|
|
Dokumentace části hradu Rokštejn pomocí laserového skenování
Vitula, Marek ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je naskenovat část hradu Rokštejn s použitím pozemního laserového skeneru a z takto získaných dat vyhotovit 3D model. Model je vyhotoven postupem, kdy je z naskenovaného mračna bodů vytvořen polygonová síť neboli mesh. V této práci také věnuji softwaru, který tento postup umožňuje, a zkoumám možnosti jednotlivých programů splnit daný úkol. Výstup této práce je 3D model části, který bude sloužit k lepší reprezentaci současného stavu objektu a jeho lepší dokumentaci.
|
|
| |
|
|
Reambulace a doměření účelové mapy povrchové situace
Prokop, Jaromír ; Cimpl, Pavel (oponent) ; Kalvoda, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je reambulace účelové mapy povrchové situace v obci Staré Hradiště. Aktualizace mapy byla provedena kombinací vyhodnocení dat z mobilního mapovacího systému a doměření v terénu polární metodou a GNSS. Přesnost aktualizované mapy byla testována dle ČSN 01 3410. Byly porovnány výhody a nevýhody aktualizace map mobilním mapováním a klasickými metodami.
|
|
| |
|
|
Digitální model reliéfu v areálu Admas
Kroupa, Ondřej ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Cílem této práce je naskenování části areálu výzkumného centra AdMaS s využitím pozemního laserového skeneru, ze získaných dat vyhotovit 3D model terénu a porovnat výškovou přesnost s klasickým terestrickým zaměřením. Práce se zabývá softwary, které umožňují zpracování mračna bodů a vyhotovení 3D modelu. Výstupem práce je 3D model terénu a dva příčné profily pro výškové srovnání dvou měřických metod.
|
|
|
Využití laserového skenování k dokumentaci současného stavu dřevěné zvonice
Němec, František
Tato bakalářská práce se zabývá využitím technologie laserového skenování k dokumentaci historické stavby. Jejím cílem je vytvoření 3D modelu, půdorysů a svislých řezů pro potřeby Národního památkového ústavu a městyse Knínice. Práce popisuje postup měření za použití laserového skenování, všechny nezbytné úkony, které jsou před samotným skenováním nutné provést, i způsob následného zpracování naskenovaných dat a vytváření modelu v softwaru k tomu zvoleném. Výsledkem práce je digitální 3D model dřevěné zvonice, půdorysy a svislé řezy zachycující polohu jednotlivých prvků v konstrukci a technický popis objektu. Tyto výsledky mohou být využity pro archivaci této historické kulturní památky, její případnou budoucí rekonstrukci nebo i obnovu.
|
|
|
Publikace informačního modelu budovy (BIM) v herním prostředí Unreal Engine
Szopa, Jan ; Kuruc, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou realistické scény v herním prostředí Unreal Engine 5.1. Teoretická část se zaměřuje na technologii laserového skenování, informační modelování a jeho implementaci v české legislativě. Praktická část obsahuje popis postupu tvorby 3D modelu v programu Revit na podkladě mračna bodů získaného laserovým skenováním, převedením dat do Unreal Engine 5.1 a následnou tvorbou scény v daném programu. Výstupem je 3D model objektu a video výsledné scény.
|
|
|
Detektor objektů pro robotické pracoviště
Kneslík, Martin ; Bambušek, Daniel (oponent) ; Materna, Zdeněk (vedoucí práce)
Hlavním cílem této práce bylo vytvoření algoritmu umožňujícího detekci a sledování barevných kostiček pomocí hloubkové kamery Kinect Azure a integrování tohoto algoritmu do systému ARCOR2. Řešení používá filtrování vstupního obrazu podle barev, algoritmus DBSCAN pro hledání shluků v mračně bodů a RANSAC pro detekci rovin. Detekce je vyhodnocena na vlastním datasetu, přičemž byla dosažena přesnost 91%. Uživatel systému ARCOR2 může výsledky této práce používat na demonstračním pracovišti v robotické laboratoři, kde budou roboti manipulovat s barevnými kostičkami, které algoritmus detekuje.
|
|
|
3D model registration with depth camera data
Boháč, Daniel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
This thesis deals with 3D object recognition and pose estimation based on depth camera data, specifically point clouds. The only references for potential objects considered are their corresponding 3D models. The goal is to identify an appropriate algorithm through a literature review, develop a solution implementing this algorithm, assess its functionality, and describe its limitations. The work proposes an easily usable extendable library written in C++ and usable within Python. This library incorporates a pipeline derived from the literature review that addresses the problem by utilizing global descriptors. Lastly, the solution is validated in experiments using artificial and real data.
|
|
|
Laserové skenování pro informační modelování budovy (BIM)
Kocourek, Adam ; Kuruc, Michal (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou informačního modelu části historické budovy fary v obci Cetkovice na podkladě mračna bodů. Součástí práce je vytvoření geometricky a vizuálně přesných rodin oken a dveří dle skutečné předlohy s ohledem na přínosy tohoto postupu pro památkářské účely. Mezi hlavní výstupy práce krom výsledného modelu části budovy patří vizualizace vytvořené v softwaru Twinmotion. Součástí práce je zhodnocení využitelnosti možných výstupů práce po praktické i ekonomické stránce věci.
|
host ::
RSS.