jejich rozměrů a tvaru, což zvyšuje efektivitu výrobního procesu, energetickou úsporu a menší technologické přídavky materiálu. Možnou alternativou konvenčních přístupů pro měření žhavých výkovků je aplikace pasivní stereovize, kterou se zabývá tato práce. Cílem je stanovení přesnosti tohoto přístupu vůči běžným podmínkám, zvýraznění struktury okují pro detekci významných bodů a výběr metody detekce a deskripce významných bodů pro rekonstrukci povrchu. Navržená metoda umožňuje rekonstrukci bodů na povrchu s přesností horší o jeden řád, oproti měření za běžných podmínek. V objemu měření 0,3 m3 byla určena směrodatná odchylka bodů v prostoru 0,28 mm. Pro zobrazení struktury povrchu výkovku byl na základě studia prostorových frekvencí a experimentálního testování zvolen pásmový filtr propouštějící zelené světelné spektrum. Nejvyššího počtu detekovaných významných bodů na povrchu výkovku dosáhla metoda KAZE.
|
|
|
Vodík jako alternativní palivo pro spalovací motory
Hurník, Jakub ; Kučera, Pavel (oponent) ; Píštěk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je shromáždit a kriticky vyhodnotit vlastnosti vodíku jako paliva pro spalovací motory používané v dopravní technice. Práce je uvedena důvody pro zavedení alternativních paliv, dále se věnuje konkrétně vodíku a je završena prognózou budoucí role tohoto chemického prvku v automobilním průmyslu. Potenciál tohoto paliva je zpracován ze všech důležitých hledisek, tedy jeho výroba, skladování, ekologie nebo konstrukce pohonných jednotek poháněných tímto plynem. Rešerše obsahuje dostupná a momentálně vyvíjená technická a technologická řešení v těchto oblastech, jejich vzájemné srovnání a srovnání s dnešními konvenčními technologiemi.
|
host ::
RSS.