|
|
CNC řízení frézky
Krejčí, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku, její 3D model a případné PLC řízení. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory, s enkodéry, připojenými do řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč, doplněný o nakreslené elektrotechnické schéma zapojení. Programové řízení společně s vizualizací je realizováno v softwaru TwinCAT 3. Frézku lze řídit manuálně i automaticky pomocí programu.
|
|
|
Umělá aorta pro demonstraci činnosti intraaortální balonkové kontrapulzace
Bičiště, Jan ; Rampl, Ivan (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje návrh a konstrukci modelu umělé aorty určené pro demonstaci činnosti intraaortálního balonkového katétru (IAB) a testování reakce kontrapulzační pumpy na simulovanou srdeční činnost v režimu tachykardie, bradykardie a arytmie. Základní částí modelu aorty je průhledná plastové trubka, ve které jsou generovány tlakové pulzy představující srdeční činnost. Požadované tlakové pulzy vytváříme krokovým motorem s vlnovcem (membránou). Řízení krokového motoru je realizováno programovatelným řídicím systémem AMiNi-E. Jednotlivé tlakové pulzy simulují činnost srdce v průbězích: tachykardie, bradykardie a arytmie. Volbu průběhů volíme pomocí ovládacích přepínačů. Generované tlakové pulzy jsou snímány tlakovým čidlem a jsou přenášeny do řídícího počítače. Snímaná data je možné zobrazit v podobě grafů v programu Microsoft Excel. Intraaortálního balonkový katétr (IAB) je zaveden uvnitř modelu a je propojen s kontrapulzační pumpou, která na tlakové pulzy reaguje.
|
|
|
Bezdrátový modulární systém pro řízení a sběr dat řízený pomocí PC
Pejchal, Luboš ; Tošovský, Petr (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Cílem toho projektu bylo navržení koncepce levného a jednoduchého bezdrátového modulárního systému pro bezdrátové řízení zařízení a přenos krátkých úseků informačních dat (měření teploty, sledování stavu zařízení,…). Celý systém měl být řízen pomocí PC. Projekt zahrnuje použití bezdrátových hybridních modulů k přenosu informací a řízení modulů, ukazuje praktické použití digitálního čidla komunikujícího po jednovodičové sběrnice 1-Wire. Napájení senzoru teploty je zajištěno solárním článkem ve spojení s integrovaným zvyšujícím měničem napětí.
|
|
|
Realizace gravírovacího přístroje pro vykreslování grafiky
Hložek, Vojtěch ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat zařízení, které by bylo schopné přenést zadaný snímek (bitmapu, vektorový obraz) na podkladový materiál. Základ celého zařízení tvoří plotter ovládaný dvěma krokovými motory. Samotné gravírování zajišťuje fix umístěný na pohyblivé části gravírovací hlavy. Pro ovládání celého zařízení byla vytvořena deska plošných spojů, na níž jsou umístěny napájecí zdroje, mikrokontroler a obvody řízení motorů a gravírovací hlavy. Druhá část práce zahrnuje program mikrokontroleru a uživatelské rozhraní v osobním počítači, ze kterého je zadaný snímek přenesen do mikrokontroleru. Tam je následně zpracován a na základě řídicího programu zařízením vygravírován.
|
|
|
Retrofit/digitální řízení CNC manuální vrtačkofrézky BF20L
Krejčí, Jan ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přestavěním manuální vrtačkofrézky BF20L na CNC frézku a její řízení pomocí PLC. Všechny osy jsou poháněny krokovými motory připojenými do speciálních řídících karet a průmyslového počítače od společnosti Beckhoff. Pro toto řízení je vytvořen kompletní rozvaděč. Programové řízení je provedeno v softwaru TwinCAT 3. Naprogramováno je manuální a automatické řízení společně s jejich vizualizací.
|
|
|
FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
Čejka, Štěpán ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů.
|
|
|
Ovládání polohovacího zařízení pro akustická měření
Pytela, Ondřej ; Číž, Radim (oponent) ; Schimmel, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá řešením problematiky dálkově řízeného polohovacího zařízení, využívajícího krokové motory ILS1R573PB1A0 pohánějící lineární osy Berger Lahr PAS41BR. Krokové motory jsou vybaveny rozhraním RS485 pro komunikaci s ostatními zařízeními a proto byl vyroben příslušný převodník připojitelný přes USB port počítače. Hlavním cílem práce bylo vytvoření řídicí aplikace s použitím knihovny MDC_ActiveX a vývojového prostředí Visual Basic 6.
|
|
|
Směšovač filamentu s proměnným podílem vstupních materiálů pro FDM 3D tiskárny
Hráček, Michal ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá teorií ohledně 3D tisku a 3D tiskáren a možností směšování dvou filamentů. Práce je zaměřena zejména na extruder, který je jednou z hlavních částí 3D tiskárny, ale také na uchycení a chlazení tiskové hlavy. V extruderu probíhá posuv filamentu a jeho následné tavení. Dále je v práci zmíněna problematika řízení krokových motorů, jsou zde popsány použité komponenty pro praktickou část práce a realizace celého zařízení od návrhu DPS, přes psaní FW, až po návrh mechanických dílů.
|
|
| |
|
|
Automatizace procesu 3D zobrazování
Kamenec, Jan ; Řezníček, Michal (oponent) ; Buršík, Martin (vedoucí práce)
Úkolem mé diplomové práce bylo automatizovat proces 3D zobrazování. Práce obsahuje návrh komplexní řídící desky, která bude sloužit jako řídící jednotka a zajišťovat ucelenou funkci mechanického posuvu v kombinaci s pořizováním digitálního obrazu. Dále elektroniku pro ovládání krokového motoru, DPS a její konstrukci. Výsledkem je pracoviště, které zajišťuje automatické pořizování snímků s různou hloubkou ostrosti.
|
host ::
RSS.