|
|
Konstrukční návrh 3D tiskárny
Schoula, Šimon ; Blecha, Radim (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh prototypu stroje pro 3D tisk, který využívá technologii SLA. Stroj musí být navržen s ohledem na jeho výslednou cenu a snadnou vyrobitelnost. Rešerše je zaměřena zejména na tiskárny využívající technologii FDM, jelikož se jejich konstrukční uspořádání více podobá zvolené koncepci. Na základě systémové analýzy jsou definovány jednotlivé konstrukční uzly. Dále je zde popsána technologie, kterou bude stroj využívat a z ní plynoucí další požadavky na stroj. V další části práce je popsáno výsledné konstrukční řešení včetně nutných výpočtů a simulací. Součástí práce je také návrh způsobu řízení včetně softwaru, zjednodušená analýza rizik a technická dokumentace vybraných částí stroje.
|
|
|
The design of sand mixer with output range 5-12 TPH
Bobkovič, Štefan ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
The aim of this diploma thesis is the structural design of continous mixer with output range 5-12 tons per hour. The work contains a brief description of mixing technology and basic parameters of similar machines. The work is devoted to the design of double-arm sand mixer with a belt conveyor. An important part of this diploma thesis is a 3D model of fundamental parts of sand mixer, as well as its composition. Based on the 3D model is elaborated strenght analysis of selected parts with finite element method. The work is accompanied by manufacturing drawings of selected components and assembly drawing of deposit of mixing blades to the shaft.
|
|
|
Sledování pohybujících se objektů
Bradáč, František ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem této semestrální práce je nalezení a implementace metod pro detekci objektů v zorném poli kamery, zaznamenání jejich trajektorie a predikce jejich polohy. Vytvořené metody jsou kombinací několika přístupů k řešení problému. Nejprve se tvoří co nejpravděpodobnější model statické části pozorované scény, který je posléze použit pro detekci pohybujících se objektů. Sesouhlasení objektů je provedeno pomocí analýzy pohybu těchto objektů. K analýze pohybu je využita metoda optického toku. Predikce následující polohy objektů je prováděna pomocí Kalmanova filtru. Vytvořené metody jsou za vhodných podmínek schopny sledovat trajektorie pohyblivých objektů v zorném poli kamery a to i v případě, že se tyto objekty těsně míjejí, případně dojde k jejich kolizi. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a jejich funkčnost je odzkoušena na pokusném vzorku s nasnímanou pohyblivou scénou.
|
|
| |
|
| |
|
|
Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO
Velen, Bohumil ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých motorů. V práci bude porovnáno několik možných variant návrhů na pohon os a vřetene, ze kterých byly vybrány nejlepší. Dalším krokem byl výběr řídícího systém, s nímž souvisela konfigurace jednotlivých motorů a řidičů motorů. Součástí práce je zpracování elektro návrhu a programu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO
Velen, Bohumil ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých motorů. V práci bude porovnáno několik možných variant návrhů na pohon os a vřetene, ze kterých byly vybrány nejlepší. Dalším krokem byl výběr řídícího systém, s nímž souvisela konfigurace jednotlivých motorů a řidičů motorů. Součástí práce je zpracování elektro návrhu a programu.
|
|
|
Návrh dávkovacího zařízení pro 3D tisk čokoládou
Valenta, Otakar ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá kritickou rešerší a návrhem tiskové hlavy 3D tiskárny čokolády. Cílem práce je provedení studie rozšíření 3D portálového manipulátoru tiskovou hlavou pro 3D tisk čokolády. V první části je uveden přehled současného stavu poznání a je provedena rešerše. V další části jsou zhodnoceny informace z rešerše a jejich použitelnost pro návrh tiskové hlavy. V poslední části je předvedeno konstrukční řešení tiskové hlavy.
|
host ::
RSS.