|
|
Letová měření malých bezpilotních platforem
Málek, Ladislav ; Zikmund, Pavel (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje letovým měřením na vybraných bezpilotních platformách v rámci projektu Detekce a monitoring invazních druhů s využitím bezpilotních leteckých prostředků. Nejprve je představen samotný projekt a použité platformy. Následuje teoretická část zaměřená na metody měření letových výkonů. Nakonec se v práci nachází použitá metodika měření, zpracování a vyhodnocení dat.
|
|
|
Létající robot pro geofyzikální účely
Růžička, Jakub ; Veverka, Petr (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto bezpilotních prostředků používají nebo se pro toto použití jeví jako vhodné. Dále obsahuje měření tahu. Závěrečná část je zaměřena na návrh čtyř konfigurací vhodných pro UAV a jejich porovnáním pomocí AHP.
|
|
|
Futuristic Cockpit for Urban Mobility
Bohovic, Samuel ; Prustoměrský, Milan (oponent) ; Chudý, Peter (vedoucí práce)
Rising interest in urban air transportation is creating room for development of user interfaces for use in urban aerial vehicles. Following thesis is a concept of displaying flight data and user interface for such transportation vehicles. This was done through review of past and modern flight data visualization methods. The resulting concept was implemented in a simulation in virtual reality. Implementation was done using Unity and HTC Vive virtual reality headset. The concept is modular and built with private and commercial use in mind. The result is a demonstration of modern aerial urban mobility vehicle's user interfaces could look.
|
|
|
Konstrukce prostředku UAV pro environmentální výzkum
VOJÁČKOVÁ, Adéla
Předmětem bakalářské práce je realizace bezpilotního prostředku pro environmentální výzkum. Teoretická část mapuje druhy a využití bezpilotních prostředků, legislativní rámec pro jejich provoz a popis jednotlivých komponentů. Praktická část pojednává o návrhu, konstrukci a následné konfiguraci daného prostředku.
|
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Fiala, Jan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu.
|
|
|
Komunikační síť pro rojové létání bezpilotních letounů
Rajm, Jan ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením robustní komunikační sítě pro rojové létání bezpilotních letadel a jejím testováním. V první části práce jsou představeny požadavky na komunikační síť a jsou popsány vybrané komunikační standardy, které jsou schopné přenášet telemetrická data. Ve druhé části je popsán software potřebný pro přenos telemetrických dat a pro řízení bezpilotních letadel. Ve třetí části je představena navržená komunikační síť pro roj bezpilotních letadel. Jsou prezentovány její možnosti a odlišnost od sítí založených na jiných technologiích. V této části je také popsán postup jejího sestavení. Čtvrtá část práce se zabývá testováním a vyhodnocováním výsledků.
|
|
|
Position Measurement Of Moving Objects Using A Robotic Total Station
Horeličan, Tomáš
This paper attempts to evaluate an emerging use case for Robotic Total Stations (RTSs)as a tracking and guidance system for small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), especially appliedto scenarios where conventional means of navigation (such as GNSS) are insufficient or completelyunavailable. The focus is on indoors environments, where a constantly tracking total station couldpotentially be used to provide the UAV with a reference coordinate frame together with its immediateposition within these coordinates. Preliminary experiments have been performed to evaluate the capabilitiesof two available RTSs, the Trimble S7 and S9 HP series, both controlled by a TSC7 controller.A Raspberry Pi mini-computer was used to timestamp specific events during the motion of a targettracked by the RTS. The Pi was synchronized with the RTS through Precision Time Protocol (PTP).This enabled direct timestamp comparison for time delay evaluation.
|
|
|
Using Ryze Tello Uavs In Multi-Robot Systems
Hýbl, Matouš
This paper describes ways of integrating Ryze Tello UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with existing robotic systems. The main focus of this paper is the creation of bridging software and hardware that allows connecting of multiple drones to the robotic system while allowing for both video feed streaming and UAV control. The secondary focus of this paper is a proof of usability of the Rust programming language in robotic applications.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.