|
| |
|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
|
Pracoviště termovize
Zeman, Martin ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce obsahuje přehled fyzikálních vlastností, týkajících se termovize a snímání infračerveného záření a podrobného popisu měřicí soustavy. Dále jsou zmíněny konkrétní příklady použití termovize v praxi. V druhé části práce je proveden průzkum trhu s termokamerami, včetně jednotlivých výrobců, modelů, jejich vlastností a cen. Termokamera, která byla pro tuto práci používána (Guide EasIR-4), je rozebrána podrobně. Závěrem práce je návrh několika úloh vhodných pro cvičení vyučovaných předmětů počítačového vidění, včetně konkrétního návrhu pracovišť a řešení, a návrh tří zadání pro bakalářské nebo diplomové práce, včetně ověření řešitelnosti.
|
|
|
IR teploměr
Petrucha, Martin ; Čech, Petr (oponent) ; Rozman, Jiří (vedoucí práce)
Tento projekt se zaměřuje na bezkontaktním měření teploty s využitím znalostí o vyzařování těles v infračerveném spektru, pomocí měřícího přístroje s bateriovým napájení. Součástí projektu je seznámení se z možnostmi bezkontaktního měření teploty, seznámení se základními typy infračervených senzorů a následný návrh bezkontaktního teploměru.
|
|
|
Optimalizace dopravních křižovatek pomocí metod strojoveho učení
Hlaváček, Jakub ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti problematiky řízení dopravy, konkrétně světelnému řízení křižovatek, zejména technologiím řízení na základě získaných dat o provozu. Hlavním cílem práce je návrh a následná implementace reálné křižovatky Anenská a kpt. Jaroše, Pardubice v podobě modelu. Práce se dále zabývá úkázkou využívaných signálních programů řízení křižovatek skrze vytvořený model. Model je sestaven ze dřevěné základny a menší součásti vyhotoveny 3-D tiskem. Celek je řízen mikropočítačem Arduino. Při tvorbě této práce se mi podařilo porozumět komplexnímu řízení dopravy v dnešních městech, která si aktuální dopravní situace žádá.
|
|
|
Parallelization and Optimization of Image Processing Applications
Šiška, Jakub ; Seeman, Michal (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
This Bachelor's Thesis was performed during a study stay at the École Supérieure d'Ingénieurs en Électronique et Électrotechnique Paris, France. It proposes solution for speeding up image processing algorithm and its adoption for use with real-time video stream from the infra red camera. The first part discusses characteristics and basic principles of the IR technology, followed by specifications of used camera. Ongoing text also proposes solution of problems concerning network communication with the camera. In addition, it describes camera's output stream format characteristics and solution for output visualisation. Substantial part of this work covers issues concerning parallelization and optimization of video stream and image file data processing. Problem of the parallelisation for this case is explained together with implemented parallelization method. Entire theoretical part is supported with the real results, benchmarks, which are presented in the last chapter.
|
|
|
Bezdotykové měření povrchových teplot při obrábění
Šťáva, Radek ; Sliwková, Petra (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Cílem práce je začlenění bezdotykového měření povrchové teploty mezi ostatní způsoby měření a jeho využití při vyhodnocení teplot povrchu polotovaru vrtaného různými nástroji. Těmito nástroji je vrtán neprůchozí otvor v blízkosti snímané stěny. Teploty stěny polotovaru jsou v uvedeném experimentu snímány termokamerou a dále porovnány pro jednotlivé použité nástroje.
|
|
|
Bezdotykové měření povrchových teplot v průběhu frézování
Kmenta, Michal ; Slaný, Martin (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá bezdotykovým měřením povrchových teplot a začleňuje ho mezi další metody měření teploty. Pro praktický experiment byla použita termovizní kamera ThermaCAM SC 2000 od společnosti FLIR. Experiment byl zaměřen na oblast strojírenské technologie třískového obrábění – frézování. Byly zkoumány vlivy různých řezných podmínek na měřenou povrchovou teplotu obráběného vzorku a výsledky jsou vyjádřeny především v grafech.
|
|
|
Přesnost bezdotykového měření teploty
Horák, Ladislav ; Janečka, Jan (oponent) ; Vdoleček, František (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na vliv správného nastavení parametru emisivity, který je závislý na teplotě, vlnové délce a dalších vlivech okolního prostředí. Pro zkoumání parametru byl pořízen infračervený (IR) bezdotykový teploměr MI3 od firmy Raytek. Ke zvýšení kvality měření byl navržen a naprogramován obslužný měřící program. Program byl vyvinut v programovacím prostředí LabView 8.5. Pro získání pravé hodnoty teploty měřeného objektu byl navržen a zkonstruován dotykový teploměr s odporově závislým senzorem. Teploměr je připojen ke komunikačnímu boxu bezdotykového IR teploměru a obsluhován stejným programem. V dnešní době jsou nejvíce rozšířené IR teploměry s pevně nastaveným parametrem emisivity, které jsou použitelné pouze pro reálná tělesa v okolí hodnoty parametru emisivity 0,95. Pro tyto IR teploměry byla zkonstruována korekční funkce, která by měla hodnotu teploty naměřenou při pevně nastaveném parametru emisivity 0,95 přiblížit skutečné hodnotě měřeného objektu.
|
|
|
Studium odrazivosti povrchů
Kumpán, Vítězslav ; Wilfert, Otakar (oponent) ; Hudcová, Lucie (vedoucí práce)
Bakalářská práce rozebírá problematiku základních vlastností světla a jeho šíření v prostoru. Zabývá se pojmy jako je odrazivost a poměrná odrazivost povrchů. Objasňuje také působení světla různých vlnových délek na člověka. S ohledem na toto působení pak obsahuje měření odrazivosti reálných povrchů, se kterými se můžeme běžně setkat. Tyto hodnoty uvádí ve formě technické dokumentace v příloze. Obsahuje také srovnání jednotlivých materiálů s ohledem na použití v indoor optických bezkabelových spojích.
|
host ::
RSS.