Název: Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO
Překlad názvu: Realization of control system for electro-pneumatic manipulator FESTO
Autoři: Jurníček, Jakub ; Růžička, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá problematikou pneumatických pohonů, fyzikálními vlastnostmi stlačeného vzduchu a řízení pomocí programovatelných automatů. V práci jsou dále probírány základy programování v LabVIEW a se stručným přehledem jednotlivých prvků manipulátoru FESTO. Závěr práce je věnován návrhu řídícího systému pro 3osý manipulátor FESTO v programu NI LabVIEW. Presented thesis deals with pneumatic actuators, PLC control systems and physical properties of compressed air. The thesis introducing short view of pneumatic components of FESTO manipulator and LabVIEW programming. Experimental results are presented on three axis FESTO manipultor programmed by NI LabVIEW.
Klíčová slova: Festo; LabVIEW; manipulátor; PLC; pneumatické pohony; Festo; LabVIEW; manipulator; PLC; pneumatic actuators

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/24729

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601443


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce