|
|
Mechanický manipulátor
Kopecký, Vojtěch ; Winkler, Tomáš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout mechanický manipulátor. Práce obsahuje varianty kinematiky zdvihu pásového dopravníku, funkční výpočty pásového a válečkového dopravníku a rizikovou analýzu (podklad pro prohlášení o shodě) a FMEA analýzu.
|
|
|
Návrh manipulačního stolu pro otáčení obrobků
Horák, Jiří ; Opl, Miroslav (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulačního stolu pro otáčení předmětů, potažmo rozličných obrobků, polotovarů či hotových výrobků, kolem vodorovné osy. Jde o manipulátor pro předměty, u kterých je nutné v průběhu výrobního procesu měnit jejich orientaci. Diplomová práce postupně popisuje konstrukci jednotlivých částí manipulátoru a výpočty pohonných jednotek. Nejdříve je navrhnut válečkový dopravník s pohonnou jednotkou. Dále navazuje konstrukce a výpočet zdvihacího stolu s volbou pohonné jednotky. U zdvihacího stolu je provedena pevnostní analýza nohou stolu. Jako další celek je řešen výpočet a konstrukce otočné a vysouvací čelisti. Následně je navrhnut hydraulický obvod s výpočtem pohonné jednotky. Na závěr je zpracován krokový diagram stroje a navrženy vhodné typy senzorů. Celek je zpracován v příslušném programu jako 3D model, z něhož je vypracována návrhová výkresová dokumentace.
|
|
|
Manipulátor se vzorky plechů pro mechanické zkoušky
Glogar, Matěj ; Plachký, Pavel (oponent) ; Laurinec, Marián (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řešení zdvihacího zařízení pro manipulaci se vzorky plechů. Zařízení bude součástí automatické linky na výrobu polotovarů zkušebních těles určených ke zkoušení mechanických vlastností materiálu plechů. Z diskutovaných variant řešení je provedena volba vhodné koncepce zdvihacího zařízení. U zvolené koncepce je navržen průběh pracovního cyklu tak, aby materiálový tok zajišťovaný tímto zařízením vyhovoval potřebám výrobní linky. S využitím stanovených parametrů je realizován výpočtový návrh hlavních částí zdvihového a pojezdového ústrojí a dále je provedena pevnostní kontrola části ocelové konstrukce. Přílohy této práce tvoří ukázka vytvořeného 3D modelu manipulátoru, výkresová dokumentace sestavy manipulátoru a výkresová dokumentace dispozice výrobní linky.
|
|
| |
|
|
Manipulátor velkorypadla KK1300
Adamík, Jan ; Huběnka, Jindřich (oponent) ; Pokorný, Přemysl (vedoucí práce)
Práce se zabývá manipulátorem kolesového rypadla, sloužícím pro montáž a demontáž hnacího hřídele drtiče a napínacího bubnu předávacího pásu. Úkolem řešení diplomové práce, jež je tvořena ve spolupráci s firmou NOEN a.s. je provést analýzu zatížení a pevnostní výpočty jednotlivých částí hlavní konstrukce manipulátoru. Provést pevnostní analýzu teleskopického ramene a nosné desky sloupu pomocí metody konečných prvků. Dále také zhotovení výkresu sestavení manipulátoru s přídavným zařízením a zhotovení funkčních výpočtů pohonů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole
Čepička, Martin ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán návrh kinematického modelu a jeho simulačního ověření. K návrhu kinematického modelu bylo využito programovacího prostředí Matlab. Dále je popsán způsob návrhu konstrukce manipulátoru pomocí programu Autodesk Inventor Professional, ve kterém byly provedeny i dynamické a pevnostní analýzy manipulátoru, a který byl použit i pro tvorbu výrobních podkladů. Řízení manipulátoru je navrženo v programu LabVIEW. Tato aplikace bude později sloužit jako vstupní modul do komplexu měřící úlohy.
|
|
|
Manipulátor balíků
Raba, Milan ; Čermák, Jan (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který bude obracet balík s celulosou jedoucí po válečkové trati při výrobě papíru. Obracení balíku je nutné z důvodu rozbalení a kontroly čistoty celulosy. Návrh byl proveden na základě analytického výpočtu a následnou kontrolou pomocí výpočtového programu. Jako pohony byly použity pneumatické válce a elektromotor. Celý manipulátor pracuje automaticky.
|
|
|
Manipulátor ovocnářských produktů
Riesner, Tomáš ; Veverka, Josef (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru, sloužícího k nakládce ovocnářských produktů na prostředky dálkové přepravy (kamionové návěsy, železniční vagony). Součástí práce je ideový konstrukční návrh celého zařízení a podrobný návrh zdvihací části společně s jejím pevnostním výpočtem. Ten byl nejprve zpracován manuálně jako návrhový a následně optimalizován pomocí metody konečných prvků. Na základě konstrukčního návrhu a hodnot, stanovených výpočty byla vypracována výkresová dokumentace.
|
host ::
RSS.