Název: Metoda určování přesnosti obráběcích robotů
Překlad názvu: Method for evaluation accuracy of milling robots
Autoři: Cabalka, Jan ; Slaný, Martin (oponent) ; Zouhar, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem metodiky měření přesnosti robotického obrábění. Popisuje teoretické vlastnosti a rozdělení běžně dostupných metod měření přesnosti strojů. V praktické části je vyroben zkušební obrobek a systémem Pontos jsou změřeny parametry polohy a dráhy. Návrhy zohledňují vybavení firmy MCAE Systems. This thesis describes the design of methodology for measuring the accuracy of robot machining. It describes the theoretical properties and classification of commercially available methods for precision measurement. In the practical part, a test workpiece is manufactured and positions and toolpaths are measured by the Pontos system. The proposals are based on the MCAE Systems company's equipment.
Klíčová slova: Atos; CAMrob; Kuka.; měření přesnosti; Obráběcí robot; Pontos; Tebis; Tritop; zkušební obrobek; Atos; CAMrob; Kuka.; Pontos; precision measurement; Robot machining; Tebis; test workpiece; Tritop

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/39853

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601157


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce