|
|
Ověření možností komunikačních periferií jednodeskového systému BeagleBoard.
Hladík, René ; Zuth, Daniel (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Obsah bakalářská práce zahrnuje druhy a možnosti komunikace, jenž nabízí rozhraní jednodeskového počítače. Ověření rozsahu komunikace při použití v mobilní robotice a následné shrnutí pro daný systém. Cílem této práce bylo poskytnout uživatelům konfiguraci jednotlivých periferií při následném využití systému BeagleBoard xM Rev C. Úvodní část práce je zaměřena na definici a shrnutí jednodeskových počítačových systémů. Přehled hlavních rozdílů mezi jednodeskovými systémy. Dále konkurence a charakteristika jednodeskových počítačů od předních světových výrobců a hardwarové odlišnosti. V další části je proveden úplný rozbor a charakteristika použitého jednodeskového počítače Beagleboard xM Rev C. Praktická realizace zahrnuje nejdůležitější komunikační rozhraní, které můžeme použít v případě prototypů mobilních systémů. Realizace USB kamery, GPIO multifunkčního rozhraní, sériovou komunikaci pomocí CMUcam3 kamerového modulu a v závěru I2C komunikace pomocí GPIO s SRF08 ultrazvukovým snímačem. Demonstrace rozmanitosti systému BeagleBoard, kterou mohou využívat všichni uživatelé vestavěných systémů v mobilní robotice. Moderní mobilní robotické systémy jsou komplexem analogových a digitálních zařízení jako jsou různé druhy senzorů, snímacích prvků, kamer a ostatních. Bakalářská práce popisuje základní konfiguraci jednotlivých možností komunikace na bázi kamer, snímačů a systémových prvků.
|
|
|
Hardware a software inteligentního spotřebiče
Blaha, Vít ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
V poslední době roste zájem o tzv. inteligentní spotřebiče, které umožní reagovat pomocí redukce či odložení své spotřeby na aktuální situaci v distribuční síti. Pro distributora energie činnost takových spotřebičů přináší zlepšení stability sítě. Pro koncového zákazníka pak možnost cenové úspory. Práce popisuje transformaci standardního spotřebiče (lednice) na inteligentní spotřebič řízený mikropočítačem Raspberry Pi. Tento spotřebič pak umí komunikovat s nadřazeným systémem a upravit své chování (žádanou teplotu) dle požadavků tohoto systému. Do spotřebiče je dále integrováno komfortní ovládání tlačítky spolu s vizualizací stavů na alfanumerickém displeji. Další možností, jak spotřebič parametrizovat je pomocí webového rozhraní. Součástí práce je návrh desky plošných spojů pro připojení snímačů a aktuátorů lednice k Raspberry Pi. Softwarové vybavení spotřebiče je vytvořeno v programovacím jazyce C++.
|
|
|
Inteligentní řízení domácnosti
Unzeitig, Patrik ; Široký, Adam (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá inteligentním řízením budov a následný návrhem a tvorbou systému, který bude sloužit k regulaci teploty v domácnosti. Práce se zaměřuje na sestavení fyzické části s využitím dostupných komponent a na tvorbu dotykové aplikace, která prostřednictvím bezdrátové komunikace řídí vytápění a využívá soubor ve formátu XML pro uchování uživatelských dat.
|
|
|
Sensing Device based on Windows 10 IoT Core
Vaľuš, Dávid ; Zeman, Kryštof (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on installation of system Windows 10 IoT Core on microcomputer Raspberry Pi 2 and creating AllJoyn application for measuring temperature, humidity and brightness via bluetooth interface. In theoretics part technologies like M2M (Machine To Machine) and IoT (Internet of Things) are described, actuall trends and the future and AllJoyn platform. There is also a comparsion of operating systems available for Raspberry Pi 2. Practical part focuses on the installation of system Windows 10 IoT Core on Raspberry Pi 2 board. It also deals with verification of the functionality of the system via testing aplication for temperature measurement via SPI interface and bluetooth. In practical part we joined the AllJoyn network and via this network we shared data from a Bluetooth sensor.
|
|
|
Embedded systém pro sběr dat
Varga, Kamil ; Štohl, Radek (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce řeší problematiku embedded systémů a jejich vývoje. Dále se zabývá operačním systémem GNU/Linux a jeho křížovou kompilací. Hardwarová problematika je také rozebrána. Konkrétním řešením je systém, který je schopen startovat z USB disku a je postaven na distribuci OpenWrt běžící na routeru Edimax BR-6104KP. Celé toto řešení je popsáno tak, aby z něj mohl být odvozen jakýkoliv obecný embedded systém.
|
|
|
Firmware testovací platformy JaQT
Veverka, Jiří ; Drahanský, Martin (oponent) ; Malaník, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá platformou JaQT (Just a Quick Test), která byla vyvinuta za účelem jednoduchého a rychlého řešení problematiky softwarového testování hardware. V teoretické části se práce věnuje popisu použitého mikrokontroléru, řídící desky, rozhraní a periférií. Dále se v teorii zabývá popisem protokolu USB a použité třídy CDC ACM. V praktické části je popsán způsob implementace, ladění, samotné provádění testů a jejich vyhodnocení, nasazení celého systému a konečné zhodnocení výsledků.
|
|
|
Elektronický systém řízení hudebního nástroje
Trukhina, Irina ; Franek, Lešek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce obsahuje postup návrhu řídicího systému určeného pro automatizaci hrání na foukací harmoniku. Proces vývoje je rozdělen do tří částí: koncepce systému, návrh hardwaru a vývoj softwaru. V koncepci systému jsou popsány objekt řízení a požadavky na řízení, podle kterých jsou definovány funkce elektronického systému a je udělán hrubý popis hardwarové a softwarové částí. Návrh hardwarové části řídicího systému se skládá z detailního popisu procesu výběru součástek, návrhu desky plošného spoje, osazení a oživení desky. Výsledkem teto kapitoly je správně fungující elektronický systém připravený pro spouštění a ladění řídicího softwaru. Poslední část je věnována vývoji softwaru, který se skládá z instalace hotových programových produktů a rozpracování vlastní řídicí aplikace a uživatelského rozhraní. Cílem práce je návrh a realizace správně fungujícího řídicího systému spolehlivě plnicího své funkce.
|
|
|
T-Mobile MDA II v Linuxu
Michl, Zbyněk ; Michal, Bohumil (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá mobilním digitálním asistentem T-Mobile MDA II v operačním systému Linux. První část práce je zaměřena na identifikaci zařízení a specifikaci parametrů MDA II. Druhá část popisuje výběr GNU distribuce s Linuxovým zavaděčem a porovnává současný stav podpory MDA II v různých verzích Linuxového jádra. Poslední část práce se věnuje implementaci kódu některých komponent a jeho začlenění do Linuxového jádra.
|
|
|
Analýza latence Raspberry Pi OS s PREEMPT_RT záplatou
Mitěv, Mitko ; Macho, Tomáš (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje analýze latence Linux jádra na Raspberry Pi OS a zjišťuje jaký vliv na latenci má rozšíření (patch) operačního systému (OS) PREEMPT_RT. Dále popisuje postup při kompilaci jádra Linuxu a jak při kompilaci zavést PREEMPT_RT rozšíření do OS. Práce také poskytuje náhled do tvorby RT aplikace a jejího využití při měření latence. Dále práce popisuje metody pro měření latence.
|
|
|
Komunikační rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC429
Michna, Jakub ; Mišík, Štefan (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvoření komunikačního rozhraní standardu Aerospace Industry Bus ARINC 429. V práci byla lehce nastíněna existující řešení, ze kterých bylo možné čerpat inspiraci. Dále byl proveden rozbor sběrnice ARINC 429, rozbor platformy Raspberry Pi, na které bude řešení postaveno, a rozbor vybraného řadiče sběrnice HI-3593. Poté byla vytvořena koncepce, podle které bylo vytvořeno schéma obsahující obvody HI-3593. Na základě schéma byla vytvořena DPS. Pro DPS bylo programové vybavení. V závěru práce byly otestovány schopnosti přijímat a vysílat zprávy na sběrnici ARINC 429.
|
host ::
RSS.