Název: Using Ryze Tello Uavs In Multi-Robot Systems
Autoři: Hýbl, Matouš
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper describes ways of integrating Ryze Tello UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with existing robotic systems. The main focus of this paper is the creation of bridging software and hardware that allows connecting of multiple drones to the robotic system while allowing for both video feed streaming and UAV control. The secondary focus of this paper is a proof of usability of the Rust programming language in robotic applications.
Klíčová slova: multi-robot system; ROS; Rust; UAV; unmanned aerial vehicle
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: Selected papers, ISBN 978-80-214-5868-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200627

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447679


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference