Název: Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám
Překlad názvu: Navigation of UAVs in unknown 3D environment including collision avoidance
Autoři: Jirka, Lukáš ; Klouda, Jan (oponent) ; Raichl, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů. This bachelor thesis focuses on the issue of drone navigation in an unknown 3D space with the use of stereocamera and algorithms for tracking and obstacle avoidance. It combines ROS2 (Robot Operating System) framework, PX4 autopilot and Gazebo simulator to create an enviroment suitable for development and testing of said algorithms.
Klíčová slova: autopilot; dron; framework; Gazebo; mavlink; mavsdk; multikoptéra; navigace po waypointech; PX4; ROS; simulace; SITL; vyhýbání se překážkám; autopilot; drone; framework; Gazebo; mavlink; mavsdk; multicopter; obstacle avoidance; PX4; ROS; simulation; SITL; waypoint navigation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246828

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618188


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce