|
| |
|
|
Manipulační zařízení pro kontejnery
Komárek, Jakub ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je rešeršního typu a zabývá se manipulačním zařízením pro nakládání a překládání kontejnerů - závěsnými rámy neboli spreadery. Ty přicházejí do přímého kontaktu s kontejnery dle ISO a zajišťují manipulovatelnost s nimi. Práce obsahuje rozbor konstrukčních uzlů závěsných rámů, jejich rozdělení a popis funkce. Součástí práce je rozbor typů a přípojných parametrů kontejnerů dle ISO a také rozbor přípojných součástí závěsných rámů včetně překládacích zařízení. Na závěr práce byly porovnány výrobkové řady závěsných rámů vybraných evropských výrobců.
|
|
|
Poháněná horizontální válečková dráha
Sláma, Jakub ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí poháněné horizontální válečkové dráhy pro přepravu ocelových odlitků v rámci mezioperační vnitropodnikové přepravy, byl proveden funkční výpočet válečkové tratě a určeny hlavní rozměry tratě, dále v práci zabývám navržením pohonu, pevnostním výpočet poháněcího řetězu a kontrolu rámu tratě. Následně je zpracován sestavný výkres tratě, sestavný výkres sekce tratě a výkres podsestavy pohonu tratě.
|
|
|
Dopravníkový střídač - návrh zvedacího mechanismu.
Zálešák, Martin ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepčního řešení dopravníkového střídače, který se používá pro změnu směru europalety o 90° mezi válečkovým a řetězovým dopravníkem podle zadaných technických parametrů. Práce obsahuje kompletní 3D návrh, konstrukční a funkční řešení, které je podloženo pevnostními a kontrolními výpočty. Zdvih střídače je prováděn za pomoci pákového mechanismu elektromotorem.
|
|
|
Motorová jednotka stavebního stroje
Nejman, Jan ; Pokorný, Prokop (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá kolovými stavebními nakladači a jejich motorovou jednotkou. V první části je proveden stručný popis a rešeršní rozbor strojů zadaných technických parametrů, konstrukce jejich stavby, výkonu práce a způsobu řízení náprav. Dále je proveden výpočet celkového výkonu, který vychází ze součtu výkonů potřebných pro různé pracovní režimy nakladače. V poslední části je navrženo několik vhodných motorových jednotek z dostupných katalogů světových výrobců, které výkonově splňují výpočet a odpovídají parametrům zadání.
|
|
|
Dálkově řízený podvodní robot
Středa, Ondřej ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato práce se snaží zmapovat a stručně roztřídit rozsáhlý vývoj a využití podvodních robotů. Práce klade důraz především na roztřídění nových směrů vývoje, které se objevily relativně nedávno a dynamicky se rozvíjejí. Dále se zabývá porovnáním jednotlivých koncepcí. V závěru práce je shrnutí směřování budoucího vývoje a doporučení koncepce pro stavbu podvodního robota.
|
|
|
Drapákové zařízení rypadla
Fiala, Petr ; Zeizinger, Lukáš (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je navrhnut polypový drapák, schopný manipulovat s různorodými materiály. Obsahem práce je koncept tohoto zařízení s novým tvarem. Nalezneme zde technické zpracování částí drapáku a potřebné výpočty. Zařízení je navrženo jako výměnné příslušenství k bagrům.
|
|
|
Poháněná válečková dráha strojní pily
Mišák, Milan ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem poháněné horizontální válečkové dráhy, určením hlavních parametrů, návrhem vlastního pohonu a jeho funkčním výpočtem. Dále pojednává o pevnostním výpočtu hřídele a pláště poháněného válečku. Součástí jsou výkresové dokumentace sestavení tratě, poháněcího zařízení, sestavy válečku a detailní výkres hřídele hnacího válečku.
|
|
|
Zdvihový mechanismus mostového jeřábu 8000 kg / M6
Jirásek, Jiří ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zdvihového mechanismu jeřábové kočky, pro mostový skladový jeřáb s nosností 8 000 kg. Práce obsahuje kritickou rešerši obdobných existujících řešení a výběr vhodné koncepce. Součástí návrhu jsou výpočty základních parametrů zdvihu a z nich vycházející volba lana, kladek, kladnice, návrh a kontrola lanového bubnu. Dále se práce zabývá výpočtem a volbou vhodných komponent mechanismu zdvihu jako jsou elektromotor, spojka, brzda a převodovka. Poslední část se zabývá návrhem a kontrolou ložiska, bubnového čepu a výpočtem pera. Výstupem práce je výkresová dokumentace celkové sestavy mechanismu a svařovací podsestavy lanového bubnu.
|
|
|
Concept of a modular tandem trailer
Pavlovič, Matúš ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on analysis of construction elements of two-axle trailer as a carrier of changeover system. Furthermore, this thesis includes own conceptional desing of two-axle trailer, it’s frame and suitable construction elements, also calculations for verification of functionality of the frame. Thesis also includes drawing documentation of the trailer.
|
host ::
RSS.