|
A new approach to the electroanalysis of primary bile acids and related steroids
Klouda, Jan ; Schwarzová, Karolina (vedoucí práce) ; Skopalová, Jana (oponent) ; Vyskočil, Vlastimil (oponent)
V této dizertační práci byla vyvinuta nová metoda pro stanovení primárních žlučových kyselin: cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. V těle savců plní žlučové kyseliny rozmanité významné funkce. Jejich stanovení je rovněž důležitým nástrojem v diagnóze aléčbě onemocnění jater a žlučníku. Tyto nasycené organické sloučeniny postrádají ve své struktuře silné chromofory a fluorofory, což zásadně znesnadňuje jejich spektrometrickou detekci. Proto jsou pro účely detekce využívány instrumentálně pokročilé, ale nákladné metody, jako je hmotnostní spektrometrie, nebo méně spolehlivé enzymatické metody. Z těchto důvodů je neustálá silná poptávka po jednoduchých a spolehlivých metodách pro stanovení žlučových kyselin. Je rovněž známo, že žlučové kyseliny je prakticky nemožné přímo elektrochemicky oxidovat. V této dizertační práci byla vyvinuta a optimalizována metoda, která umožňuje chemickou aktivaci žlučových kyselin pro jejich elektrochemickou oxidaci na nemodifikovaných elektrodových materiálech a která byla aplikována pro stanovení cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. Tato aktivace je založena na dehydratační reakci primární žlučové kyseliny s 0,1 mol l-1 HClO4 v acetonitrilu (obsah vody 0,55 %), která do původně plně nasyceného steroidního jádra zavede jednu nebo více dvojných vazeb....
|
|
Návrh integrovaného ostrovního napájení rezidenčního domu
Klouda, Jan ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Libich, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem integrovaného ostrovního systému pro řízení a napájení spotřeby rezidenčního domu. Cílem práce je vytvořit návrh tohoto soběstačného ostrovního napájení, a zhodnotit navržený systém z různých pohledů. Práce je rozdělena na dvě části. V první části je vytvořena rešeršemi možných řešení soběstačného napájení rezidenčního domu. Tato rešerše obsahuje převážně dostupné technologie v České republice, a zabývá se jen tuzemským trhem. V první části jsou popsány různé relevantní způsoby výroby, zpracování a uskladnění elektrické energie. Následně jsou jednotlivé technologie detailně popsány a porovnány tak, aby bylo dosaženo co nejvyššího ekonomického, enviromentálního a sociálního souladu. Ve druhé části se implementují na definovaný dům jednotlivé technologie vytváří se návrh soběstačného domu. Tento návrh zahrnuje několik simulací a výběr těch nejvhodnějších technologií. Výsledný návrh je také porovnán s již vybudovaným soběstačným domem.
|
| |
|
Předoperační plánování rekonstrukčních operací přednoží
Klouda, Jan ; Hromádka, Rastislav (vedoucí práce) ; Naňka, Ondřej (oponent) ; Teyssler, Petr (oponent)
Univerzita Karlova v Praze 1. lékařská fakulta Postgraduální doktorský program v biomedicíně Studijní obor: Experimentální chirurgie Disertační práce MUDr. Jan Klouda: Předoperační plánování rekonstrukčních operací přednoží Abstrakt Předložená disertační práce popisuje studii zaměřenou na hodnocení změny pozice artikulárních ploch v oblasti prvního metatarsofalangového skloubení palce nohy vlivem operační korekce deformity typu hallux valgus, a to konkrétně pomocí modifikované Lapidusovy operace. Studie hodnotí soubor pacientů operovaných na Ortopedické klinice 1.lékařské fakulty Univerzity Karlovy a FN Motol v letech 2010 až 2015. Výše zmíněná retrospektivní studie, jejíž výsledky a klinické výstupy byly publikovány v roce 2018, se věnovala měření definovaných úhlů na předoperačních a pooperačních RTG snímcích přednoží. Tyto úhly byly předem zvoleny tak, aby jejich hodnoty co nejpřesněji reprezentovaly postavení kloubních ploch prvního metatarsofalangového kloubu vůči ose prvního metatarsu a ose přednoží. Hodnocením změny vzájemných prostorových vztahů zmíněných anatomických struktur v důsledku provedené operace přednoží bylo možno určit jednak účinnost daného zákroku při korekci deformity, ale především odhalit možná úskalí a nevýhody z této změny plynoucí. Naše výsledky potvrdily hypotézu o potenciálně...
|
|
Deep Neural Network For Autonomous Uav Navigation
Klouda, Jan
The project deals with autonomous drone control. A neural network is used to create autonomouscontrol for object recognition. This recognition is performed with a ground station,where the computer evaluates the position of the drone and autonomously controls the flight of thedrone through the detection of objects.
|
|
Image Processing For Uav Autonomous Navigation
Klouda, Jan
The project deals with image recognition, which is provided by a camera and microcomputer. The program is written in Python and based on a comparison with the predefined Haar cascade, recognizes the object on the poly-camera's visual field and borders it. From the position and size of this object, the microcomputer sends commands to the flight controller and the drone is controlled through the camera.
|
|
Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení.
|
|
A new approach to the electroanalysis of primary bile acids and related steroids
Klouda, Jan
V této dizertační práci byla vyvinuta nová metoda pro stanovení primárních žlučových kyselin: cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. V těle savců plní žlučové kyseliny rozmanité významné funkce. Jejich stanovení je rovněž důležitým nástrojem v diagnóze aléčbě onemocnění jater a žlučníku. Tyto nasycené organické sloučeniny postrádají ve své struktuře silné chromofory a fluorofory, což zásadně znesnadňuje jejich spektrometrickou detekci. Proto jsou pro účely detekce využívány instrumentálně pokročilé, ale nákladné metody, jako je hmotnostní spektrometrie, nebo méně spolehlivé enzymatické metody. Z těchto důvodů je neustálá silná poptávka po jednoduchých a spolehlivých metodách pro stanovení žlučových kyselin. Je rovněž známo, že žlučové kyseliny je prakticky nemožné přímo elektrochemicky oxidovat. V této dizertační práci byla vyvinuta a optimalizována metoda, která umožňuje chemickou aktivaci žlučových kyselin pro jejich elektrochemickou oxidaci na nemodifikovaných elektrodových materiálech a která byla aplikována pro stanovení cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. Tato aktivace je založena na dehydratační reakci primární žlučové kyseliny s 0,1 mol l-1 HClO4 v acetonitrilu (obsah vody 0,55 %), která do původně plně nasyceného steroidního jádra zavede jednu nebo více dvojných vazeb....
|
|
A new approach to the electroanalysis of primary bile acids and related steroids
Klouda, Jan
V této dizertační práci byla vyvinuta nová metoda pro stanovení primárních žlučových kyselin: cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. V těle savců plní žlučové kyseliny rozmanité významné funkce. Jejich stanovení je rovněž důležitým nástrojem v diagnóze aléčbě onemocnění jater a žlučníku. Tyto nasycené organické sloučeniny postrádají ve své struktuře silné chromofory a fluorofory, což zásadně znesnadňuje jejich spektrometrickou detekci. Proto jsou pro účely detekce využívány instrumentálně pokročilé, ale nákladné metody, jako je hmotnostní spektrometrie, nebo méně spolehlivé enzymatické metody. Z těchto důvodů je neustálá silná poptávka po jednoduchých a spolehlivých metodách pro stanovení žlučových kyselin. Je rovněž známo, že žlučové kyseliny je prakticky nemožné přímo elektrochemicky oxidovat. V této dizertační práci byla vyvinuta a optimalizována metoda, která umožňuje chemickou aktivaci žlučových kyselin pro jejich elektrochemickou oxidaci na nemodifikovaných elektrodových materiálech a která byla aplikována pro stanovení cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. Tato aktivace je založena na dehydratační reakci primární žlučové kyseliny s 0,1 mol l-1 HClO4 v acetonitrilu (obsah vody 0,55 %), která do původně plně nasyceného steroidního jádra zavede jednu nebo více dvojných vazeb....
|
| |