Název:
Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru
Překlad názvu:
Development of software for laboratory model of CNC manipulator
Autoři:
Pivoňková, Jana ; Bražina, Jakub (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou softwarového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru. V rešeršní části je rozebrána problematika robotických manipulátorů a jejich řídících systémů. Dále se zaměřuje na výběr jak konstrukčního, tak i softwarového řešení, která jsou dále rozpracována do finálního návrhu. Jako poslední se práce zabývá realizací výsledného řešení a jeho praktického odladění.
This bachelors thesis focuses on development of software for laboratory model of CNC manipulator. Research part discuss the problematics of robotic manipulators and their control systems. Furthermore, the thesis focuses on the selection of both design and software solutions, which are further developed into the final design. Lastly, the thesis deals with the implementation of the final solution and its practical debugging.
Klíčová slova:
CNC manipulátor; CNC řízení; EcoStruxure Machine Expert; Řídící systém; CNC control; CNC manipulator; Control system; EcoStruxure Machine Expert
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211652