Název: Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů
Překlad názvu: The algorithm ICP (Iterative Closest Point) for point cloud registration
Autoři: Wróbel, Jiří ; Martišek, Karel (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá algoritmem ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mračna bodů. Zaměřuje se zejména na popis klasického algoritmu ICP. Tento algoritmus je modifikován použitím KD-stromu. Práce dále obsahuje popis jednoho možného vylepšení pomocí minimalizace vzdálenosti bodu od roviny. Výsledky byly testovány na reálných datech. This bachelor’s thesis deals with the ICP (Iterative Closest Point) algorithm for point cloud registration. It focuses mainly on the classic ICP algoritm. This algorithm is modified using KD-tree. The thesis also describes one the possible improvements using the point-to-plane minimatization. The results were tested on real-world data set.
Klíčová slova: ICP; KD-strom; mračno bodů; ICP; KD-tree; point cloud

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/138077

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-544597


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce