|
|
Analýza materiálového toku ve výrobní lince s využitím počítačové simulace
Karas, Lukáš ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Urbánek, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou analyzováním materiálového toku výrobního systému. První část práce je zaměřena na literární rešerši logistiky a počítačových simulačních softwarů. Druhá část se zabývá tvorbou layoutu výrobního systému a tvorbou simulačního modelu. Simulace jsou prováděny pomocí softwaru Technomatix Plant Simulation vyvíjeného firmou Siemens. Ve třetí části je provedena analýza výsledků matice simulačních experimentů. V závěru práce je provedeno zhodnocení výsledků provedených analýz.
|
|
|
Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
|
|
|
Robotic 3D printing simulation in SW PowerMill
Melich, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
This thesis deals with the issue of simulating metal 3D printing using the WAAM technology with the use of an industrial robot. At the beginning of the thesis, elements and technologies currently implemented in robotic welding workplaces are introduced. The following section describes the creation of a simulation model of the robotic welding workplace in Powermill software and subsequent toolpath generation based on the selected part for manufacturing. The final part of the thesis is dedicated to the simulation of the created paths and subsequent analysis of the simulation results.
|
|
| |
|
|
Návrh virtuálního světa pro testování autonomních vozidel
Turek, Martin ; Píštěk, Václav (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem virtuálního světa pro testování autonomních vozidel, jehož předlohou je reálná lokalita v ČR. Vozidlo řízené chybně navrženým algoritmem autonomního řízení nebo ADAS systémem potenciálně představuje velké bezpečnostní riziko pro všechny účastníky silničního provozu. Z toho plyne nutnost vše velmi důkladně odzkoušet, přičemž virtuální simulační prostředí představuje ekonomicky výhodnou alternativu k nákladnému testování prototypů ve skutečném světě. Detailní virtuální reprezentace vybrané lokality byla vytvořena v softwaru RoadRunner na základě digitálních mapových a fotografických podkladů. Funkčnost vytvořeného světa byla ověřena v Unreal Engine prostřednictvím jednoduché simulace navržené v prostředí Simulinku. Výstupem práce je funkční virtuální prostředí, jehož předlohou bylo blízké okolí FSI v Brně. Součástí vytvořeného světa je veškerá důležitá dopravní infrastruktura a vizuální autenticita okolí silnic je zajištěna umístěním 3D modelů reálných objektů.
|
|
|
Simulátor čtení pro bakteriální RNA-Seq
Fialová, Adéla ; Jurečková, Kateřina (oponent) ; Sedlář, Karel (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na analýzu bakteriálního genomu, měření jeho exprese především prostřednictvím technologie RNA-Seq a na simulaci RNA-Seq dat. První část práce poskytuje teoretický základ o struktuře bakteriálního genomu, jeho expresi a metodách jejího studia, včetně moderních sekvenačních technik. Pozornost je věnována i několika vybraným simulátorům RNA-Seq dat. V druhé části je představena vlastní implementace simulátoru, navržená pro zohlednění charakteristik bakteriálního genomu, zejména přítomnosti operonů.
|
|
|
Simulation of the Lighting Network Economics
Cupl, Vítězslav ; Homoliak, Ivan (oponent) ; Perešíni, Martin (vedoucí práce)
This thesis explores the security of the Lightning Network, a Layer 2 scaling solution for the Bitcoin blockchain. By simulating various attack scenarios, the research investigates the network's vulnerabilities and evaluates the effectiveness of watchtowers as a security measure. The simulations demonstrate the resilience of the Lightning Network against attacks while highlighting its limitations, particularly the trade-off between security and decentralization introduced by watchtowers. The research acknowledges the need for further exploration, including incorporating economic incentives and game theory to gain a deeper understanding of attacker behavior.
|
|
|
Využitie digitálnych dvojčiat v automotive
Horuta, Šimon ; Fojtášek, Jan (oponent) ; Repka, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím digitálních dvojčat v automobilovém průmyslu. V úvodu je definován pojem digitálního dvojčete a následně jsou popsány technologie Průmyslu 4.0, které digitální dvojče využívá. Dále je uvedeno několik příkladů jejich využití v automobilovém průmyslu. V praktické části je provedena simulace brzdného manévru ve virtuálním prostředí a oveření funkčnosti tohoto modelu pomocí reálných jízdních zkoušek. Výsledkem praktické části je srovnání grafů ze simulace a z reálné jízdy.
|
|
|
Návrh laboratorních úloh: Modulace v optických sítích
Jurkovič, Martin ; Horváth, Tomáš (oponent) ; Münster, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou optických komunikačních systémů, které jsou stále častěji využívány pro vysokorychlostní datové přenosy. Jsou zde popsány základní principy přenosu signálu optickými vlákny. Dále jsou nastíněny techniky provázející tento přenos. Zejména se zaměřením na modulace, které nepopiratelně napomáhají zvýšení přenosové rychlosti komunikace. S procesem modulace je úzce spojeno téma optických modulátorů a principu detekce optického signálu, které jsou v práci též obsaženy. Na rozebírané téma byla v jazyce Python vytvořena simulační aplikace, jejíž popis a tvorba je v práci shrnuta. S využitím této aplikace byl následně proveden návrh dvou laboratorních úloh, které mají za cíl demonstrovat a napomoci lepšímu pochopení problematiky komunikace optickými vlákny.
|
|
|
Software tool for simulation of PET imaging
Maláňová, Katarína ; Nohel, Michal (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
This bachelor´s thesis is focusing on imaging systems in nuclear medicine, with a detailed emphasis on PET imaging. Additionally, several software tools for simulation of this imaging process are summarized. In the practical part, a basic simulation is created using Python programming. The output of the simulation is a sinogram, which is subsequently used in various reconstruction algorithms. The simulation includes attenuation and TOF correction. A separate program has been created to demonstrate the effects of different parameters.
|
host ::
RSS.