Název: Řízení stejnosměrného bezkartáčového motoru za podmínek ztráty napájecího napětí
Překlad názvu: Brushless dc motor control under power loss condition
Autoři: Šedivý, Jozef ; Veselý, Libor (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Táto diplomová práca sa zaoberá implementáciou bezpečnostnej funkcie pre elektrický aktuátor, ktorá spočíva v riadení BLDC motora, po výpadku napájacieho napätia, keď je aktuátor poháňaný vstavanou pružinou.. Celé riadenie motora je navrhnuté v prostredí Matlab-Simulink technikou nazývanou návrh systému z modelu. Následne pomocou automatického generovania kódu bol získaný zdrojový kód, ktorý bol použitý v reálnom aktuátore a odtestovaný v reálnych podmienkach. Cieľom týchto testov bolo overiť reálnu možnosť nasadenia vyvinutých algoritmov v reálnych, komerčne dostupných produktoch. This thesis is focused on implementation of safety function for electric actuator which is based on BLCD motor control in power loss condition, when the actuator is driven by in-built spring. Whole motor control algorithms are created in Matlab-Simulink using Model-based design technique. Source code obtained through using automatic code generation was used in real actuator and tested in real conditions. The aims of these tests are to verify the real deployment options of developed control algorithms, into the commercially available products.
Klíčová slova: automatic code generation; BLDC motor; Model-based design; PID controller; regenerative braking; safety function of servo motor; spring return actuator; aktuátor s vratnou pružinou; automatické generovanie kódu; bezpečnostná funkcia servomotora; BLDC motor; generátorické brzdenie; Návrh systému z modelu; PID regulátor

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31137

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220902


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce