|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
|
|
Vývojový kit pro mikrokontrolery řady HC08
Hájek, Ondřej ; Sekora, Jiří (oponent) ; Čížek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrhové a konstrukční řešení výroby vývojové desky pro mikroprocesor HC908QB8 z rodiny HC08 od firmy Freescale Semiconductor. Deska umožní uživateli vyzkoušet různé typické aplikace jako je měření teploty, komunikace s inteligentním LCD displejem a rozhraní I2C. Programování vývojové desky je možné pomocí univerzálního sériového programátoru DBG08. Na celé zařízení je kladen důraz, aby bylo maximálně spolehlivé a chráněné proti nechtěnému poškození, tudíž bylo vhodné pro vzdělávací účely.
|
|
|
Test benches for microcontroller kits
Hatala, Branislav ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a zostrojením testovacej stolice pre mikrokontrolérové kity. Hlavným účelom testovacej stolice je test funkčnosti modulov výukového kitu. Samotná testovacia stolica má modulárny hardvér a umožnuje použitie akéhokoľvek dostačujúceho embedded systému ako svojho systémového jadra. Hardware systému je rozšíritelný na úlohu testovania firmwaru výukových kitov.
|
|
|
Návrh vývojového kitu s obvodem FPGA
Zach, Petr ; Levek, Vladimír (oponent) ; Fujcik, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem vývojového kitu s FPGA obvodem pro vývoj a implementaci logických obvodů. První kapitola popisuje různé typy programovatelných logických obvodů a srovnává jejich výhody a nevýhody. Také popisuje nejznámější způsoby konfigurace programovatelných logických obvodů a porovnává je mezi sebou. Druhá kapitola podrobně rozebírá architekturu Xilinx FPGA obvodu 7. řady. Třetí kapitola popisuje návrh vývojového kitu a programovacího zařízení. Také jsou zde shrnuty dostupné prostředky použitého FPGA obvodu, podrobně rozebrány periferie, které se na vývojovém kitu nachází a porovnání s vývojovými kity dostupnými na trhu. Poslední kapitola nastiňuje problematiku výroby prototypu vývojového kitu a jeho testování.
|
|
|
Vývojový kit pro komunikaci mikrokontrolérů s počítačem
Franek, Miroslav ; Novák, Lukáš (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem vývojového kitu pro komunikaci mikrokontroléru s počítačem pomocí rozhraní USB, Bluetooth, WiFi a Ethernet. V teoretickém rozboru jsou popsána tato rozhraní a také rozhraní, která používá pro komunikaci mikrokontrolér. V další části jsou vybrány součástky pro realizaci vývojového kitu. Následuje návrh schématu zapojení a desky plošného spoje. Dále je zde popsán návrh programového vybavení. Poslední kapitola se věnuje realizaci a testování vývojového kitu. Příloha obsahuje návrh laboratorní úlohy pro seznámení studentů s vývojovým kitem.
|
|
|
Rozšiřující rozhraní pro vývojové desky s obvody FPGA
Čáslavský, František ; Pavlík, Michal (oponent) ; Bohrn, Marek (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá návrhem rozšiřujících modulů pro vývojovou desku Spartan-3 Starter kit. Cílem práce je návrh modulů pro zvukový vstup a výstup a pro video vstup a výstup. Práce se zabývá rozborem možností připojení modulů, návrhem samostatných modulů, výběrem vhodných součástek pro výrobu, obvodovým návrhem, realizací prototypů, programového vybavení a uživatelské dokumentace. Tyto moduly budou využity ve výuce a přispějí k možnosti zabývat se programovacím jazykem VHDL více do hloubky.
|
|
|
Laboratorní úlohy pro mikrokontrolér ARM Cortex-M3.
Libicher, Radek ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce obsahuje návrh rozšiřujících obvodů a tři laboratorní úlohy pro vývojový kit MBED NXP LPC1768. Dokument je rozdělen na tři základní části. První část se zabývá popisem mikroprocesorů ARM, vývojové desky a vývojových nástrojů. V druhé části bylo navrženo šest rozšiřujících obvodů. Z těchto obvodů byla navržena i realizována Deska periferií jako jednostranný plošný spoj. Pomocí této desky je možný snadný vývoj aplikací. Dále byl k obvodům vytvořen soubor knihoven v jazyce C++ pro jejich snadné a efektivní ovládání. V poslední části se nachází tří laboratorní úlohy – Digitální hodiny využívající hodiny reálného času (RTC), Měření vstupního napětí pomocí AD převodníku, Digitální teploměr s historií naměřených dat. U každé z těchto úloh byl vytvořen detailní popis řešení úlohy včetně vývojového diagramu. Tyto úlohy jsou koncipovány pro výuku mikroprocesorové techniky na elektrotechnických fakultách.
|
|
|
Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní
Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Hlavní náplní této bakalářské práce je realizace aplikace pro řízení robotického ramene prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace je psána v jazyce C# za použití vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2017. První část bakalářské práce pojednává o tématech kolaborativní robotiky, počítačového vidění a zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Druhá část práce je věnována popisu implementace a testování zmíňené aplikace.
|
|
|
Převodník USB joysticku na ethernetové rozhraní pro řízení robotu
Šutera, Libor ; Florián, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí převodníku USB joysticku na Ethernetové rozhraní. V první části jsou teoreticky rozebrány oba protokoly použité pro převodník. Následuje rozbor současných mikroprocesorů na trhu a jejich možnosti uplatnění v tomto projektu, včetně specifikace použitého mikroprocesoru a jeho možnosti programování a ladění. Další část práce se zabývá podrobným návrhem hardwarové části převodníku. Poslední část popisuje softwarové vybavení mikroprocesoru a závěrečné zhodnocení práce.
|
|
|
Vývojový kit s AVR procesorem
Dostál, František ; Čížek, Martin (oponent) ; Dlouhý, Jiří (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je realizace vývojového kitu s AVR procesorem ATMega16 a vytvoření jednoduchých programů pro ověření funkčnosti všech použitých periferií. Součástí řešení je i programátor JTAG. Programy jsou vytvořeny v jazyce C a testují všechny potřebné periferie mikrokontroléru, tedy časovače/čítače, A/D převodník, porty, jednotku USART. Byly také vytvořeny programy pro skenování maticové klávesnice, rozsvícení LED, písknutí piezoměniče, měření náklonu pomocí čidla ADXL 330, komunikaci s LCD a jednoduché spojení s mobilním telefonem.
|
host ::
RSS.