|
|
Fyzikalní simulátor pohybu robota
Stráník, Tomáš ; Semančík, Jaroslav (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Předložená práce se zabývá simulací pohybu robota složeného z dvojrozměrných tuhých těles. Práce seznamuje čtenáře se základy fyzikální simulace tuhých těles v 2D systému. V prvních kapitolách jsou popsány algoritmy potřebné k pochopení správné simulace tuhých těles a dále potom odvození rovnic potřebných pro realizaci algoritmů. V dalších kapitolách je popsána implementace fyzikální knihovny pro simulaci tuhých těles. Součástí práce je i vytvoření demonstrativní aplikace pro simulování pohybu robota, která používá vytvořenou fyzikální knihovnu. Aplikace obsahuje příklady pohybů robota ve 2D, které jsou v dobrém souladu s opravdovým 2D pohybem.
|
|
|
Severojižní plynový koridor jakožto východisko pro zajištění energetické bezpečnosti EU v souladu s její dlouhodobou politikou
Stráník, Tomáš ; Balabán, Miloš (vedoucí práce) ; Binhack, Petr (oponent)
Diplomová práce se snaží zhodnotit význam plánovaného Severojižního plynového koridoru, jakožto možného východiska pro posílení energetické bezpečnosti EU. Práce je postavená na hypotéze, že právě plyn a rozdílná míra závislosti jednotlivých členských států na ruském plynu jsou hlavními překážkami při tvorbě společné energetické bezpečnosti EU. Práce vychází z přesvědčení, že přínosným projektem bude takový produktovod, který zajistí dostatečnou diverzifikaci přepravních tras i zdrojových zemí, přičemž tento projekt nebude poškozovat energetickou bezpečnost jednotlivých členských zemí. Právě kvůli velkým rozdílům, v závislosti na ruském plynu je ale pro členské státy složité najít takové řešení, které by řešilo problematické plynové otázky, a zároveň tím nebyla oslabena energetická bezpečnost některých členských států. Z tohoto hlediska pak dochází k analýze plánovaných projektů Nabucco, South Stream, Nord Stream a Severojižního plynového koridoru. Cílem práce je ukázat, že ačkoliv některé ze zmiňovaných produktovodů sice mohou zajistit Evropské unii dodatečné zásoby potřebného plynu, ještě to nemusí znamenat, že budou přínosem pro posílení energetické bezpečnosti jednotlivých států, popřípadě že přispějí ke snahám o společnou energetickou bezpečnost EU. Postupnou analýzou se tak práce snaží...
|
|
|
Paralelní XML parsing
Stráník, Tomáš ; Bednárek, David (oponent) ; Yaghob, Jakub (vedoucí práce)
Předložená práce popisuje analýzu a postup konstrukce paralelního parseru využívajícího potenciálu vícejádrových procesorů (CPU). Paralelismus je založen na rozdělení XML dokumentu v libovolných místech na části, které jsou následně zpracovány jednotlivými jádry CPU. Součástí práce je také implementace popsaného algoritmu. Kvalita algoritmu byla experimentálně testována na stroji s 16 jádry. Testy potvrzují výbornou škálovatelnost navrženého algoritmu. V závěru práce je navrženo rozšíření algoritmu pro zpracovaní dokumentů s XML jmennými prostory.
|
|
|
Fyzikalní simulátor pohybu robota
Stráník, Tomáš ; Obdržálek, David (oponent) ; Semančík, Jaroslav (vedoucí práce)
Předložená práce se zabývá simulací pohybu robota složeného z dvojrozměrných tuhých těles. Práce seznamuje čtenáře se základy fyzikální simulace tuhých těles v 2D systému. V prvních kapitolách jsou popsány algoritmy potřebné k pochopení správné simulace tuhých těles a dále potom odvození rovnic potřebných pro realizaci algoritmů. V dalších kapitolách je popsána implementace fyzikální knihovny pro simulaci tuhých těles. Součástí práce je i vytvoření demonstrativní aplikace pro simulování pohybu robota, která používá vytvořenou fyzikální knihovnu. Aplikace obsahuje příklady pohybů robota ve 2D, které jsou v dobrém souladu s opravdovým 2D pohybem.
|
host ::
RSS.