|
|
Automatizace rozvodny VN s využitím řídicího systému COM600 a standardu IEC61850
Havelka, Tomáš ; Štaffa, Jan (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá problematikou standardu IEC 61850 zvláště jeho kapitolou IEC 61850- 9-2 LE. Kapitola IEC 61850-9-2 LE je spíše známá jako komunikace Process bus. V práci jsou popsány rozšiřující nástroje použité v řídicím systému COM 600 a jejich detailní konfigurace. Dále se práce zabývá konfigurací standardu IEC 61850- 9-2 LE v ochranných terminálech rodiny Relion a její následné implementaci do řídicího systému COM 600. Hlavním cílem předkládané práce je konfigurování standardu IEC 61850 – 9- 2 LE v ochranných terminálech, konfigurace a detailní popis rozšiřujících nástrojů řídicího systému COM600, popis Logického procesoru, dále vlastní návrh a konfigurace aplikace globálního resetu pomocí Logického procesoru v řídicím systému COM600.
|
|
|
Model labyrintu
Zbranek, Petr ; Šír, Michal (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá návrhem modelu labyrintu, který je řízen pomocí PLC a systémovou sběrnicí AS-Interface. V úvodu práce jsou uvedeny základní teoretické znalosti o PLC a o její sběrnici. V druhé části jsou popsány vlastnosti a parametry sběrnice AS-Interface. V další části jsou popsány elektronické komponenty, které jsou v modelu labyrintu použity. Ve čtvrté kapitole jsou vysvětleny základy vývojového prostředí CODESYS. V poslední části je popsané programové vybavení modelu labyrint.
|
|
|
Automatické řízení závlahového systému
Voda, Petr ; Dočkal, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá automatickým řízením zavlažovacího systému pro celkem 12 sekcí zahrady. Hlavními požadavky na systém jsou variabilita nastavení závlahy a možnost servisního ovládání. Řízení závlahy bude zajišťovat PLC s distribuovanými vstupy a výstupy, ovládání a vizualizace bude realizováno pomocí HMI panelu. Navrhl jsem sofistikovaný systém, který umožňuje uživateli nastavit závlahu v jednotlivých dnech v týdnu a v požadovaných časech s volitelnou dobou závlahy pro každou sekci zvlášť. V servisním módu je možné ovládat jednotlivé akční prvky bez jakýchkoliv omezení a podmínek. Hlavní výhodou systému je variabilita závlahy, což umožňuje opakované použití bez nutnosti větších změn programu.
|
|
|
Automatizovaný barman
Podrabský, Tomáš ; Horna, Jakub (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Pracoval jsem na projektu automatizovaného barmana, jehož konstrukce již byla hotová. Na samotném začátku jsem se s konstrukcí musel nejprve dokonale seznámit a pochopit jak má fungovat. Software jsem vytvářel ve vývojovém prostředí CoDeSys ve verzi 2.3 a poté ve verzi 3.5. Obě verze umožňují jak tvorbu programu a vizualizace, tak i online sledování chodu automatu a ladění programu. Automat komunikuje přes AS-interface. Cílem práce bylo vytvořit software pro barmana. Program automatu má strukturu stavového automatu, který je pro tuto aplikaci ideální. Stavový automat je ve vývojovém prostředí psán v jazyce SFC a jeho jednotlivé kroky pak v jazyce LD, ST, nebo FBD. Soustředil jsem se na jednoduchost a přehlednost programu, do kterého jsem se snažil zakomponovat co nejvíce funkcí. Podařilo se mi vytvořit program schopný načepovat jeden ze 4 nebo mix libovolného počtu nápojů. Lze také říci, že obsluha nechce plnou sklenici, ale menší počet dávek než je maximum. Hlavním přínosem pro mě bylo to, že jsem samostatně dokázal řešit problém pomocí programovatelného automatu na reálném systému, což mi dodalo značné zkušenosti. Výsledkem této práce je funkční automatizovaný barman včetně plnohodnotné funkční vizualizace, která zobrazuje senzory, stav počtu zadaných dávek pro jednotlivé nápoje a umožňuje také ovládání celého systému a kontrolu chybových stavů.
|
|
|
Internetové ovládání laboratorních modelů
Dobrovolný, Petr ; Smrčka, František (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Toto zadání řeší návrh dvou modelů, které jsou určeny pro výuku na PLC a v budoucnu i na software Control Web. Oba modely mají být použity v systému LabLink, který umožňuje vzdálenou práci na laboratorních zadáních. První softwarový model simuluje pohyb vláčků po železnici v závislosti na řízení z PLC. Druhý model je fyzický model vrtačky. U obou modelů je řešeno ovládání a způsob provedení, který umožní provoz bez nutnosti fyzického zásahu.
|
|
| |
|
|
Optimalizace párování součástí ložisek
Blahút, Lukáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá optimalizáciou procesu párovania súčastí ložiska. Práca obsahuje popis programovacieho prostredia Codesys, jeho štruktúry, použiteľné jazyky a niekoľko príkladov využitia. Hlavná časť práce popisuje sériu algoritmov, ktoré zabezpečujú potrebné činnosti pre jeden z dvoch spracovaných prístupov párovania. Tieto algoritmy sú následné implementované ako podprogramy v prostredí Codesys. Potrebné vstupy i výstupy sú súčasťou navrhnutých algoritmov i spracovaných podprogramov.
|
|
| |
|
|
Měření spotřeby energie na bázi open source technologií v automatizaci
Szymanik, Adam ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem různých open source platforem, které můžou sloužit jako alternativy ke klasickým PLC a následným výběrem nejvhodnější platformy pro realizaci automatizační úlohy. Dále je v práci popsána tvorba úlohy ve vývojovém prostřední Codesys, která má za úkol měření spotřeby elektrické energie, výpočet predikované čtvrthodinové spotřeby a následnou regulaci. Taktéž je zde popsán postup instalace programu QC4 a konfigurace vytvořené vizualizace, která umožňuje zobrazení měřených a počítaných hodnot, zobrazení průběhu vývoje dat, přehledu událostí a alarmů a taky manuální odpojení spotřebičů. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky práce, nedostatky a výhody řešení.
|
|
|
Optimalizace párování součástí ložisek
Blahút, Lukáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá optimalizáciou procesu párovania súčastí ložiska. Práca obsahuje popis programovacieho prostredia Codesys, jeho štruktúry, použiteľné jazyky a niekoľko príkladov využitia. Hlavná časť práce popisuje sériu algoritmov, ktoré zabezpečujú potrebné činnosti pre jeden z dvoch spracovaných prístupov párovania. Tieto algoritmy sú následné implementované ako podprogramy v prostredí Codesys. Potrebné vstupy i výstupy sú súčasťou navrhnutých algoritmov i spracovaných podprogramov.
|
host ::
RSS.