|
|
Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní
Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Hlavní náplní této bakalářské práce je realizace aplikace pro řízení robotického ramene prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace je psána v jazyce C# za použití vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2017. První část bakalářské práce pojednává o tématech kolaborativní robotiky, počítačového vidění a zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Druhá část práce je věnována popisu implementace a testování zmíňené aplikace.
|
|
|
Rizikové faktory vzniku Reinkeho edému a možnosti jejich ovlivnění
Pavelec, Václav ; Slípka, Jaroslav (vedoucí práce) ; Sobotka, Pavel (oponent) ; Chrobok, Viktor (oponent)
16 1) Na vzniku Reinkeho edému se podílí významně menopauza. Je to jeden z nejdůležitějších faktorů. Naše data naznačují, že by tomu tak nemuselo být, pokud by byly ženy hormonálně substituovány. Druhým nejdůležitějším momentem pro recidivu RE jsou projevy gastroezofageálního refluxu. Může být doprovázen refluxem laryngofaryngeálnlm, ale nemusí. Zdá se, že jeho vliv může být i nepřímý, cestou vagové inervace (reflexní). Odhalit reflux a včas jej zaléčit blokátorem protonové pumpy je nezbytné pro správnou léčbu. Diagnostické metody jsou různé a s ohledem na pacienta je dobré vyhledat co nejméně zatěžující metodu. Dynamická scintigrafie jícnu takovým vyšetřením je. Protilátky proti HP ve stolici znamenají nutnost léčit helikobakteriózu bez ohledu na míru gastrointestinálních projevů. Zásadní pro zahájení medikamentózní léčby je nález Reinkeho edému jako jednoho z extralaryngeálních projevů GERD. Eradikace HP lze dosáhnout užíváním blokátoru protonové pumpy. V případech refrakterity na H+ blokátor či u přidružených typických gastroenterologických obtíží doporučujeme přeléčit pacienta antibiotiky a chemoterapeutiky Kouření má na RE významný vliv, zejména pokud pacient po operaci přestává kouřit, uniká recidivám s velkou nadějí. Nechceme na tomto místě přehnaně zdůrazňovat často skloňovanou nevhodnost užívání...
|
|
|
Spolupráce člověk-stroj – využití počítačového videní
Sobotka, Pavel ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Hlavní náplní této bakalářské práce je realizace aplikace pro řízení robotického ramene prostřednictvím zařízení Kinect. Aplikace je psána v jazyce C# za použití vývojového prostředí Microsoft Visual Studio 2017. První část bakalářské práce pojednává o tématech kolaborativní robotiky, počítačového vidění a zařízení Kinect od společnosti Microsoft. Druhá část práce je věnována popisu implementace a testování zmíňené aplikace.
|
|
|
Rizikové faktory vzniku Reinkeho edému a možnosti jejich ovlivnění
Pavelec, Václav ; Slípka, Jaroslav (vedoucí práce) ; Sobotka, Pavel (oponent) ; Chrobok, Viktor (oponent)
16 1) Na vzniku Reinkeho edému se podílí významně menopauza. Je to jeden z nejdůležitějších faktorů. Naše data naznačují, že by tomu tak nemuselo být, pokud by byly ženy hormonálně substituovány. Druhým nejdůležitějším momentem pro recidivu RE jsou projevy gastroezofageálního refluxu. Může být doprovázen refluxem laryngofaryngeálnlm, ale nemusí. Zdá se, že jeho vliv může být i nepřímý, cestou vagové inervace (reflexní). Odhalit reflux a včas jej zaléčit blokátorem protonové pumpy je nezbytné pro správnou léčbu. Diagnostické metody jsou různé a s ohledem na pacienta je dobré vyhledat co nejméně zatěžující metodu. Dynamická scintigrafie jícnu takovým vyšetřením je. Protilátky proti HP ve stolici znamenají nutnost léčit helikobakteriózu bez ohledu na míru gastrointestinálních projevů. Zásadní pro zahájení medikamentózní léčby je nález Reinkeho edému jako jednoho z extralaryngeálních projevů GERD. Eradikace HP lze dosáhnout užíváním blokátoru protonové pumpy. V případech refrakterity na H+ blokátor či u přidružených typických gastroenterologických obtíží doporučujeme přeléčit pacienta antibiotiky a chemoterapeutiky Kouření má na RE významný vliv, zejména pokud pacient po operaci přestává kouřit, uniká recidivám s velkou nadějí. Nechceme na tomto místě přehnaně zdůrazňovat často skloňovanou nevhodnost užívání...
|
host ::
RSS.