|
|
Automatické udržování letu RC modelu
Denk, Filip ; Bidlo, Michal (oponent) ; Mrázek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá stabilizací letu dálkově ovládaného modelu letadla. Cílem je vytvořit systém, který se v průběhu letu sám postará o to, aby letadlo bylo schopné (bez zásahu pilota) udržovat směr letu. Systém využívá 3-osý gyroskop pro získání polohy letadla. Pro řízení byla použita jednotka Arduino Uno.
|
|
|
Klasifikace zubů na 3D polygonálním modelu čelisti
Hulík, Rostislav ; Španěl, Michal (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací řešení klasifikace zubů na polygonálním modelu otisku čelisti. Postupně v ní popisuji možnosti procházení a reprezentace polygonálního modelu v paměti počítače, detekci roviny prokládající křivku zubního oblouku a proložení plochy reprezentující přibližnou zubní rovinu. Dále se zabývám možností generování výškové mapy usnadňující zařazení jednotlivých zubů do širšího kontextu (zubního oblouku) a detekcí těchto zubů na úrovni výškové mapy. Současně nabízím možnosti segmentace trojrozměrného modelu tak, abych z něho byl schopen extrahovat hranice vymezující zuby. V závěru navrženého algoritmu spojuji tyto dva postupy ve výsledný způsob detekce a klasifikace jednotlivých zubů tak, že aplikace bude schopna automaticky rozpoznávat a zařazovat zuby ke korespondujícím jménům s minimálním zásahem uživatele. V druhé části tohoto dokumentu se nachází popis implementovaného řešení. Podle zadání navrhuji výše zmíněné postupy s důrazem na multiplatformní chování a maximální pohodlí uživatele.
|
|
|
Analýza rozhraní systémů a jejich vliv na průběh kvalifikace výroby a výrobku
Strejček, Jan ; Nenadál, Jaroslav (oponent) ; Skýpalová,, Ladislava (oponent) ; Fiala, Alois (vedoucí práce)
Dizertační práce se zabývá vývojem dodavatelsko-odběratelských vztahů, návazností na systémové pojetí a použitím fuzzy logiky v hodnocení dodavatelů. Práce se zaměřuje na zhodnocení dodavatelských vztahů z pohledu kvality, dále popisuje úlohu nákupu v organizaci. Dále je uveden popis štíhlého podniku v návaznosti na řízení dodavatelského řetězce. Praktická část obsahuje analýzu vybraného vzorku podniků včetně analýzy hodnocení dodavatele v řetězci pomocí matematického modelu – fuzzy logiky. V závěrečné části je uděláno zhodnocení celé práce a uvedení přínosů.
|
|
| |
|
|
Fuzzy klasifikace DNA sekvencí
Těthal, Jiří ; Maděránková, Denisa (oponent) ; Škutková, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá Fuzzy klasifikací sekvencí DNA. V první části práce jsou teoreticky shrnuty informace o fuzzy logice a metodách jejího využití v klasifikaci biologických sekvenčních dat. Druhá část se již prakticky zabývá řešením klasifikačního algoritmu pro posouzení podobnosti sekvencí. Konkrétně pro rozdělení kódujících a nekódujících částí sekvence a využití fuzzy klasifikace v DNA barcodingu.
|
|
|
Konvenční a adaptivní metody nastavení parametrů regulátoru pro řízení letové výšky letadla s pohyblivou pozicí těžiště v prostředí MATLAB - Simulink
Náglová, Katarína ; Burlak, Vladimír (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práca je zameraná na riadenie výšky letu lietadla v prípade zmeny polohy ťažiska počas letu. V teoretickej časti sú popísané základy aerodynamiky, ktoré sú nevyhnutné pre pochopenie správania sa lietadla a možností jeho ovládania. Ďalej sú uvedené základné matematické rovnice, ktoré boli podkladom pre spracovanie modelu nelineárneho lietadla. V druhej polovici teoretickej časti sú spomenuté základy stavovej teórie a stability systémov. Na túto časť nadväzujú možnosti využitia niektorých z adaptívnych či konvenčných metód pre nastavenie parametrov regulátora. V praktickej časti sú uvedené postupy návrhov jednotlivých parametrov regulátora pre udržanie letových veličín - autopilotov. Základným krokom je schopnosť systému určiť aktuálnu polohu ťažiska a na základe tejto informácie prispôsobiť konštanty vybraného regulátoru pre udržanie konštantnej letovej výšky. Takto navrhnutý systém riadenia v prípade zmeny polohy ťažiska počas letu je otestovaný na nelineárnom modeli, ktorý lepšie reprezentuje skutočné podmienky.
|
|
|
Fuzzy modely map pro pohyb mobilních robotů.
Machek, Ondřej ; Burian, František (oponent) ; Jura, Pavel (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvoření algoritmu, který by pomocí neuronové sítě a neuro fuzzy sítě vytvářel topologickou mapu pro mobilního robota. V práci je navržen postup pro tvorbu topologické mapy pomocí tří klasifikátorů prostředí: dvě neuronové sítě a neuro fuzzy síť. Klasifikátory jsou mezi sebou navzájem porovnány. Dále je navržen řídící algoritmus pro prohledávání neznámého prostředí pro autonomního robota. Což vedlo ke zrychlení tvorby topologické mapy. Byl navržen simulační program v prostředí Matlab, který simuluje pohyb robota v neznámém prostředí.
|
|
|
Repozitář nalezených výsledků úloh dobývaní asociačních pravidel v projektu SEWEBAR
Marek, Tomáš ; Šimůnek, Milan (vedoucí práce) ; Svátek, Vojtěch (oponent)
Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a implementaci aplikace I:ZI Repository. Aplikace I:ZI Repository poskytuje správu úložiště úloh dobývání znalostí z databází a jejich výsledků a funkce pro prohledávání tohoto úložiště. I:ZI Repository je REST API postavené na Java EE technologii, pro ukládání úloh DZD je použita Berkeley XML databáze. I:ZI Repository vznikla jako nová verze starší aplikace XQuery search. Oproti předchozí aplikaci došlo ke kompletnímu přepracování struktury aplikace s důrazem na zachování funkčnosti z předchozí aplikace. Dále byly přidány možnosti zadání obecnějšího vyhledávacího dotazu, přidány fuzzy přístupy do vyhledávání a možnost shlukovat výsledky vyhledávání. Součástí implementace je i vylepšené logování chodu aplikace zaměřené na zaznamenávání příchozích vyhledávacích dotazů a odchozích výsledků vyhledávání. Součástí práce jsou i výsledky testování aplikace.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.