|
Fyzikalní simulátor pohybu robota
Stráník, Tomáš ; Obdržálek, David (oponent) ; Semančík, Jaroslav (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá simulací pohybu robota složeného z dvojrozměrných tuhých těles. Práce seznamuje čtenáře se základy fyzikální simulace tuhých těles v 2D systému. V prvních kapitolách jsou popsány algoritmy potřebné k pochopení správné simulace tuhých těles a dále potom odvození rovnic potřebných pro realizaci algoritmů. V dalších kapitolách je popsána implementace fyzikální knihovny pro simulaci tuhých těles. Součástí práce je i vytvoření demonstrativní aplikace pro simulování pohybu robota, která používá vytvořenou fyzikální knihovnu. Aplikace obsahuje příklady pohybů robota ve 2D, které jsou v dobrém souladu s opravdovým 2D pohybem.
|
|
Editor ER diagramů s podporou převodu do relačního modelu
Kozelková, Hana ; Skopal, Tomáš (vedoucí práce) ; Holubová, Irena (oponent)
Předmětem práce je implementace editoru ER diagramů pro potřeby konceptuálního databázového modelování. ER diagramy jsou kresleny v notaci používané při výuce Databázových systémů na MFF UK. Editor byl vytvářen jako standardní CASE nástroj. Součástí programu je převod ER modelu do relačního modelu. Výsledkem převodu je skript v SQL-92 pro vytvoření tabulek v databázovém systému. Podporovány jsou mimo jiné ISA hierarchie, n-ární vztahy a několikanásobné atributy. Před převodem je provedena verifikace ER diagramu. Práce obsahuje také teoretická východiska a porovnání s několika podobnými programy jak z komerční, tak akademické sféry.
|
|
Tranzitní programy k podpoře samostatného života jedinců s tělesným postižením
Žišková, Jana ; Hájková, Vanda (vedoucí práce) ; Ohlídková, Blanka (oponent)
Cílem mé diplomové práce bude podat přehled tranzitních programů v České republice a zmapovat jejich přínos pro kvalitu života jedinců s tělesným postižením. Hlavní náplní práce bude zjistit, jak tranzitní programy usnadňují lidem s postižením zapojení do běžného života, jak jim pomáhají uskutečnit jejich plány a organizovat jejich volný čas, zkrátka jaké služby svým klientům nabízejí. Nedílnou součástí práce bude rovněž popis situace jedinců s tělesným postižením v České republice (jejich potřeb, současné legislativy) a vypracování případových studií, na kterých budou ilustrovány získané poznatky.
|
|
Možnosti ovlivnění horního zkříženého syndromu posilováním ve fitness centru.
Stanovský, František ; Stackeová, Daniela (vedoucí práce) ; Kovář, Karel (oponent)
Název práce: Možnosti ovlivnění horního zkříženého syndromu posilováním ve fitness centru. Cíle práce: Vybrat skupinu rekreačních sportovců a sestavit přesná vyšetření, která budou použita k získávání informací o stavu pohybového systému sledovaných. Provést stanovená vstupní vyšetření a vyhodnotit je. Z výsledků aplikovaných vyšetření vytvořit program posilovacích a protahovacích cviků na následné vyrovnání svalových dysbalancí. Metoda: Diagnostická metoda -rozhovor - vyšetření aspekcí - specifická vyšetření zkrácených svalů - vyšetření pohybových stereotypů Posilovací metoda - izolované a komplexní posilování Analýza výsledků Výsledky: Při vyhodnocení získaných údajů jsem došel k následujícím závěrům. U cvičenců nastalo spoustu kladných změn na fyzické i psychické úrovni. Nastalo výrazné zlepšení svalové balance v kritických oblastech horního zkříženého syndromu. Na základě vyhodnocení výsledků stanovených cílů mohu prohlásit použité posilovací metody za správně zvolené a bezchybně realizované. Svou terapii hodnotím proto jako úspěšnou. . Klíčová slova: Svalová dysbalance, svalová nerovnováha, horní zkřížený syndrom, zkrácené a oslabené svalstvo, fitness, vyšetření, trénink, posilování, protahování
|
|
U3V VŠE a počítačová gramotnost v systému celoživotního vzdělávání
Hnilička, Jakub ; Horný, Stanislav (vedoucí práce) ; Vilím, Tomáš (oponent)
V poslední době se vedle klasické gramotnosti mluví o počítačové gramotnosti. Tato problematika zasahuje každého z nás, ale hlavně lidi v post-produktivním věku, kteří během svého života neměli příležitost se seznámit s informačními technologiemi. Národní program počítačové gramotnosti byl velkou příležitostí jak tuto negramotnost odbourat, ale bohužel zanikl i koncem působnosti Ministerstva informatiky ČR. Zarážející je postoj státu, který připravuje projekty v oblasti e-Governmentu , elektronického sčítání lidu a elektronických voleb bez jakékoliv koncepce na rozvoj uživatelů těchto ambiciózních projektů. Jednou možností jak se zdokonalovat i po ukončení kariéry je studium na Univerzitě třetího věku VŠE, kde se studenti seznamují s prací na počítači, ale i multimedii v Grafické a multimediální laboratoři. Bohužel tato univerzita není přístupná pro každého. Tato omezení spočívají především v podmínce ukončeného středoškolského vzdělání, ale i z kapacitních důvodů. Volbou skutečně pro všechny tedy zůstává komerční sektor, který nabízí širokou škálou kurzů. Tyto kurzy jsou buď z nabídky softwarových firem nebo z konceptu ECDL (Evropský řidičák na počítač).
|
|
Vliv skupinového cvičení na subjektivní vnímání bolesti a pohyblivost páteře u jedinců s ankylozující spondylitidou.
Levitová, Andrea ; Daďová, Klára (vedoucí práce) ; Vařeková, Jitka (oponent)
Název: Vliv skupinového cvičení na subjektivní vnímání bolesti a pohyblivost páteře u jedinců s ankylozující spondylitidou Title of thesis: The effect of group exercise on the perception of pain and spinal mobility of individuals with ankylosing spondylitis Cíle práce: Zjistit vliv cíleného skupinového cvičení na vnímání bolesti, držení těla a pohyblivost páteře u jedinců s ankylozující spondylitidou (AS). Metoda: Pro studii bylo vybráno 30 jedinců s AS v I. - III. stadiu (průměrný věk = 27,17 ± 4,57). Tato skupina byla rozdělena na experimentální soubor (účastníci pohybového programu (n=15) a kontrolní soubor [n=15]). Pohybový program probíhal 2x týdně 30 min po dobu 5 měsíců. Vnímání bolesti bylo hodnoceno pomocí vizuální analogové škály před každou cvičební jednotkou a po ní. Před programem a po jeho skončení byly hodnoceny tyto parametry: statické držení těla (metodou podle Kleina a Thomase modifikované Mayerem), rozvíjení bederního a hrudního úseku páteře a obvody hrudníku. Výsledky: Z výsledků vyplynulo, že u skupiny s cílenou pohybovou léčbou ve formě skupinového cvičení došlo k významnému snížení intenzity bolesti (stav se zlepšil o 32,2 %), zlepšení držení těla (p<0,001), zvýšení pohyblivosti páteře (rozdíl byl statisticky významný u Schoberovy, Stiborovy a Thomayerovy distance i záklonu...
|
|
Studium atmosfér Be hvězd
Sokolovičová, Júlia ; Kubát, Jiří (vedoucí práce) ; Mayer, Pavel (oponent)
Be stars are a group of hot, massive, emission-line stars characterized by intense radiatively-driven stellar wind and extremely rapid rotation. The typical emission in the Balmer series arises in a thin equatorial disc around the star. The detailed structure and most of all origin of the disc are still unknown. The aim of this thesis is to give a thorough review of the main directions of research into the eld. We describe observational features that set Be stars apart from the rest of the B spectral class: Balmer emission, linear polarization, infrared excess and superionized resonance lines in the far UV range; also main physical characteristics of the underlying star, and variability. We discuss the so-called Be phenomenon - the unknown mechanism creating the emission-producing circumstellar disc in Be stars, and providine an overview of the most successful models attempting to explain the Be phenomenon. Finally we discuss the rotation law of the disc and its importance in placing a physical constraint on possible models for Be stars, and apply one of the examined rotation parameter nding methods.
|
|
HDR Image Artifact Compensation
Müllerová, Věra ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with a synthesis of high dynamic range imaging (HDRI). HDRI technology is becoming increasingly popular in recent years. A standard and most common approach to obtain an HDR image is a multiple exposures fusion that consists of combining multiple images of the same scene captured with different exposure times. This technique works perfectly only on static scenes. However, if there is a motion in the scene during a sequence acquisition, a resultant HDR image contains ghosting artefacts due to moving objects in the captured scene. Basic information about HDRI are presented in this thesis. The main focus is given to de-ghosting methods that are reviewed and two of them - a bitmap movement detection based on a median threshold and a histogram based ghost detection - are presented as suitable techniques for a real-time video capturing and implementation on FPGA (Field-Programmable Gate Array) architecture. These two methods are implemented in C++ programming language as prototypes. Moreover, a modification of histogram-based ghost detection is proposed, implemented and discussed to simplify its implementation on FPGA architecture.
|
|
Modelování a chování složených soustav ve střídavém elektrickém poli
Matoušek, Jiří ; Frk, Martin (oponent) ; Rozsívalová, Zdenka (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá modelováním průběhů dielektrických veličin a směsných vztahů pro řešení vlastností složených soustav v závislosti na frekvenci. V teoretické části je objasněna fyzikální podstata polarizačních mechanismů a vliv na permitivitu při měnící se teplotě a frekvenci. Jsou popsány děje uvnitř složené soustavy nacházející se v elektrickém poli, je vytvořen přehled směsných vztahů a způsoby jejich odvozování. Praktickou částí práce je program pro využití při výuce umožňující modelovat závislost dielektrických veličin na frekvenci a Coleho-Coleho kruhový diagram. U směsí umožňuje modelovat frekvenční průběhy relativní permitivity podle Maxwellova, Böttcherova a Lichteneckerova směsného vztahu.
|
|
Návrh a ověření intervenčního programu pro klientku s metabolickým syndromem navštěvující Rekondiční centrum VŠTJ MEDICINA v Českých Budějovicích
BENÝŠKOVÁ, Ivetta
Prezentovaná osobní případová studie ukazuje účinky cíleně sestaveného intervenčního pohybového plánu a ověření jeho funkčnosti u klientky s těžkým metabolickým syndromem. Klientkou je 39letá obézní (BMI 32,3; výška 164 cm, hmotnost 87 kg) diabetička. Důraz byl v programu kladen na redukci hmotnosti řízenou pohybovou aktivitou. Klientka během 13 týdnů absolvovala 53 hodin pohybové aktivity aerobního a posilovacího charakteru ve 46 tréninkových jednotkách. Výsledky kazuistiky potvrzují úspěch cílené pohybové intervence v terapie obezity a metabolického syndromu. Výrazně klesla hodnota glykovaného hemoglobinu, obvod pasu se zmenšil o 5 cm, celková redukce hmotnosti dosáhla 2 kg. Během tří měsíců došlo u klientky ke zlepšení antropometrických, biochemických i kardiovaskulárních ukazatelů.
|
host ::
