|
Vliv robotizovaného dojení na produkci a kvalitu mléka
Houšková, Veronika ; Toušová, Renata (vedoucí práce) ; Jan, Jan (oponent)
Předmětem této práce bylo zhodnocení vlivu robotizovaného dojení na produkci a kvalitu mléka ve stádě českého strakatého skotu na Rodinné farmě Suchý v období od ledna roku 2014 do prosince roku 2015.
Hypotéza: Robotizované dojení zhoršuje reprodukční ukazatele krav a onemocnění končetin.
Při vyhodnocování mléčné užitkovosti a reprodukčních ukazatelů dojnic v jednotlivých letech byla potřebná data získávána z kontrolních listů krav zpracovaných při pravidelných kontrolách užitkovosti, prováděných společností Natural spol. s.r.o a vybrané údaje z Analýzy stáda registrovaného v plemenné knize českého strakatého skotu, vypracované Českomoravskou společností chovatelů a.s. Statistické vyhodnocení bylo zpracováno a vyhodnoceno pomocí programu Microsoft Office Excel a statistického programu SAS 9.3 (SAS/STAT 9.3, 2011).
Při vlivu pořadí laktace bylo zjištěno u některých ukazatelů jejich silné ovlivnění. Jak u stáje A, tak u stáje B, byla pozorována pozitivní závislost mezi pořadím laktace a produkcí mléka v kg (r= 0,123 stáj A, r= 0,289 stáj B na hladině významnosti P<0,001). Ve stáji A byla mléčná produkce vyšší ve druhé a další laktaci o 1 165 kg oproti první laktaci (6 835kg). V robotizované stáji byla produkce mléka významně vyšší ve druhé laktaci, a to o 2 221kg (7 285kg). Další pozitivní závislost byla zjištěna mezi pořadím laktace a počtem somatických buněk (r= 0,556 stáj A, a r= 0,669 stáj B na hladině významnosti P<0,001). V původní stáji byly naměřeny počty somatických buněk opět vyšší ve druhé a vyšší laktaci, a to 388 x 1000/ ml. Totožný výsledek byl zjištěn i u stáje B s dojícím robotem. Vyšší počet somatických buněk byl vysledován ve druhé a vyšší laktaci (282 x 1000/ ml), tedy nižší hodnota o 138 x 1000/ ml oproti první laktaci. Při sledování vlivu pořadí laktace na kvalitativní ukazatele, byla prokázána negativní závislost pouze u obsahu tuku a obsahu laktózy.
Po vyhodnocení vlivu pořadí počtu laktačních dní, bylo zjištěno pozitivní ovlivnění produkce mléka v kg (r= 0,923 stáj A, a r= 0,885 stáj B na hladině významnosti P<0,001). U obou stáji byla zjištěna nejvyšší užitkovost na vrcholu laktace (24,6 kg u stáje A, 27,19 kg u stáje B). Dále byl zaznamenán kladný vliv počtu laktačních dní na obsah bílkovin v mléce (r= 0,253 u stáje A, a r= 0,100 u stáje B na hladině významnosti P<0,001). Nejvyšší procento bílkovin bylo naměřeno, jak u původní stáje A (3,385%), tak u robotizované stáje B (3,365%) v první laktační fázi 1- 40 dní. Naopak negativně ovlivnil počet laktačních dní obsah tuku, laktózy a somatických buněk v mléce.
V této práci byly hodnoceny též reprodukční ukazatele. V robotizované stáji byly zjištěny lepší hodnoty u mezidobí, servis periody a zabřezávání krav po 1. inseminaci. Oproti tomu ve stáji s tandemovou dojírnou byly dosaženy lepší výsledky u zabřezávání jalovic po 1. inseminaci i zabřezávání jalovic po všech inseminacích, inseminační index a procento zabřeznutí krav po všech inseminacích.
Z výše zmíněných výsledků vyplývá, že hypotézu nelze plně potvrdit či vyvrátit. Lze potvrdit tu část hypotézy, která předpokládá, že robotizované dojení zhoršuje zdravotní stav končetin. Nelze však potvrdit druhou část hypotézy, a to zhoršení reprodukčních ukazatelů. U většiny reprodukčních ukazatelů krav bylo zjištěno výrazné zlepšení u dojení pomocí robota.
|
| |
|
Detekce částí lidského těla v obraze
Křivánek, Filip ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá algoritmy pro detekci lidské postavy v obraze. Jsou zde popsány, prakticky vyzkoušeny a vyhodnoceny algoritmy Histogram of Oriented Gradients a Haar Cascade Classifier. Pro aplikaci je využita knihovna OpenCV, kde jsou některé metody a funkce již implementovány. Byl využit programovací jazyk C++. Cílem práce je nalezení přibližné polohy jednotlivých částí těla v oblasti detekované lidské postavy. Detekce byla použita na videu a byly zde vybrány různé metody pro zpracování a úpravu obrazu. Použity byly techniky jako prahování, oddělení pozadí, hledání největší kontury nebo optický tok. Výsledkem práce je nalézt body v oblastech, kde se nalézá daná část lidského těla.
|
|
SMART CAR: detekce dopravních značek
Brzoza, Martin ; Motlíček, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá známými postupy detekce dopravních značek ve video sekvenci. Z úvodu se věnuje jejich popsání a vytyčení hlavních výhod a nevýhod s ohledem na rychlost zpracování a přesnosti detekce. V dalších kapitolách je pak navržen kompletní systém pro detekci a klasifikaci dopravních značek. V závěru je tento systém otestován na vytvořené testovací sadě dat a zhodnoceny výsledky experimentů. Práce je zaměřena na metodu Template Matching pro klasifikaci a model hodnocení barevného vzhledu CieCam97, pro hledání kandidátních oblastí.
|
|
Visual Geolocation of a Stationary Camera
Šimurda, Pavel ; Španěl, Michal (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
In this thesis we address a problem of geo-locating a camera using only visual information of the scene. The aim of the thesis is to study existing methods of geo-location, discuss and show their limitations and suggest possible improvements. We propose two different methods of geo-localization. The first method is based on detection of sunrise and sunset in the image sequence. Its main benefit is that this method can be successfully applied for any outdoor camera and it does not require any specific object in the scene. The second is based on the analysis of shadows in the scene. This method allows estimation of the Sun's position a single image using two objects and their shadows. It is required to have at least two images captured at different time for the correct estimation of the geographical position. We evaluated proposed methods and introduced discussion and possible improvements. Both methods can be successfully used for the geo-location determination. In addition, we created an extensive dataset of time-lapse images from public accessible web cameras.
|
|
Aplikace metod rozpoznávání obrazu v defektoskopii
Horák, Karel ; Honec, Jozef (vedoucí práce)
Řada průmyslových linek obsahuje kamerové inspekční systémy zvyšující jakost produkce. Předložená práce se proto zabývá aplikacemi metod počítačového zpracování obrazu v defektoskopii. Konkrétně se jedná o vyhodnocení závadnosti skleněných lahví v potravinářských provozech pomocí vizuálního systému BTCAM612, který je ve stávající konfiguraci instalován v tuzemsku a několika zemích ve světě. Systém je vyvíjen ve spolupráci s brněnskou vývojovou firmou CAMEA spol. s r.o. a je jejím výhradním vlastníkem. V samotné práci je postupně popsán celý proces kontroly kvality láhve. V první řadě je to hardwarové pořízení snímků tří hlavních částí láhve podléhajících inspekci. Jedná se o hrdlo, dno a stěnu láhve. Následují kapitoly o zpracování obrazu a klasifikaci příznaků. Příznaky jsou z obrazu získány na základě detekce nehomogenit skleněného materiálu. Velká část práce je zaměřena na filtraci syntetických vzorů ze dna láhve pomocí funkcí komplexních invariantů. Takové vzory se vyskytují v řadě provozů východních zemí, kde se v poslední době rozmáhá trh s inspekčními systémy a kontrolou kvality průmyslových linek vůbec.
|
|
Nástroje pro měření kvality videosekvencí bez reference
Zach, Ondřej ; Dostál, Petr (oponent) ; Slanina, Martin (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá objektivními metrikami pro hodnocení kvality videa bez reference. Jsou zde krátce popsány všeobecné základy hodnocení kvality videosekvencí, dále jsou uvedeny základní předpoklady objektivních metrik. Hlavním zaměřením práce jsou no-reference přístupy. Práce se snaží popsat základní metody pro hledání rušení ve videosekvencích. Je uveden rozdíl mezi metrikami pracujícími v prostorové a spektrální oblasti. Dále je popsán návrh aplikace v prostředí Matlab pro objektivní testy kvality videosekvencí. Byla navržena a implementována metrika pro odhad PSNR pro H.264 kódovaná videa na základě informací z bitové toku. Závěrem jsme sestavili databázi videosekvencí a provedli objektivní testy, které byly srovnány s výsledky testů subjektivních.
|
|
Mezi barokem a klasicismem. Tendence a vlivy v české architektuře 1751-1790
Biegel, Richard ; Horyna, Martin (vedoucí práce) ; Petrasová, Taťána (oponent) ; Preiss, Pavel (oponent)
Architektura druhé poloviny 18. století má v kontextu českého dějepisu umění poněkud zvláštní roli. Jako svědkyně doby přerodu byla střídavě vnímána buď jako vyznění silné domácí barokní tradice, nebo jako nesmělý nový začátek nového slohu, a to podle toho, ze kterého "břehu" ji ten který badatel nahlížel. Při pohledu z hlediska baroka, se tak většinou hovoří o rokokovém zjemnění či pozdně barokním vyznívání. Ze zpětného pohledu 19. století je to naopak projev neobratného hledání nového slohu, který jinde v Evropě již suverénně vítězil, a jehož přijetí prý u nás bránila zase ona zmíněná silná domácí tradice. Cílem této práce je pokusit se dobu "mezi barokem a klasicismem" nahlížet bez těchto předurčených scénářů, které si z umělecké produkce nutně vybíraly jen to, co se jejich "příběhu" týkalo. Jak ale zároveň uvidíme dále, zcela nezaujatý postoj vlastně není možný, neboť dosavadní bádání i pojmy jím používané determinují naše chápání minulosti více, než si často chceme nebo dokážeme připustit. Při popisu vývoje jednotlivých stavebních typů v Čechách druhé poloviny 18. století jsem se tak pokusil o určitý kompromis, který zohledňuje jak vývoj v chápání architektury tohoto nejednoznačného období, tak značnou proměnlivost křehkých uměleckohistorických pojmů. Nesnažil jsem se vytvořit jasné vývojové linie, ale...
|
| |
|
Offshoring do regionu SVE
Sobotková, Magda ; Pernica, Petr (vedoucí práce) ; Jirsák, Petr (oponent)
Práce se komplexně zabývá problematikou offshoringu s důrazem na jeho logistické nároky a předpoklady. V úvodní části jsou vydefinovány základní pojmy jako outsourcing, offshoring a offshore outsourcing. Hlavními motivy zahraniční produkce jsou hledaní vhodných zdrojů (například levné pracovní síly za účelem úspory nákladů), nebo expanze na zahraniční trhy. Rozebrány jsou přínosy a rizika offshoringu a kritéria výběru vhodné hostitelské země. Důraz je kladen i na často opomíjené důsledky plynoucí z globalizování logistického řetězce, v první řadě na prodloužený lead time. Střední a východní Evropa je jeden s významných offshoringových regionů. SVE disponuje relativně levnou a kvalifikovanou pracovní silou, největší výhodou je její geografická blízkost na potenciální cílové trhy západní Evropy a tedy výrazné logistické úspory v porovnání s obsluhou tamních trhů z asijských států.
|
host ::
