|
Adaptabilní interpret joysticku pro RDS
Erben, Vojtěch ; Burian, František (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a implementací adaptace ovládání na konkrétního uživatele. Adaptace je dosaženo navrženým adaptabilním interpretrem, který pomocí převodní funkce mění charakteristiku chování joysticku. Parametry převodní funkce jsou nastavovány evolučním algoritmem na základě předchozího průjezdu zadanou dráhou. V úvodu práce je popsáno vývojové prostředí Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) včetně návodu na tvorbu jednoduchého projektu. Dále je rozebírán způsob práce s joystickem a úpravy jeho chování. Následuje popis způsobu programování v MRDS, zabývající se získáním objektu robota ze simulace a jeho následným automatickým řízením. Následující část práce se zabývá návrhem a realizací adaptabilního interpretru joysticku. Je zde navržena rovnice převodní funkce interpretru a také je zde rozebírán způsob nastavení jejích parametrů. Poslední část se zabývá metodikou testováním a výsledky testů.
|
|
Marketingová komunikace ve společnosti Infinit
Seemannová, Lenka ; Zamazalová, Marcela (vedoucí práce) ; Pešek, Ondřej (oponent)
Cílem mé bakalářské práce je provedení analýzy komunikačního mixu ve společnosti Infinit, konkrétně pobočky Vodního a saunového světa v Praze. Dále se budu zabývat ostatními nedostatky v oblasti marketingové komunikace, kde na závěr představím vlastní návrh kampaně, ve které poukáži na způsob řešení slabých stránek. Praktická část bude zpracováno na základě vlastních zkušeností s touto firmou a osobních schůzek s PR manažerkou a majitelem podniku.
|
|
Vliv daňové judikatury na průběh daňové kontroly v ČR
Řezníčková, Veronika ; Vančurová, Alena (vedoucí práce) ; Finardi, Savina (oponent)
Diplomová práce byla zaměřena na vliv daňové judikatury na průběh daňové kontroly v České republice. Cílem bylo zhodnocení vlivu daňové judikatury na průběh daňové kontroly včetně navazujících úkonů. Zároveň by práce měla ucelit pohled na problematiku správy daní na průběh daňové kontroly z hlediska změn a judikatury, která by svým výkladem měla napomáhat k objasnění jednotlivých fází daňové kontroly a zaručit přiměřenou právní jistotu daňovým subjektům a správcům daně při procesu daňové kontroly. Ve druhé kapitole bylo na problematiku daňové kontroly nahlíženo v určitých fázích i z pohledu daňového řádu, který vstoupí v platnost 1. 1. 2011. Během analýzy se prokázalo, že zákon o správě daní a poplatků je nedostačující procesní daňovou normou, která obsahuje mnoho nedostatků z hlediska jednotlivých ustanovení upravující proces daňové kontroly. Daňová judikatura sice tento nedostatek ve velké míře napravila a napomohla k objasnění výkladu jednotlivých ustanovení zákona o správě daní a poplatků, ale z pohledu určitých sporů mezi Nejvyšším správním soudem a Ústavním soudem nelze zaručit absolutní právní jistotu v rámci průběhu daňové kontroly a z těchto poznatků jsem vyvodila, že funkce daňového řádu je v současné době nezbytná a to i z důvodů, že je velmi náročné sledovat aktuální vývoj judikatury.
|
|
USB měřicí modul pro virtuální instrumentaci
Hanuš, Ivan ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je návrh univerzálneho USB meracieho modulu pre virtuálnu inštrumentáciu. Modul je pripojený k PC pomocou rozhrania USB. Modul obsahuje analógové vstupy a analógové výstupy. Vstupy majú niekoľko prepínateľných rozsahov, nastaviteľné hornopriepustné a doľnopriepustné filtre. Ďalej obsahuje digitálnu vstupno-výstupnú jednotku s 8 kanálmi s konfigurovateľným smerom a napäťovou úrovňou. Súčasťou tejto jednotky je fyzická vrstva pre digitálne sériové rozhranie SPI/UART a I2C. Modul je schopný komunikovať s prostredím LabVIEW. Teoretická časť obsahuje prehľad komerčných USB modulov pre zber a generovanie dát od rôznych výrobcov s ich základnými parametrami. Vybrané moduly sú rozpísané podrobnejšie. Ďalej rozoberá možnosti prepojenia USB modulu s prostredím LabVIEW. Praktická časť sa zaoberá samotným návrhom vstupno-výstupných obvodov a návrhom celého meracieho modulu. Ďalej je v nej popísaný komunikačný protokol v MCU, obslužná knižnica k modulu a demonštračný program. Na záver sú výsledky meraní overujúcich a zisťujúcich parametre modulu. Výsledkom tejto diplomovej práce je zrealizovaný univerzálny USB merací modul s obslužnou knižnicou a programom v LabVIEW demonštrujúcim jej použitie.
|
|
Vliv reaktivátorů acetylcholinesterázy na cholinesterázy a cholinoreceptory
Brátová, Lucie ; Soukup, Ondřej (oponent) ; Vopršalová, Marie (vedoucí práce)
Universita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie Kandidát: Lucie Brátová Školitel: PharmDr. Marie Vopršalová, CSc. Název diplomové práce: Vliv reaktivátorů acetylcholinesterázy na cholinesterázy a cholinoreceptory Diplomová práce se zabývá efektem oximů na muskarinových receptorech. V první půlce teoretické části je popsán autonomní nervový systém, hlavní receptory a funkce acetylcholinesterázy. Druhá půlka shrnuje důležité nervové plyny, otravu organofosfáty a její léčbu. Závěrem představuje oximy a jejich mechanismus účinku. Praktická část popisuje metodiku experimentů na potkaních srdečních síních. Jak in vitro, tak in vivo studie prokázaly efekt oximů na M2 receptory a jejich antimuskarinové vlastnosti. In vivo experimenty byly zaměřeny na protichůdné účinky oximů - inhibice AChE vysokými koncentracemi oximu a inhibice muskarinových receptorů nízkými koncentracemi toho samého oximu.
|
|
Procesní postupy v rámci územního a stavebního řízení
Křivánková, Jana ; Říhová, Zora (vedoucí práce) ; Bukovjan, Radek (oponent)
Tato diplomová práce zpracovává problematiku umisťování, povolování a užívání staveb. Cílem práce je zanalyzovat tuto problematiku a následně vytvořit jednotlivé postupy, které by měly stavebníkům usnadnit orientaci v rámci stavebního zákona. V úvodu práce je čtenář seznámen se základními pojmy souvisejícími s modelováním procesů a metodikou, která je později v práci pro znázornění procesů používána. Následně jsou analyzovány jednotlivé druhy umisťování, povolování a užívání staveb, ze kterých je patrný jejich průběh a vstupy potřebné pro získání daného povolení v rámci těchto kroků. V poslední části práce jsou zpracovány jednotlivé postupy, které by měly dávat stavebníkům návod, které kroky je potřeba učinit pro realizaci jejich stavebního záměru. Postupy vycházejí z dříve popsaných druhů umisťování, povolování a užívání staveb. K práci je přiložena prezentace, jako praktický návod pro stavebníky, s přiřazením staveb do jednotlivých postupů.
|
|
Analyzátor RFID signálů jako SW radio na bázi USB DVB-T přijímače
Sládek, Ondřej ; Vychodil, Josef (oponent) ; Derbek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem aplikace analyzátoru RFID signálu pro pásmo UHF s využitím USB DVB-T přijímače. Práce nejprve popisuje RFID systémy obecně a dále se zaměřuje na standard EPC Class-1 Generation-2. Jsou v ní analyzovány možnosti USB DVB-T přijímače jako univerzálního přijímače komplexního IQ signálu a možnosti jeho propojení s LabVIEW. Dále je popsáno vytvořené komunikační rozhraní a samotná aplikace v LabVIEW. Na závěr práce jsou uvedeny ukázky zachycené RFID komunikace a je představeno možné budoucí využití vytvořeného kódu pro aplikaci rádiového skeneru.
|
|
Validizace Stroopova testu na české populaci
Krivá, Ľuba ; Niederlová, Markéta (oponent) ; Preiss, Marek (vedoucí práce)
Spole cn e s n ar ustem d ule zitosti problematiky pozornosti v dne sn ch kognitivn ch v ed ach se zvy suje pot reba kvalitn ch n astroj u k hodnocen pozornostn ch funkc u jedinc u z klinick e i neklinick e populace: jednu ze standardn ch metod p redstavuje Stroop uv test. Diplomov a pr ace slou z jako podklad k manu alu cesk e verze Stroopova testu. Pojedn av a o teoretick ych souvislostech Stroopova efektu a uv ad v ysledky v yzkum u ov e ruj c ch psychometrick e vlastnosti testu a vliv demogra ck ych charakteristik na v ykon v n em. Pr ace obsahuje i popis postupu administrace a sk orov an testu a p rehled mo znost klinick e interpretace v ysledk u testu. V yzkumn a c ast p redstavuje v ysledky v yzkumu na cesk e neklinick e populaci, jeho z c lem je vytvo ren cesk ych norem testu. Na vzorku 420 osob ve v eku od 20 do 79 let (166 mu z u, 254 zen; M = 46; 7 let; SD = 16; 8 let) jsme zji st'ovali vliv pohlav , v eku a nejvy s s ho dosa zen eho vzd el an osob na v ykon v testu. Testov e normy byly vytvo reny zvl a st' pro t ri v ekov e a dv e vzd elanostn podskupiny. K posouzen validity p redkl adan e verze testu jsme shrom a zdili konvergentn d ukazy o korelaci testov ych sk ore s v ysledky ve dvou dal s ch testech pozornostn ch a exekutivn ch funkc (Verb aln uence a Test cesty).
|
|
POROVNÁNÍ DANĚ Z PŘÍJMU PRÁVNICKÝCH OSOB V ČR A USA, PŘI PODNIKÁNÍ FORMOU C-CORPORATION, RESP. AKCIOVÉ SPOLEČNOSTI
Bošková, Tereza ; Roe, Jana (vedoucí práce) ; Molín, Jan (oponent)
Tato bakalářská práce porovnává zpracování daně z příjmů právnických osob v České republice a Spojených státech amerických. Práce je rozdělena na dvě části, teoretickou a praktickou. V první části jsou srovnány právní formy obchodních společností v České republice a Spojených státech amerických a popsány odlišné dopady zdanění na tyto společnosti, vzhledem k tomu, že z daňového hlediska je na ně nahlíženo v obou systémech odlišně. Dále je popsáno zdanění příjmů právnických osob v obou systémech, nejzákladnější úpravy nákladů, výpočet daně a platba daně. V druhé části jsou porovnány obě daně. Jejich výpočet a rozdílné dopady jsou demonstrovány na praktickém příkladu.
|
|
Endoteliální funkce a dysfunkce, možnosti detekce a vztah k vybraným rizikovým faktorů aterosklerózy
Šejda, Tomáš ; Poledne, Rudolf (vedoucí práce) ; Filipovský, Jan (oponent) ; Češka, Richard (oponent)
1 Univerzita Karlova v Praze Lékařská fakulta v Plzni Autoreferát disertační práce Endoteliální funkce a dysfunkce, možnosti detekce a vztah k vybraným rizikovým faktorům aterosklerózy MUDr. Tomáš Šejda Praha 2008 2 Doktorské studijní programy v biomedicíně Univerzita Karlova v Praze a Akademie věd České republiky Obor: vnitřní nemoci Předseda oborové rady: Prof. MUDr. Ondřej Topolčan, CSc. Školicí pracoviště: I. interní klinika FTN a IPVZ, Praha Pracoviště pro výzkum aterosklerózy IKEM, Praha Autor: MUDr. Tomáš Šejda Školitel: Prof. Ing. Rudolf Poledne, CSc. Školitel konsultant: Doc. MUDr. Renata Cífková, CSc. Oponenti: …………………………………… …………………………………… …………………………………… Autoreferát byl rozeslán dne: ................... Obhajoba se koná dne: ………………. v ………. hod. kde …………………….................. ……………………………….. S disertací je možno se seznámit na děkanátě Lékařské fakulty Univerzity Karlovy v Plzni. 3 Disertační práce je předkládána ve formě monotématicky zaměřeného souboru 4 vědeckých publikací. 4 Obsah 1. Souhrn.........................................................5 2. Summary.....................................................7 3. Úvod............................................................9 4. Schéma funkcí endotelu.............................12 5. Cíle disertační...
|
host ::
