|
|
Řízení manipulátoru pro snímání sítnice oka
Malaník, Petr ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
K využití snímku sítnice pro biometrické, případně lékařské účely je nutné, aby byl snímek co nejkvalitnější a ideálně zabíral co největší plochu. Je tedy nezbytné dostat snímací zařízení do co nejvhodnější polohy a při tom zajistit jeho stabilitu. Za tímto účelem je využita laboratorní manipulační platforma. Pohyb platformy je zajištěn krokovými motory. Pro jejich ovládání byla vyvinuta řídicí deska osazená mikrokontrolérem, který umožňuje provádění velmi jemných pohybů. Teoretická přesnost manipulátoru je až 20 nm. Jelikož je nutné pro snímání sítnice osvětlení, obsahuje řídicí systém i nastavitelné osvětlovací prvky v infračerveném a viditelném spektru. Výsledný systém umožňuje nasnímání sítnice oka z více úhlů, tím efektivně zvyšuje plochu, na které je možné dále hledat příznaky nemocí, případně biometrické rysy.
|
|
|
Vestavná fotopast se záznamem snímků na SD kartu
Marek, Ondřej ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce rozebírá přístupy a metody pro realizaci moderních fotopastí a jejich použití. Dále popisuje návrh a implementační detaily prototypu vestavěné fotopasti, který je realizačním výstupem této práce. Zaměřuje se především na způsoby úspory spotřebované energie, kompresi ukládaných dat a inovativních funkcí v podobě rozšířeného přisvětlovacího systému a bezdrátové komunikace. Závěr práce se zabývá testováním vytvořeného prototypu a srovnáním jeho vlastností s modely fotopastí nabízených na trhu.
|
|
| |
|
|
Detekce pohybu pomocí inerciálních senzorů
Štancl, František ; Šimek, Milan (oponent) ; Pál, Tamás (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se věnuje problematice detekce pohybu, zaměřené na spotřebu energie. V jejím úvodu je kladen důraz na možnosti měření zrychlení a analyzuje technologii MEMS u akcelerometrů. Hlavním cílem práce je vybrat vhodné komponenty a pomocí nich také sestavit nízko-příkonový modul. V textu jsou rovněž uvedené návrhy řešení daného problému. Součástí práce je i konstrukce modulu, návrh plošného spoje a softwarového vybavení. Závěrem jsou shrnuté dosažené výsledky a přesnost řešení.
|
|
|
Ghost-free HDR video using FPGA
Musil, Martin ; Schmidt, Jan (oponent) ; Chalmers, Alan (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This thesis proposes an algorithm for multi-exposure ghost-free HDR video acquisition for embedded devices. The Ghost-free HDR acquisition was evaluated on the state-of-the-art FPGA architecture and achieved more than real-time performance of 96FPS on FullHD resolution. The proposed Ghost-free algorithm produces output visually comparable to the state-of-the-art algorithms which are considerably more demanding or not implementable on embedded devices at all.
|
|
|
Implementace RTOS do mikrokontrolérů STM32 s jádrem ARM Cortex-M4F
Gothard, Adolf ; Valach, Soběslav (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá výběrem a implementací dvou volně šiřitelných operačních systémů reálného času do výkonného 32-bitového mikrokontroléru s jádrem ARM Cortex-M4F. Nejprve je v krátkosti obecně popsána architektura ARM, její programátorský model, instrukční soubor a stručně také jádro Cortex-M4F. Následuje popis architektury použitého mikrokontroléru STM32F407VGT6 od výrobce ST Microelectronics, popis organizace vestavěných pamětí a funkcí vestavěných A/D a D/A převodníků. Další část práce je pak věnována vyhledání operačních systémů reálného času s podporou jádra ARM Cortex-M4F a výběru dvou z těchto systémů pro implementaci. Vybrané systémy jsou podrobněji popsány v následujících dvou kapitolách. Další kapitola se zabývá rozborem možností implementace číslicového PSD regulátoru včetně komplexnějšího systému takových regulátorů při použití operačního systému reálného času. Následuje popis implementace vybraných operačních systémů a navržených regulátorů. V závěru práce je provedeno vyhodnocení vlastností vybraných operačních systémů reálného času z hlediska vhodnosti pro realizaci embedded systémů s důrazem na regulační systémy.
|
|
|
Simulace vlivu bezpečnostních požadavků na výkonnost průmyslových systémů
Loskot, Michal ; Blažek, Petr (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Bezpečnost a zabezpečení je vždy horkým tématem ve světě informační bezpečnosti, ale jen málokdo řeší, jak moc kryptografické algoritmy ovlivní výkonnost systémů. Novější algoritmy s delším klíčem sice mohou zajišťovat vyšší zabezpečení, ale trvá déle data zašifrovat, to znamená že mohou obsahovat bity navíc a tím se prodlužuje doba přenosu a používá se více paměti k ukládání dodatečných informací. Tato bakalářská práce je zaměřená na analýzu vlivu bezpečnostních požadavků normy ANSI/ISA-62443 na výkonnost průmyslových systémů. Je simulována komunikace, ve kterých byly použity kryptografické algoritmy AES a SHA. Tyto simulace jsou provedeny v open-source simulačním nástroji TTool, který umožnuje modelování vestavěných systémů, hardwarových a softwarových prvků, a provádění jednoduchých simulací přímo z UML a SysML diagramů.
|
|
|
Bezdrátové měřicí zařízení pro soutěže v požárním sportu
Holinka, Milan ; Šimek, Václav (oponent) ; Bartoš, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje návrh, vývoj a realizaci bezdrátové elektronické časomíry pro použití v požárním sportu. Specifikace výsledného produktu je sestavena s ohledem na univerzálnost, snadnou použitelnost a nízké pořizovací náklady. Pro inspiraci jsou představena komerčně nabízená řešení. Požadavky na architekturu systému vycházejí z pravidel jednotlivých disciplín požárního sportu, kde může být časomíra použita. Tvoří ji základnová stanice, která může být dle požadavků doplněna o další prvky sloužící k jejímu spouštění, snímání mezičasů a zastavování. Pro zajištění bezdrátového spojení byl vytvořen nezávislý komunikační modul. Implementovány jsou knihovny pro pohodlnou práci s modulem, podpora sběrnice USB i spolehlivý protokol pro bezdrátový přenos.
|
|
|
Innovation of the laboratory exercises for course Embedded Systems
Pončák, Matej ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
The constant market development of the embedded systems requires an adaptation to this fact. Raspberry Pi has released the Raspberry Pi Pico development board with a 32-bit microcontroller ARM Cortex-M0+, which has the potential to use the board as an innovation in teaching embedded systems. The thesis describes this board and its properties, the course Embedded Systems and the possibilities of its innovation, and then describes the proposed HW platform and demonstrates. The creation of new laboratory assignments is also part of this thesis.
|
|
|
Vestavěný terminál pro podporu organizace závodů v orientačních sportech
Kavan, Tomáš ; Přibyl, Bronislav (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu a výrobě prototypu terminálu pro podporu organizace závodů v orientačních sportech. Cílem práce je integrace všech důležitých komponent výpočetní techniky používaných při organizaci závodu nebo tréninků v orientačních sportech do podoby přenosného kompaktního vestavěného systému o velikosti běžného terminálu pro akceptaci platebních karet. Sekundárním cílem je tvorba multiplatformní Open Source knihovny pro komunikaci s jednotkami SportIdent.
|
host ::
RSS.