|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Čejka, Štěpán ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením mobilního pásového robota na základě informací získaných prostřednictvím infračerveného termočlánku. Součástí práce je implementace řídícího software firmwaru pro řízení podvozku a komunikaci s použitými senzory. Funkcionalita navrženého systému je demonstrována na robotické úloze, kdy se robot aktivně snaží ve svém okolí lokalizovat zdroj nadměrného tepelného záření. Teoretická část práce se zabývá základním popisem běžných robotických podvozků, problematikou bezdotykového měření teploty, dále pak rozborem komponent použitých při stavbě robota a jejich principy. Praktická část práce se věnuje implementaci řídícího firmwaru a detailnímu popisu řešení vybraných problémů. V samém závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a úspěšnost robota při detekci podezřelých objektů s vysokou povrchovou teplotou.
|
|
|
FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
Čejka, Štěpán ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů.
|
|
|
Let the young vote: Potential effects of lowering the voting age on elections in Czechia
Čejka, Štěpán ; Palanský, Miroslav (vedoucí práce) ; Mošovský, Jan (oponent)
Snížení věku pro volební právo z 18 na 15 či 16 let zavedlo již mnoho zemí na světě. Tato práce se zaměřuje potenciálními dopady snížení volebního věku na příklady nedávných voleb v České republice. Stěžejním aspektem této práce je kombinace vícero metod pro modelování volební účastí této věkové skupiny. Pro estimaci volební účasti věkové skupiny od 15 do 17 let jsme použili tzv. fixed effects estimaci spolu s přesným počtem obyvatelstva, které bylo přepočítáno z celostátního censu z roku 2021, tyto výsledky byly nadále zkombinovány s výsledky studentských voleb, které pořádá organizace Člověk v tísni. Unikátnost této práce spočívá v tom, že modelujeme volební účast ve všech 76 okresech České republiky od Krajských voleb z roku 2012 do voleb do Poslanecké sněmovny v roce 2021. Speciálně se zaměřujeme na poslanecké volby z roku 2017 a prezidentské volby z roku 2018, které skončily velmi těsnými výsledky. Výsledky naší modelace naznačují, že inkluze těchto mladých voličů by s největší pravděpodobností nezměnila výsledky těchto voleb.
|
|
|
Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Čejka, Štěpán ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením mobilního pásového robota na základě informací získaných prostřednictvím infračerveného termočlánku. Součástí práce je implementace řídícího software firmwaru pro řízení podvozku a komunikaci s použitými senzory. Funkcionalita navrženého systému je demonstrována na robotické úloze, kdy se robot aktivně snaží ve svém okolí lokalizovat zdroj nadměrného tepelného záření. Teoretická část práce se zabývá základním popisem běžných robotických podvozků, problematikou bezdotykového měření teploty, dále pak rozborem komponent použitých při stavbě robota a jejich principy. Praktická část práce se věnuje implementaci řídícího firmwaru a detailnímu popisu řešení vybraných problémů. V samém závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a úspěšnost robota při detekci podezřelých objektů s vysokou povrchovou teplotou.
|
|
|
FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
Čejka, Štěpán ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů.
|
host ::
RSS.