|
|
Posturální strategie osového orgánu při fázickém pohybu horních končetin
Bárta, Martin ; Mišinová, Klára (vedoucí práce) ; Hančová, Jana (oponent)
Tato bakalářská práce se zabývá posturální strategií osového orgánů při fázickém pohybu horních končetin. Řízení postury volí strategii, která má za cíl minimalizovat dopad vznikajících reakčních momentů sil a změny polohy těžiště těla na rovnováhu a postavení tělesných segmentů. Předchází tak interferenci těchto sil se zamýšleným cílem pohybu. Práce shrnuje také poznatky o aktivaci posturálních svalů a jejich koordinaci a změny posturální kontroly spojené s bolestmi bederní páteře. V rámci experimentální části práce byl pomocí inerciálních senzorů zaznamenán průběh abdukce horních končetin bez zátěže a se zátěží a zároveň pohyb hrudní páteře a křížové kosti. Měření bylo provedeno na zdravém probandovi, který netrpí bolestmi páteře ani jiným závažným onemocněním a na pacientovi trpícím chronickými bolestmi bederní páteře intermitentního charakteru. Výsledky měření jsou v souladu s předchozími studiemi a ukazují anticipační pohyby páteře malé amplitudy, jejichž směr je opačný, než působení reakčních momentů sil. Se zvýšenou zátěží se amplituda pohybů páteře zvětšuje, ale jejich charakter zůstává zachován.
|
|
|
Konstrukce pera s utajeným snímáním behaviorálních vlastností podpisu
Müller, Dominik ; Sakin, Martin (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí pera pro skryté snímání behaviorálních vlastností podpisu. Navržený systém umožňuje bezdrátové snímání dynamických vlastností podpisu v reálném čase, včetně provedení záznamu. Ke snímání těchto vlastností jsou využity inerciální senzory a tlakový snímač. V rámci práce byla navržena speciální deska plošných spojů, okolo které byl postaven model pera. Pro interakci s perem a prezentaci dat byla vyvinuta počítačová aplikace. Přijatá data jsou dále zpracovávána pro rekonstrukci pohybu pera pisatelem. Ke komunikaci s perem je využita technologie Bluetooth Low Energy.
|
|
|
9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru
Růžička, Jiří ; Richter, Miloslav (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou víceosých snímačů polohy, jejich podstatou a jednotlivými částmi a typy těchto snímačů. Je zde nastíněn jejich historický původ i nejpoužívanější moderní typy, jako například snímače mikro-elektro-mechanické. Dále jsou probrány vlastnosti těchto snímačů, zdroje chyb a jejich kompenzace. Formáty výstupních dat jsou zde též probrány, například Eulerovy úhly, jejich výpočet a aplikace. Vybraný snímač je implementován do elektroniky simulátoru a v grafické aplikaci jsou názorně demonstrovány jeho funkce.
|
|
|
Estimating Human Movement Using Accelerometers
Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
|
|
|
Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců
Kumpán, Pavel ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.
|
|
|
Augmented reality applications in embedded navigation devices
Jaroš, Martin ; Slanina, Martin (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
This work deals with application of augmented reality in navigation devices. It describes possibilities of video processing, rendering a virtual scene by using data measured by satellite and inertial navigation subsystems. Special care is taken into account for use of modern graphic accelerator hardware available in microprocessors. Design of the application is supplemented with prototype realization.
|
|
|
Návrh a realizace opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky
Kračmar, Filip ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky určené pro měření dat během plaveckého tréninku. Byl vytvořen model opláštění v 3D CAD softwaru. Inerciální měřící jednotka je upevněna v oblasti beder pomocí pásku. Je zaručen snadný přístup k elektronice a nabíjecím konektorům. Tvar odpovídá hydrodynamickým požadavkům. Výroba byla provedena metodou 3D tisku. Po montáži a úpravách povrchu bylo opláštění testováno na vodotěsnost a následně využito pro měření tréninku plavců.
|
|
|
Použití inerciálních snímačů pro řízení mobilních robotů
Lachnit, Zdeněk ; Ondroušek, Vít (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi použití inerciálních snímačů pro řízení pohybu a stability kolových a kráčivých mobilních robotů. V rešeršní části práce jsou popsány základní metody lokalizace mobilních robotů, je zpracována problematika stability mobilních robotů, která obsahuje přehled možných metod řízení stability mobilních robotů. Následuje popis komerčně dostupných typů MEMS akcelerometrů a gyroskopů a popis základních metod filtrace a integrace použitelných pro zpracování výstupů těchto snímačů. Dále je provedena analýza možností nasazení inerciálních snímačů pro řízení kolových a kráčivých robotu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky experimentů, které potvrzují použitelnost jednotlivých snímačů pro řízení mobilních robotů.
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
Inerciální jednotka pro mobilní robotiku
Kraus, David ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW.
|
host ::
RSS.