Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 14 záznamů.  1 - 10další  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
A new approach to the electroanalysis of primary bile acids and related steroids
Klouda, Jan ; Schwarzová, Karolina (vedoucí práce) ; Skopalová, Jana (oponent) ; Vyskočil, Vlastimil (oponent)
V této dizertační práci byla vyvinuta nová metoda pro stanovení primárních žlučových kyselin: cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. V těle savců plní žlučové kyseliny rozmanité významné funkce. Jejich stanovení je rovněž důležitým nástrojem v diagnóze aléčbě onemocnění jater a žlučníku. Tyto nasycené organické sloučeniny postrádají ve své struktuře silné chromofory a fluorofory, což zásadně znesnadňuje jejich spektrometrickou detekci. Proto jsou pro účely detekce využívány instrumentálně pokročilé, ale nákladné metody, jako je hmotnostní spektrometrie, nebo méně spolehlivé enzymatické metody. Z těchto důvodů je neustálá silná poptávka po jednoduchých a spolehlivých metodách pro stanovení žlučových kyselin. Je rovněž známo, že žlučové kyseliny je prakticky nemožné přímo elektrochemicky oxidovat. V této dizertační práci byla vyvinuta a optimalizována metoda, která umožňuje chemickou aktivaci žlučových kyselin pro jejich elektrochemickou oxidaci na nemodifikovaných elektrodových materiálech a která byla aplikována pro stanovení cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. Tato aktivace je založena na dehydratační reakci primární žlučové kyseliny s 0,1 mol l-1 HClO4 v acetonitrilu (obsah vody 0,55 %), která do původně plně nasyceného steroidního jádra zavede jednu nebo více dvojných vazeb....
Návrh integrovaného ostrovního napájení rezidenčního domu
Klouda, Jan ; Jaššo, Kamil (oponent) ; Libich, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem integrovaného ostrovního systému pro řízení a napájení spotřeby rezidenčního domu. Cílem práce je vytvořit návrh tohoto soběstačného ostrovního napájení, a zhodnotit navržený systém z různých pohledů. Práce je rozdělena na dvě části. V první části je vytvořena rešeršemi možných řešení soběstačného napájení rezidenčního domu. Tato rešerše obsahuje převážně dostupné technologie v České republice, a zabývá se jen tuzemským trhem. V první části jsou popsány různé relevantní způsoby výroby, zpracování a uskladnění elektrické energie. Následně jsou jednotlivé technologie detailně popsány a porovnány tak, aby bylo dosaženo co nejvyššího ekonomického, enviromentálního a sociálního souladu. Ve druhé části se implementují na definovaný dům jednotlivé technologie vytváří se návrh soběstačného domu. Tento návrh zahrnuje několik simulací a výběr těch nejvhodnějších technologií. Výsledný návrh je také porovnán s již vybudovaným soběstačným domem.
Předoperační plánování rekonstrukčních operací přednoží
Klouda, Jan ; Hromádka, Rastislav (vedoucí práce) ; Naňka, Ondřej (oponent) ; Teyssler, Petr (oponent)
Univerzita Karlova v Praze 1. lékařská fakulta Postgraduální doktorský program v biomedicíně Studijní obor: Experimentální chirurgie Disertační práce MUDr. Jan Klouda: Předoperační plánování rekonstrukčních operací přednoží Abstrakt Předložená disertační práce popisuje studii zaměřenou na hodnocení změny pozice artikulárních ploch v oblasti prvního metatarsofalangového skloubení palce nohy vlivem operační korekce deformity typu hallux valgus, a to konkrétně pomocí modifikované Lapidusovy operace. Studie hodnotí soubor pacientů operovaných na Ortopedické klinice 1.lékařské fakulty Univerzity Karlovy a FN Motol v letech 2010 až 2015. Výše zmíněná retrospektivní studie, jejíž výsledky a klinické výstupy byly publikovány v roce 2018, se věnovala měření definovaných úhlů na předoperačních a pooperačních RTG snímcích přednoží. Tyto úhly byly předem zvoleny tak, aby jejich hodnoty co nejpřesněji reprezentovaly postavení kloubních ploch prvního metatarsofalangového kloubu vůči ose prvního metatarsu a ose přednoží. Hodnocením změny vzájemných prostorových vztahů zmíněných anatomických struktur v důsledku provedené operace přednoží bylo možno určit jednak účinnost daného zákroku při korekci deformity, ale především odhalit možná úskalí a nevýhody z této změny plynoucí. Naše výsledky potvrdily hypotézu o potenciálně...
Deep Neural Network For Autonomous Uav Navigation
Klouda, Jan
The project deals with autonomous drone control. A neural network is used to create autonomouscontrol for object recognition. This recognition is performed with a ground station,where the computer evaluates the position of the drone and autonomously controls the flight of thedrone through the detection of objects.
Image Processing For Uav Autonomous Navigation
Klouda, Jan
The project deals with image recognition, which is provided by a camera and microcomputer. The program is written in Python and based on a comparison with the predefined Haar cascade, recognizes the object on the poly-camera's visual field and borders it. From the position and size of this object, the microcomputer sends commands to the flight controller and the drone is controlled through the camera.
Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení.
A new approach to the electroanalysis of primary bile acids and related steroids
Klouda, Jan
V této dizertační práci byla vyvinuta nová metoda pro stanovení primárních žlučových kyselin: cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. V těle savců plní žlučové kyseliny rozmanité významné funkce. Jejich stanovení je rovněž důležitým nástrojem v diagnóze aléčbě onemocnění jater a žlučníku. Tyto nasycené organické sloučeniny postrádají ve své struktuře silné chromofory a fluorofory, což zásadně znesnadňuje jejich spektrometrickou detekci. Proto jsou pro účely detekce využívány instrumentálně pokročilé, ale nákladné metody, jako je hmotnostní spektrometrie, nebo méně spolehlivé enzymatické metody. Z těchto důvodů je neustálá silná poptávka po jednoduchých a spolehlivých metodách pro stanovení žlučových kyselin. Je rovněž známo, že žlučové kyseliny je prakticky nemožné přímo elektrochemicky oxidovat. V této dizertační práci byla vyvinuta a optimalizována metoda, která umožňuje chemickou aktivaci žlučových kyselin pro jejich elektrochemickou oxidaci na nemodifikovaných elektrodových materiálech a která byla aplikována pro stanovení cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. Tato aktivace je založena na dehydratační reakci primární žlučové kyseliny s 0,1 mol l-1 HClO4 v acetonitrilu (obsah vody 0,55 %), která do původně plně nasyceného steroidního jádra zavede jednu nebo více dvojných vazeb....
A new approach to the electroanalysis of primary bile acids and related steroids
Klouda, Jan
V této dizertační práci byla vyvinuta nová metoda pro stanovení primárních žlučových kyselin: cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. V těle savců plní žlučové kyseliny rozmanité významné funkce. Jejich stanovení je rovněž důležitým nástrojem v diagnóze aléčbě onemocnění jater a žlučníku. Tyto nasycené organické sloučeniny postrádají ve své struktuře silné chromofory a fluorofory, což zásadně znesnadňuje jejich spektrometrickou detekci. Proto jsou pro účely detekce využívány instrumentálně pokročilé, ale nákladné metody, jako je hmotnostní spektrometrie, nebo méně spolehlivé enzymatické metody. Z těchto důvodů je neustálá silná poptávka po jednoduchých a spolehlivých metodách pro stanovení žlučových kyselin. Je rovněž známo, že žlučové kyseliny je prakticky nemožné přímo elektrochemicky oxidovat. V této dizertační práci byla vyvinuta a optimalizována metoda, která umožňuje chemickou aktivaci žlučových kyselin pro jejich elektrochemickou oxidaci na nemodifikovaných elektrodových materiálech a která byla aplikována pro stanovení cholové kyseliny a chenodeoxycholové kyseliny. Tato aktivace je založena na dehydratační reakci primární žlučové kyseliny s 0,1 mol l-1 HClO4 v acetonitrilu (obsah vody 0,55 %), která do původně plně nasyceného steroidního jádra zavede jednu nebo více dvojných vazeb....

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 14 záznamů.   1 - 10další  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
3 KLOUDA, Jiří
12 KLOUDA, Ján
2 Klouda, Jaromír
3 Klouda, Jiří
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.