|
|
Pohled vzhůru jako senzor pro mobilní robotiku
Musílek, Jan ; Iša, Jiří (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
K mobilní robotice neodmyslitelně patří široké spektrum senzorů. Práce zkoumá netradiční využití kamery namířené svisle vzhůru jako senzoru využitelného k orientaci robota v prostoru. Popisuje různé objekty, které lze detekovat v obrazu, soustřeďuje se na tzv. body zájmu a jejich párování mezi dvěma snímky. To umožňuje následným výpočtem, založeným na aproximačním řešení soustavy lineárních rovnic, zjistit údaje o relativní i absolutní pozici robota. V praktické části práce provádíme analýzu dvojic snímků, mezi nimiž se robot pouze otáčel na místě o různě velké úhly. Naším cílem bylo prokázat možnost nahrazení elektronického kompasu pohledem vzhůru v místech, kde je silné elektromagnetické rušení. Data naměřená kompasem a analýzou pohledu vzhůru vzájemně porovnáváme a přesnost navržené metody posuzujeme jako u klasického fyzikálního měření. Výsledky našeho experimentu potvrzují, že pohled vzhůru může v případě potřeby nahradit elektronický kompas. Navrhujeme též různé úpravy pořízených snímků a posuzujeme vliv těchto úprav na přesnost navrhované metody. V závěru práce věnujeme pozornost robotické platformě, na které probíhaly praktické experimenty a interpretujeme výsledky provedených měření.
|
|
|
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží
Říha, Vojtěch ; Zavadilová, Marta (oponent)
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží - Abstrakt, klíčová slova Cílem této práce je probádat možnosti odpovědnostních koncepcí ve vztahu k bezpilotním strojům, které přepravují zboží v rámci mezinárodní přepravy zboží. Za tímto účelem je v rámci práce provedeno srovnání normativní teorie Františka Weyra a způsob fungování formálně logických systémů. Tato normativní teorie totiž skvělým způsobem dopadá na faktické fungování samotného informačního systému, který je odproštěn od obsahu vlastního pravidla obsaženého v normě. Jsou zde popsány metody poznávání strojů a způsob intepretace a aplikace jednotlivých pravidel obsažených v normách. To vše právě s ohledem na skutečnost, že bezpilotní stroje se nemohou naučit rozlišovat mezi vlastními hodnotami, na kterých stojí jednotlivé právní normy. K tomuto nemohou totiž bezpilotní stroje za pomoci nástroje pouhé ryzí inteligence dospět, jelikož interpretují a aplikují své vnitřní normy na vnější svět pouze tak, jak mají v rámci svého normového souboru nastaveno. S tímto nastavením souvisí i ochrana před banálním zlem a ochrana pomyslné ústavnosti v normovém souboru bezpilotních strojů. Jelikož právo se nepřizpůsobuje technologiím, ale technologie právu, pak je v rámci práce provedena právní analogie v pragmatickém duchu s perspektivní odpovědnostní koncepcí, a to v...
|
|
|
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží
Říha, Vojtěch ; Růžička, Květoslav (vedoucí práce) ; Rozehnal, Aleš (oponent) ; Brodec, Jan (oponent)
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží - Abstrakt, klíčová slova Cílem této práce je probádat možnosti odpovědnostních koncepcí ve vztahu k bezpilotním strojům, které přepravují zboží v rámci mezinárodní přepravy zboží. Za tímto účelem je v rámci práce provedeno srovnání normativní teorie Františka Weyra a způsob fungování formálně logických systémů. Tato normativní teorie totiž skvělým způsobem dopadá na faktické fungování samotného informačního systému, který je odproštěn od obsahu vlastního pravidla obsaženého v normě. Jsou zde popsány metody poznávání strojů a způsob intepretace a aplikace jednotlivých pravidel obsažených v normách. To vše právě s ohledem na skutečnost, že bezpilotní stroje se nemohou naučit rozlišovat mezi vlastními hodnotami, na kterých stojí jednotlivé právní normy. K tomuto nemohou totiž bezpilotní stroje za pomoci nástroje pouhé ryzí inteligence dospět, jelikož interpretují a aplikují své vnitřní normy na vnější svět pouze tak, jak mají v rámci svého normového souboru nastaveno. S tímto nastavením souvisí i ochrana před banálním zlem a ochrana pomyslné ústavnosti v normovém souboru bezpilotních strojů. Jelikož právo se nepřizpůsobuje technologiím, ale technologie právu, pak je v rámci práce provedena právní analogie v pragmatickém duchu s perspektivní odpovědnostní koncepcí, a to v...
|
|
| |
|
|
Návrh podvozku pro elektrický minibus
Strnadel, Bronislav ; Ramík, Pavel (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Teoretická část diplomové práce je věnována elektromobilům od jejich historie, přes zdroje elektrické energie a systém vyměnitelných baterií, až po elektrické autobusy a autonomní řízení. V praktické části je popsán koncept autonomního elektrického minibusu s výpočtem kapacity baterie. Dále je navrženo její uchycení k podvozkovému rámu a představa automatické výměny. V poslední kapitole lze nalézt konstrukční návrh samotného rámu spolu s pevnostní analýzou metodou konečných prvků.
|
|
|
Přehled vývoje autonomních vozidel
Quinn, Cheney ; Kučera, Pavel (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá vývojem autonomních vozidel. První část práce je zaměřena na charakterizaci autonomních vozidel a jejich dělení podle SAE a NHTSA. V druhé části jsou uvedeny technologie spadající pod jednotlivé úrovně dělení NHTSA. Ve třetí části je v práci zpracován přehled snímačů, které autonomní vozidla používají pro svůj provoz. Ve čtvrté části je pojednáváno o vývoji a historii autonomních vozidel. V následující části je popsána současná situace co se týče začlenění a legislativy okolo autonomních vozidel. V poslední části je pojednáno o současných autonomních vozidlech a které společnosti tato vozidla vyrábějí a jaké metody používají k vylepšení softwaru.
|
|
|
Visual tracking systém pro UAV
KOLÁŘ, Michal
Diplomová práce se zabývá analýzou současných možností pro sledování objektů v obraze, na základě které je navržen postup pro tvorbu systému schopného sledovat objekt zájmu. Součástí práce je navržení virtuální reality pro potřeby implementace sledovacího systému, jež je ve finále nasazen a testován na reálném prototypu bezpilotního prostředku.
|
|
|
Plovoucí robot KAMBoat II
Beneš, Jiří ; Žalud, Luděk (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a realizovat plovoucí verzi školního robotu KAMbot druhé generace, otestovat vlastnosti a porovnat ji s předchozí verzí. Práce je dělena na dílčí celky a srovnává řešení jednotlivých verzí. Nejprve se práce zabývá rozborem vybraných partií fyzikálního modelu lodi, především z hlediska hydrodynamiky, kde stanovujeme maximální provozní parametry. Pokračuje kapitolami Shrnutí KAMboat 1 a Rozbor konstrukce, které popisují provedení předchozí verze robotu a myšlenkový přechod k druhé verzi. Následující část věnovaná konstrukci KAMboat 2 se zabývá převedením teoretických poznatků do hmatatelné podoby. Kapitola Elektronika popisuje vybrané elektronické vybavení a obvody obsažené v robotu. Kapitola řízení uceluje teoretické a praktické poznatky o řízení BLDC motorů v lodních aplikacích. Oddíl Ovládání a komunikace přibližuje způsob, jakým je v této aplikaci zajištěn datový tok mezi robotem a operátorem. Kapitola Mise je výběrem úkonů, na které je KAMboat 2 navržena a připravena.
|
|
|
Pohled vzhůru jako senzor pro mobilní robotiku
Musílek, Jan ; Iša, Jiří (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
K mobilní robotice neodmyslitelně patří široké spektrum senzorů. Práce zkoumá netradiční využití kamery namířené svisle vzhůru jako senzoru využitelného k orientaci robota v prostoru. Popisuje různé objekty, které lze detekovat v obrazu, soustřeďuje se na tzv. body zájmu a jejich párování mezi dvěma snímky. To umožňuje následným výpočtem, založeným na aproximačním řešení soustavy lineárních rovnic, zjistit údaje o relativní i absolutní pozici robota. V praktické části práce provádíme analýzu dvojic snímků, mezi nimiž se robot pouze otáčel na místě o různě velké úhly. Naším cílem bylo prokázat možnost nahrazení elektronického kompasu pohledem vzhůru v místech, kde je silné elektromagnetické rušení. Data naměřená kompasem a analýzou pohledu vzhůru vzájemně porovnáváme a přesnost navržené metody posuzujeme jako u klasického fyzikálního měření. Výsledky našeho experimentu potvrzují, že pohled vzhůru může v případě potřeby nahradit elektronický kompas. Navrhujeme též různé úpravy pořízených snímků a posuzujeme vliv těchto úprav na přesnost navrhované metody. V závěru práce věnujeme pozornost robotické platformě, na které probíhaly praktické experimenty a interpretujeme výsledky provedených měření.
|
|
| |
host ::
RSS.