|
|
Object identification
Fábry, Tomáš ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Work describes creation and functionality of created program for object recognition. Program issue from snapshot from webcam and given sample of searched object. It recognize all objects on the snapshot and marks those similar to given sample with aberrations to it. Program is created as an aplication for windows with language C/C++. For comunication with webcam and displaying results a used functions from library OpenCV. In work is shown structure of program and arrangement of data. Next are decribed most important created functions and used OpenCV functions. With them there is explained used technqiues from object recognition field and image processing. Program enviroment and options are described.
|
|
|
Inteligentní kamera
Gogol, František ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Inteligentní kamerou se rozumí kamera doplněná o řídicí, vyhodnocovací popřípadě komunikační a zobrazovací jednotku, nejčastěji tvořenou jako embedded systém. Data získaná kamerou se ihned požadovaným způsobem zpracují a výstupem je zpracovaný obraz, popřípadě jen informace o sledovaném objektu. Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou realizací inteligentní kamery do hradlového pole typu FPGA. Implementována architektura se skládá z řadiče kamery, řadiče paměti, řadiče IIC, VGA řadiče a vlastní výkonné jednotky. Řadič kamery obstarává komunikaci s CMOS senzorem. Řadič paměti komunikuje s DDR SDRAM pamětí. Řadič IIC tvoří rozhraní mezi PLB sběrnicí a IIC sběrnicí. VGA řadič čte data z paměti a posílá je na standardní VGA rozhraní (640x480, 60 Hz). Výkonná jednotka vyčítá obrazová data z paměti a postupně pixel po pixelu nad nimi provede požadovanou operaci. Veškeré funkce jsou řešeny hardwarově. Jednotlivé komponenty kamery byly napsány ve VHDL a Verilog jazyku.
|
|
|
Stanovení podobnosti objektů
Přidal, Oldřich ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo sestavit program pro nalezení objektu v obraze, jeho segmentaci a stanovení podobnosti s jiným objektem. Objekty zde reprezentují osobní automobily. V teoretické části je popsáno pořízením obrazu, možnosti jeho předzpracování, geometrické transformace a Houghova transformace. Dále jsou uvedeny také základní morfologické operace, algoritmy pro detekci významných bodů v obraze a metody stanovení míry podobnosti. Praktická část, se pak zabývá způsobem realizace jednotlivých segmentů, od pořízení snímků, přes rozbor hlavního programu a popis pomocných funkcí až po vyhodnocení výsledků stanovení podobnosti. Hlavní program je rozdělen do čtyř částí. V první je obraz předzpracován, ve druhé jsou na něj aplikovány geometrické transformace a ve třetí se stanoví podobnost objektů. Poslední část obsahuje zobrazení výsledků. Algoritmus je realizován v C++ s využitím knihovny OpenCV a prezentován formou konzolové aplikace.
|
|
|
Implementace logického analyzátoru do FPGA
Kořínek, Milan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Gogol, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací jednoduchého logického analyzátoru postaveného na vývojovém kitu Spartan-3E Starter Kit. Byla vyvinuta měřicí deska elektroniky s šestnácti měřícími kanály a s pěti výstupy. Výstupy lze použít jako generátory obdélníkového signálu. Vstupy i výstupy jsou opatřeny přepěťovou ochranou. Výsledná aplikace běží na softwarovém procesoru Microblaze. Na dotykovém LCD displeji se zobrazuje jednoduché grafické rozhraní aplikace, které lze pohodlně ovládat díky dotykovému panelu.
|
|
|
Sledování pohybujících se objektů
Bradáč, František ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem této semestrální práce je nalezení a implementace metod pro detekci objektů v zorném poli kamery, zaznamenání jejich trajektorie a predikce jejich polohy. Vytvořené metody jsou kombinací několika přístupů k řešení problému. Nejprve se tvoří co nejpravděpodobnější model statické části pozorované scény, který je posléze použit pro detekci pohybujících se objektů. Sesouhlasení objektů je provedeno pomocí analýzy pohybu těchto objektů. K analýze pohybu je využita metoda optického toku. Predikce následující polohy objektů je prováděna pomocí Kalmanova filtru. Vytvořené metody jsou za vhodných podmínek schopny sledovat trajektorie pohyblivých objektů v zorném poli kamery a to i v případě, že se tyto objekty těsně míjejí, případně dojde k jejich kolizi. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a jejich funkčnost je odzkoušena na pokusném vzorku s nasnímanou pohyblivou scénou.
|
|
|
Implementace logického analyzátoru do FPGA
Kořínek, Milan ; Valach, Soběslav (oponent) ; Gogol, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá implementací jednoduchého logického analyzátoru postaveného na vývojovém kitu Spartan-3E Starter Kit. Byla vyvinuta měřicí deska elektroniky s šestnácti měřícími kanály a s pěti výstupy. Výstupy lze použít jako generátory obdélníkového signálu. Vstupy i výstupy jsou opatřeny přepěťovou ochranou. Výsledná aplikace běží na softwarovém procesoru Microblaze. Na dotykovém LCD displeji se zobrazuje jednoduché grafické rozhraní aplikace, které lze pohodlně ovládat díky dotykovému panelu.
|
|
|
Object identification
Fábry, Tomáš ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Work describes creation and functionality of created program for object recognition. Program issue from snapshot from webcam and given sample of searched object. It recognize all objects on the snapshot and marks those similar to given sample with aberrations to it. Program is created as an aplication for windows with language C/C++. For comunication with webcam and displaying results a used functions from library OpenCV. In work is shown structure of program and arrangement of data. Next are decribed most important created functions and used OpenCV functions. With them there is explained used technqiues from object recognition field and image processing. Program enviroment and options are described.
|
|
|
Sledování pohybujících se objektů
Bradáč, František ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Předmětem této semestrální práce je nalezení a implementace metod pro detekci objektů v zorném poli kamery, zaznamenání jejich trajektorie a predikce jejich polohy. Vytvořené metody jsou kombinací několika přístupů k řešení problému. Nejprve se tvoří co nejpravděpodobnější model statické části pozorované scény, který je posléze použit pro detekci pohybujících se objektů. Sesouhlasení objektů je provedeno pomocí analýzy pohybu těchto objektů. K analýze pohybu je využita metoda optického toku. Predikce následující polohy objektů je prováděna pomocí Kalmanova filtru. Vytvořené metody jsou za vhodných podmínek schopny sledovat trajektorie pohyblivých objektů v zorném poli kamery a to i v případě, že se tyto objekty těsně míjejí, případně dojde k jejich kolizi. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a jejich funkčnost je odzkoušena na pokusném vzorku s nasnímanou pohyblivou scénou.
|
|
|
Stanovení podobnosti objektů
Přidal, Oldřich ; Gogol, František (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo sestavit program pro nalezení objektu v obraze, jeho segmentaci a stanovení podobnosti s jiným objektem. Objekty zde reprezentují osobní automobily. V teoretické části je popsáno pořízením obrazu, možnosti jeho předzpracování, geometrické transformace a Houghova transformace. Dále jsou uvedeny také základní morfologické operace, algoritmy pro detekci významných bodů v obraze a metody stanovení míry podobnosti. Praktická část, se pak zabývá způsobem realizace jednotlivých segmentů, od pořízení snímků, přes rozbor hlavního programu a popis pomocných funkcí až po vyhodnocení výsledků stanovení podobnosti. Hlavní program je rozdělen do čtyř částí. V první je obraz předzpracován, ve druhé jsou na něj aplikovány geometrické transformace a ve třetí se stanoví podobnost objektů. Poslední část obsahuje zobrazení výsledků. Algoritmus je realizován v C++ s využitím knihovny OpenCV a prezentován formou konzolové aplikace.
|
|
|
Inteligentní kamera
Gogol, František ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Inteligentní kamerou se rozumí kamera doplněná o řídicí, vyhodnocovací popřípadě komunikační a zobrazovací jednotku, nejčastěji tvořenou jako embedded systém. Data získaná kamerou se ihned požadovaným způsobem zpracují a výstupem je zpracovaný obraz, popřípadě jen informace o sledovaném objektu. Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou realizací inteligentní kamery do hradlového pole typu FPGA. Implementována architektura se skládá z řadiče kamery, řadiče paměti, řadiče IIC, VGA řadiče a vlastní výkonné jednotky. Řadič kamery obstarává komunikaci s CMOS senzorem. Řadič paměti komunikuje s DDR SDRAM pamětí. Řadič IIC tvoří rozhraní mezi PLB sběrnicí a IIC sběrnicí. VGA řadič čte data z paměti a posílá je na standardní VGA rozhraní (640x480, 60 Hz). Výkonná jednotka vyčítá obrazová data z paměti a postupně pixel po pixelu nad nimi provede požadovanou operaci. Veškeré funkce jsou řešeny hardwarově. Jednotlivé komponenty kamery byly napsány ve VHDL a Verilog jazyku.
|
host ::
RSS.