|
|
Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona
Martinec, Adrián ; Zamba, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli nehodě nebylo možné provést závěrečné testy. Přínosem této práce je zjištění a objasnění fungování různých součástek využívajících se při stavbě dronů, objasnění funkce regulátorů a vytvořených knihoven na tuto problematiku.
|
|
|
Data Acquisition and Control System of Hydroelectric Power Plant Using Internet Techniques
Sattouf, Mousa ; Přikryl, Hynek (oponent) ; Richter, Aleš (oponent) ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
Hydropower has now become the best source of electricity on earth. It is produced due to the energy provided by moving or falling water. History proves that the cost of this electricity remains constant over the year. Because of the many advantages, most of the countries now have hydropower as the source of major electricity producer. The most important advantage of hydropower is that it is green energy, which mean that no air or water pollutants are produced, also no greenhouse gases like carbon dioxide are produced which makes this source of energy environment-friendly. It prevents us from the danger of global warming. Using internet techniques to control several hydroelectric plants has very important advantages, as reducing operating costs and the flexibility of meeting changes of energy demand occurred in consumption side. Also it is very effective to confront large disturbances of electrical grid, such as adding or removing large loads, and faults. In the other hand, data acquisition systems provides very useful information for both typical and scientific analysis, such as economical costs reducing, fault prediction systems, demand prediction, maintenance schedules, decision support systems and many other benefits. This thesis describes a generalized model which can be used to simulate a data acquisition and control system of hydroelectric power plant using MATLAB/SIMULINK and TrueTime simulink library. The plant considered consists of hydro turbine connected to synchronous generator with excitation system, and the generator is connected to public grid. Simulation of hydro turbine and synchronous generator can be done using various simulation tools, In this work, SIMULINK/MATLAB is favored over other tools in modeling the dynamics of a hydro turbine and synchronous machine. The SIMULINK program in MATLAB is used to obtain a schematic model of the hydro plant by means of basic function blocks. This approach is pedagogically better than using a compilation of program code as in other software programs .The library of SIMULINK software programs includes function blocks which can be linked and edited to model. Either Simulink Real-Time library or TrueTime library can be used to build and simulate internet and real time systems, in this thesis the TrueTime library was used.
|
|
|
Návrh dvoukolového autonomního robota
Hess, Lukáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout autonomního dvoukolového balančního robota s diferenciálním podvozkem. Tento typ robota je vhodný zejména do menších prostor, kde vynikají jeho manévrovací schopnosti. Při návrhu robota tohoto typu je nutné vzít do úvahy několik kritérií, jako jsou provozní podmínky, materiál, velikost a hmotnost robota a také zvolit vhodný hardware a senzory. Součástí práce je kromě návrhu a konstrukce hardware a šasi robota také vývoj a implementace autonomního vyvažovacího řídicího systému.
|
|
|
Revitalizace testeru regulace hydraulických obvodů
Korsa, Filip ; Dobeš, Petr (oponent) ; Nevrlý, Josef (vedoucí práce)
Kvalitní simulace hydraulického mechanismu vede k úspoře času a dalších nákladů spojených se změnou nevhodně navrženého obvodu. Cílem diplomové práce je revitalizace zkušebního testeru pro simulaci hydraulických obvodů za účelem verifikace výsledků získaných pomocí simulačního programu Hyvos interně používaného společností Bosch Rexroth. Zejména jsou ověřeny simulace předpokládaných pracovních cyklů hydraulických strojů za působení poruchových veličin. Práce se zabývá úlohou polohové regulace s přechodem na tlakovou představující klasický pracovní režim lisovacích strojů. Virtuální modely jsou vytvořeny pomocí programu Hyvos, nastavení regulační karty HACD na zařízení probíhá v prostředí aplikace Bodac. Naměřená data jsou porovnána s výsledky virtuálních modelů.
|
|
|
Algorithm for Reduction of Force Fight on Airplane Control Surface
Szásziová, Lenka ; Klusáček, Ondřej (oponent) ; Tomáš, Jan (vedoucí práce)
This thesis is dealing with a new approach to the airplane control system - Distributed Fly-by-Wire System and the resolution will be a part of the research project “Next Generation Distributed Fly-by-Wire System” of company Honeywell - HTS CZ. The aircraft primary surfaces are controlled by two or three electrohydraulical (or electrical) actuators and each actuator is controlled by its independent control unit. The operational tolerances of the system cause small deviations of the input data to the control units and thus each actuator obtains slightly different command. This leads to the mechanical stress of the surface and of the actuators. The main goal of this thesis is to propose an algorithm for a reduction of the force fight on an airplane control surface. The flight control system implementation was analyzed in detail and the Force Fight Algorithm was proposed and implemented in Simulink software. The iterative criterion tuning method was developed to provide the best setting of the algorithm. Finally the impact of Bus time delay on the Force Fight Algorithm was investigated.
|
|
|
Automatické řízení pro vytápění výrobní haly
Prudek, Miroslav ; Voldán, Jiří (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou automatického řízení vytápění výrobní haly v komplexu První brněnské strojírny Velká Bíteš, a.s.. Součástí diplomové práce je analýza dosavadního stavu technologie pro vytápění a návrh celkové koncepce automatického řízení vytápění. Nedílnou částí koncepce je ohřev užitkové vody a odvod kondenzátu z teplovzdušných jednotek. Výstupem diplomové práce je návrh algoritmu pro řízení regulované soustavy. Vzdálený dohled a kontrola regulované soustavy bude zajištěna prostřednictvím vizualizačního prostředí, které bude implementováno do stanice centrálního dispečinku. Správnost navržení části regulované soustavy bude ověřena v programu Matlab a jeho modulu Simulink a to jako návrh PID regulátoru. Pro stanovení parametrů PID regulátoru bude použita metoda Ziegler-Nicholse. V rozsahu práce je vyčíslena i reálná doba návratnosti investice na regulační obvod.
|
|
|
Zkušební zařízení mechanické odolnosti termostatických hlavic
Rybařík, Ladislav ; Štětina, Josef (oponent) ; Hejčík, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh zkušebního zařízení pro testování mechanické odolnosti termostatických hlavic dle normy EN215. Především na testy odolnosti termostatické hlavice vůči ohybovému a krouticímu momentu. Práce obsahuje konstrukční návrh zařízení včetně výkresové dokumentace, algoritmu měření a návrh snímačů. Dále je obsahem této diplomové práce okruh na úpravu vody pro zkušební zařízení.
|
|
|
Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním
Kupčík, Michal ; Chomát, Luděk (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, proč dochází k nárazu a následně i popis, jak tyto nárazy eliminovat. Výsledkem je sada rovnic, které vhodně upravují parametry regulátorů. Na velkém počtu grafů je dokázáno, že po aplikaci těchto rovnic již nadále k nárazům nedochází. Další součástí dokumentu je popis, jak názorně ukázat beznárazové přepínání ve skriptu MATLABu, ve virtuálním řídicím systému AR000 firmy B&R a na reálné soustavě, která bude řízená řídicím systémem typu Power Panel firmy B&R.
|
|
|
Realizace a oživení řídícího systému pro regulaci průtoku u hydraulického modelu
Adamec, David ; Janda, Karel (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavním tématem této bakalářské práce je zprovoznění řídícího systému laboratorního modelu hydraulického obvodu s provedením následné regulace průtoku. První část je věnována základům teorie řízení s následným popisem prvků hydraulického modelu . Další části jsou věnovány identifikaci, návrhu PID regulátoru s programovou realizaci pro PLC, popisem a nastavením akčního členu. Poslední část se zabývá vizualizací a možnou konfigurací PID regulátoru prostřednictvím operátorského panelu.
|
|
|
Brushless dc motor control under power loss condition
Šedivý, Jozef ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
This thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.
|
host ::
RSS.