Název: Návrh dvoukolového autonomního robota
Překlad názvu: A proposal for two wheeled autonomous robot
Autoři: Hess, Lukáš ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout autonomního dvoukolového balančního robota s diferenciálním podvozkem. Tento typ robota je vhodný zejména do menších prostor, kde vynikají jeho manévrovací schopnosti. Při návrhu robota tohoto typu je nutné vzít do úvahy několik kritérií, jako jsou provozní podmínky, materiál, velikost a hmotnost robota a také zvolit vhodný hardware a senzory. Součástí práce je kromě návrhu a konstrukce hardware a šasi robota také vývoj a implementace autonomního vyvažovacího řídicího systému. The goal of this diploma thesis is a proposal of autonomous two wheeled balancing robot, differentially driven. This kind of robot is especially suitable in confined space, where it can utilize its maneuver skills. Many criteria as operational conditions, materials, size and weight of the robot, suitable hardware and sensors must to be considered, when designing the robot. Development and implementation of autonomous balancing control system is also part of the thesis.
Klíčová slova: autonomní robot; DC motor; diferenciální řízení; inerciální snímače; inverzní kyvadlo; PID regulátor; autonomous robot; DC motor; differential driving; inertial measurement sensor; inverse pendulum; PID regulator

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27451

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230806


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce