|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
|
| |
|
|
Nové netradiční pohony
Novotný, Jan ; Ligocki, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Práce obsahuje seznam vybraných nových nekonvenčních pohonů, které se objevily za posledních 10 let, matematicko-fyzikální model 3D-Elastomerového pohonu, jeho konstrukci a testování. Seznam je rozdělen podle principu a typu na 6 kategorií a sice pohony pneumatické, hydraulické, měkké, piezoelektrické, mikro/nano a s tvarovou pamětí. Konstrukce pohonu využívá 3D tisknu a odlévání silikonu k sestrojení měkkého pneumatického pohonu se třemi stupni volnosti ohybu. Pohon je následně testován na ohyb a prodloužení.
|
|
| |
|
|
Lokalizace a identifikace typu poškození pneumatických pohonů
Richter, Vladislav ; Dočkal, Aleš (oponent) ; Mazal, Pavel (vedoucí práce)
Pneumatické pohony jsou nedílnou součástí mnoha strojních zařízení, kde jsou kladeny vysoké požadavky na jejich spolehlivost. Bohužel někdy dochází k jejich selhání, a to buď vlivem nesprávné výroby nebo montáže ve výrobním závodě nebo postupnou degradací pohyblivých částí a těsnících prvků při provozu. Současné diagnostické metody neumožňují přibližnou lokalizaci ani identifikaci typu poškození a nedovolují tak obsluze učinit kvalifikované rozhodnutí. Tato práce se zabývá využitím akustické emise pro tyto účely. Na válcích typu PB od výrobce Poličské strojírny a.s., je představena metodika, která vede k přímé identifikaci nebo alespoň lokalizaci vybraných vad. Implementací této metodiky do výstupní kontroly výrobního závodu bude zvýšeno procento odhalených zmetkových kusů, čímž bude zabráněno haváriím těchto vadných kusů při provozu.
|
|
|
Nové netradiční pohony v robotice
Fogelton, Lukáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dosavadním vývojem pohonů v robotice, jejich aplikacemi, specifiky různých pohonů jejich principy, výhodami a nevýhodami. Práce je rozdělena do části věnující se běžně využívaným pohonům v robotice, jako jsou motory na elektrickém principu, v dnešní době zejména PMSM motory, dále pohony na pneumatickém či hydraulickém principu využívající k převodu tlakové energie pístového principu, také motory pístové spalovací. V následující části se zaobírá méně tradičními pohony, které mají velmi zajímavé vlastnosti pro použití. Většina těchto pohonů je přirozeně pružná a deformovatelná a mají mnohem lepší poměr výkonu ku hmotnosti. V poslední části je vysvětlen princip funkce pneumatického krokového motoru, který je netradičním pohonem použitelným pro aplikaci v robotu pracujícím pod magnetorezonančním zobrazováním.
|
|
|
Nové netradiční pohony v robotice
Fogelton, Lukáš ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dosavadním vývojem pohonů v robotice, jejich aplikacemi, specifiky různých pohonů jejich principy, výhodami a nevýhodami. Práce je rozdělena do části věnující se běžně využívaným pohonům v robotice, jako jsou motory na elektrickém principu, v dnešní době zejména PMSM motory, dále pohony na pneumatickém či hydraulickém principu využívající k převodu tlakové energie pístového principu, také motory pístové spalovací. V následující části se zaobírá méně tradičními pohony, které mají velmi zajímavé vlastnosti pro použití. Většina těchto pohonů je přirozeně pružná a deformovatelná a mají mnohem lepší poměr výkonu ku hmotnosti. V poslední části je vysvětlen princip funkce pneumatického krokového motoru, který je netradičním pohonem použitelným pro aplikaci v robotu pracujícím pod magnetorezonančním zobrazováním.
|
|
|
Demonstrační úlohy pro pneumatické automatizační prostředky
Uhlíř, Miloš ; Parák, Roman (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na vytvoření podkladů pro výuku se zaměřením na automatizaci pomocí pneumatických automatizačních prostředků. Nejprve je nutné zjistit dostupnost a kvalitu volně dostupných materiálů zabývajících se stejným tématem. Na základě těchto zjištění poté vytvořit teoretický základ a na něj navazující demonstrační úlohy. Bylo požadováno, aby komplexnost této práce umožnila i úplnému laikovi pochopit základy návrhu a konstrukce pneumatických systémů a obvodů.
|
|
|
Nové netradiční pohony
Novotný, Jan ; Ligocki, Adam (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Práce obsahuje seznam vybraných nových nekonvenčních pohonů, které se objevily za posledních 10 let, matematicko-fyzikální model 3D-Elastomerového pohonu, jeho konstrukci a testování. Seznam je rozdělen podle principu a typu na 6 kategorií a sice pohony pneumatické, hydraulické, měkké, piezoelektrické, mikro/nano a s tvarovou pamětí. Konstrukce pohonu využívá 3D tisknu a odlévání silikonu k sestrojení měkkého pneumatického pohonu se třemi stupni volnosti ohybu. Pohon je následně testován na ohyb a prodloužení.
|
|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
host ::
RSS.