Název:
Manipulátor nástrojových držáků a hlav
Překlad názvu:
Tool holders and machining heads manipulator
Autoři:
Neudert, Pavel ; Pospíšil, Jan (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Neudert Pavel Cílem této práce je studie variant manipulátoru pro výměnu nástrojových hlav. Zpráva obsahuje výběr optimální kinetické varianty a konkrétní konstrukční řešení manipulátoru, součástí je také technická zpráva a ekonomické zhodnocení.
Neudert Pavel Goal of this work is preparing different variants of manipulator for changing the tool holder. The report contains choose of optimal solution and specific design solution of manipulator, including technical report and economical conclusions.
Klíčová slova:
hlavička nástroje; Manipulátor; nástroj; nástrojová hlava; obráběcí centrum; výměna; change; machining centre; machining heads; Manipulator; tool; tool holder
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9990