|
|
Texturní analýza
Opletal, Tomáš ; Kratochvíla, Lukáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá texturní analýzou netkaných textilií. Cílem je detekovat vady materiálu, které mohly vzniknout při procesu vytváření kalandrů na netkané textilii. Pro tento účel byly otestovány různé metody. Jako nástroje byly využity Fourierova transformace s následným statistickým zpracováním a Neuronové sítě.
|
|
|
Detekce objektů
Vítek, Pavel ; Kratochvíla, Lukáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o detekci objektů, kde je lidská postava použita jako vzor. V úvodní kapitole jsou definovány pojmy detekce a objekt. V druhé kapitole jsou popsány základy teorie počítačového vidění, jako je např. zpracování obrazu a jeho součásti. Podstatná část je také věnována Cannyho detektoru hran, detekci horní části těla a detekci postoje. Třetí kapitola popisuje vývojové prostředí MATLAB, ve kterém jsou implementovány funkce pro zpracování obrazu. Poslední kapitola je praktickou ukázkou detekce objektů. Jsou zde srovnány různé metody detekce horní části těla. V poslední podkapitole jsou srovnány dva způsoby určení odchylek, které vycházejí z předlohy. Závěrem jsou komparovány veškeré metody s ohledem na dosažené výsledky.
|
|
|
Techniques For Avoiding Model Overfitting On Small Dataset
Kratochvila, Lukas
Building a deep learning model based on small dataset is difficult, even impossible. Toavoiding overfitting, we must constrain model, which we train. Techniques as data augmentation,regularization or data normalization could be crucial. We have created a benchmark with a simpleCNN image classifier in order to find the best techniques. As a result, we compare different types ofdata augmentation and weights regularization and data normalization on a small dataset.
|
|
|
Computing Platforms For Deep Learning Task In Computer Vision
Kratochvila, Lukas
The recent progress in machine learning in computer vision guides to enormous hardware requirements. This paper discovers new innovative hardware capable of dealing with immense demands. The important decision is concentrating on task learning or the final classification. The main concern is on five domains: single-board computers, hardware accelerators, graphics cards, workstations, and cloud computing. These devices have several key features for detection that are discussed. Cloud computing is another presented approach. Furthermore, different delivery models of cloud computing are addressed.
|
|
|
Model hlubokého učení vhodný pro vizuální detekci a klasifikaci obecného objektu z průmyslu
Dočkal, Radim ; Honec, Peter (oponent) ; Kratochvíla, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je naprogramovat model hlubokého učení pro vizuální detekci a klasifikaci obecného objektu z průmyslu. Práce je rozdělena do pěti kapitol. První kapitola se zabývá rešerší nejpoužívanějších architektur tohoto typu. Druhá kapitola se zabývá výběrem nejvhodnější architektury pro použití v průmyslu. Ve třetí kapitole je popsán postup vytváření vlastního datasetu. Ve čtvrté kapitole je pak popsán celý proces samotné implementace modelu tak, aby každá dílčí část architektury byla dostatečně vysvětlena a v páté kapitole jsou popsány výsledky. Shrnutí výsledků a doporučené procedury pro případnou implementaci v reálném prostředí jsou k nalezení v závěru této práce.
|
|
|
Visual Object Tracking in Realtime
Kratochvíla, Lukáš ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.
|
|
|
Systém pro správu Li-ion baterie
Kratochvíla, Lukáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá nezávislými zdroji energie, zvláště lithiovými akumulátory, problematikou jejich parametrů a nabíjení. Dále se~zabývá systémem, který měří a umožňuje dobíjet Li-iontové akumulátory. Pro tento účel byla zvolena koncepse s~\zk{io} BQ76920, umožňujícím správu od 3 do 5 dobíjecích článků. Tento systém byl otestován, změřen, vyhodnocen a vytvořen na DPS. Byla vytvořen box pro montáž k~níže zmíněnému robotu KAMBOT.
|
|
|
Systém pro správu Li-ion baterie
Kratochvíla, Lukáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá akumulátory, problematikou jejich parametrů a nabíjení. Zaměřuje se na akumulátory, založené na Lithium. Dále se zabývá systémem, který měří a umožňuje dobíjet Li-iontové akumulátory. Zvláště řídícím obvodem BQ76920, umožňujícím správu až 5 dobíjecích článků. Tento systém byl otestován, změřen a vyhodnocen na DPS.
|
|
| |
|
|
Ekonomika provozu větracích jednotek
Kratochvila, Lukáš ; Pech, Ondřej (oponent) ; Hejčík, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami porovnávání větracích jednotek z hlediska ekonomiky provozu. Úvodní kapitoly jsou rešeršního charakteru na téma větrání a vzduchotechnika. V práci jsou dále popsány a demonstrovány celkem 3 metody pro porovnávání. V závěru jsou tyto metody srovnány.
|
host ::
RSS.