Název: Inerciální jednotka pro mobilní robotiku
Překlad názvu: Inertial measurement unit for mobile robots
Autoři: Kraus, David ; Lamberský, Vojtěch (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW. Bachelor thesis Inertial measurement unit for mobile robots is focused on problem determination of position using inertial sensors. First part is reviw of available sensors and methods of processing data from sensors. Second part is implementation of chosen method and sensors in simulation and use it at real HW.
Klíčová slova: akcelerometr; gyroskop; Inerciální měřící jednotka; magnetometr; accelerometer; gyroscope; IMU; Inertial measurement unit; magnetometr

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/13933

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213339


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce