|
|
Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO
Velen, Bohumil ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých motorů. V práci bude porovnáno několik možných variant návrhů na pohon os a vřetene, ze kterých byly vybrány nejlepší. Dalším krokem byl výběr řídícího systém, s nímž souvisela konfigurace jednotlivých motorů a řidičů motorů. Součástí práce je zpracování elektro návrhu a programu.
|
|
|
Robotický výběr 2D objektů z kontejneru
Velen, Bohumil ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
V předložené diplomové práci je řešena specifická problematika automatizace výroby. Konkrétně se v tomto případě jedná o výběr 2D dílu z kontejneru pomocí robotu. Práce stručně prezentuje jak široké možnosti, které jsou na trhu v tomto ohledu nabízeny, tak konkrétní sestavení a naprogramování robota, který dokáže identifikovat díl, uchopit ho a manipulovat s ním tak, aby se dostal do požadované pozice. V práci jsou prezentovány a dokumentovány výsledky identifikace a manipulace s několika 2D díly. Tyto experimenty prokázaly účinnost řešení a praktickou výkonnost užitého systému strojového vidění a kolaborativního robotu ABB YuMi. Tímto způsobem byla rovněž ukázána cesta k řešení obdobných úloh manipulace v dalších možných průmyslových aplikacích.
|
|
|
Modernizace řízení CNC systému obráběcího stroje EMCO
Velen, Bohumil ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zpracovat možnou variantu návrhu nového řídicího systému, který na CNC obráběcím stroji nahradí ten starý. S výměnou řídicího systému souvisí také výměna řidičů motorů a také jednotlivých motorů. V práci bude porovnáno několik možných variant návrhů na pohon os a vřetene, ze kterých byly vybrány nejlepší. Dalším krokem byl výběr řídícího systém, s nímž souvisela konfigurace jednotlivých motorů a řidičů motorů. Součástí práce je zpracování elektro návrhu a programu.
|
host ::
RSS.