Název: Manipulátor pro skleníkový systém
Překlad názvu: Greenhouse manipulator
Autoři: Sukdolák, Martin ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se věnuje automatizaci procesu ve skleníku s využitím manipulátoru typu SCARA za účelem zefektivněni práce ve skleníku se snahou snížit spotřebu vody. Práce rozebírá návrh takovéhoto systému a výrobu SCARA manipulátoru pro tento systém. This bachelor thesis deals with the automation of the process in the greenhouse using a SCARA manipulator in order to make the work in the greenhouse more efficient and to reduce water consumption. The thesis discusses the design of this system and the manufacturing of the SCARA manipulator for this system.
Klíčová slova: 3D model; automatické zalévání; Codesys; Manipulátor; Raspberry Pi; SCARA; Siemens NX; Skleník; 3D model; automatic watering; Codesys; Greenhouse; Manipulator; Raspberry Pi; SCARA; Siemens NX

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210947

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529228


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce